一种自动弹夹锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型属于锁螺丝设备技术领域，尤其是涉及一种自动弹夹锁螺丝机。


背景技术：

2.在目前的手机壳弹夹生产线中，一般多为人工配合机械定位进行螺丝定装，显然，这样生产效率很低，存在一定安全隐患，此外，由于螺丝颗粒较小，往往需要非常准确的位置定位，长期作业工作人员也会视觉疲劳，造成较大的身心负担，也容易影响产品加工质量。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种方便精确定位、保证生产效率和加工质量的自动弹夹锁螺丝机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动弹夹锁螺丝机，包括机架、用于输送产品主体的输送装置、用于锁紧螺丝的锁螺丝装置及用于弹夹进料的弹仓推料装置，所述输送装置包括安装于所述机架上的输送线、安装于所述输送线上的载具及用于抬升产品主体至锁螺丝装置对应位置的抬升组件，所述锁螺丝装置包括固接于所述机架上的支架、用于拧转螺丝的起子头、用于驱动起子头转动的驱动组件及用于定位产品主体的定位组件，所述驱动组件包括安装于支架上的多个电机和用于电机输出轴与起子头一一对应连接的连接件。
5.优选的，所述连接件为连接杆，其两端分别通过万向节与电机输出轴和起子头铰接。
6.优选的，所述连接件为伸缩杆组，所述支架上安装有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上固接有限位台，所述起子头的一端分别同时转动安装于所述限位台上。
7.优选的，所述定位组件包括安装于所述输送线上方的定位板和固接于所述定位板底部的定位柱，所述定位板罩设于产品主体上方，其上开设有多个容许起子头通过的通道孔。
8.优选的，所述输送装置还包括用于在指定位置阻挡载具前进的阻挡组件，所述阻挡组件包括安装于所述输送线一侧的感应开关和安装于所述输送线下方的阻挡气缸，所述载具朝向前进方向一侧开设有阻挡槽，所述阻挡气缸的输出轴可抵接于阻挡槽内。
9.优选的，所述抬升组件包括安装所述输送线下方的抬升架、安装于所述抬升架上的抬升气缸及安装于所述抬升气缸的输出端上的抬升台，所述载具底部开设有容许抬升台通过的通道孔，所述抬升台上固接有多个用于限位产品主体位置的抬升限位柱。
10.优选的，所述载具上固接有多个用于限止产品主体移动的挡台。
11.优选的，所述弹仓推料装置包括安装于所述机架上的推料架、安装于所述推料架上的轨道板、固接于所述推料架底部的落料板、用于推动弹片进料的推针及用于驱动推针运动的推料气缸，所述轨道板上开设有用于导向弹片定向落料的落料轨道，所述落料板上
开设有落料槽，所述推料架上开设有用于连通落料轨道和落料槽的通料槽，所述推针穿设于所述落料板内且至少部分可穿设入落料槽内，所述推料气缸通过推料活动架与所述推针连接。
12.优选的，所述推料装置还包括用于弹片进料限位的限位组件，所述限位组件包括安装于所述推料架上的下压气缸、安装于下压气缸的活动轴上的下压杆、安装于所述推料架两侧的侧限位气缸及安装于侧限位气缸的活动轴上的侧限位杆。
13.优选的，还包括安装于所述输送线下方的旋转顶升装置，所述锁螺丝装置和弹仓推料装置沿输送线的输送方向上设有两组，且分别分布于旋转顶升装置的前后两侧，所述旋转顶升装置包括安装所述输送线下方的顶升架、安装于所述顶升架上的顶升气缸、安装于所述顶升气缸的输出端上的顶升台、安装于所述顶升台上的旋转气缸及安装于所述旋转气缸的活动端上的旋转台，所述旋转台上固接有多个用于限位产品主体的旋转限位柱。
14.综上所述，本实用新型具有以下优点：通过输送装置、锁螺丝装置及弹仓推料装置，自动定位进料，并自动进行螺丝的锁紧，无需过多的人工干预，有效进行快速定位安装，保证加工效率和加工质量。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为图1中a处的局部放大图。
17.图3为输送装置处的部分结构示意图。
18.图4为抬升组件的结构示意图。
19.图5为旋转抬升装置的结构示意图。
20.图6为弹仓推料装置处的部分结构示意图。
21.图7为弹仓推料装置的结构示意图。
22.图8为锁螺丝装置的部分结构示意图。
23.附图标记：1、机架；21、输送线；22、载具；221、挡台；222、阻挡槽；231、感应开关；232、阻挡气缸；241、抬升架；242、抬升气缸；243、抬升台；244、抬升限位柱；31、支架；32起子头；33、第一直线模组；34、限位台；35、电机；36、连接件；37、万向节；38、定位板；39、通道孔；41、推料架；42、轨道板；43、落料板；44、推针；46、落料轨道；47、落料槽；48、推料活动架；491、下压气缸；492、下压杆；493、侧限位气缸；494、侧限位杆；51、顶升架；52、顶升气缸；53、顶升台；54、旋转气缸；55、旋转台；6、产品主体；7、弹片。
具体实施方式
24.如图1-8所示，一种弹夹锁螺丝机，包括机架1、输送装置、锁螺丝装置、弹仓推料装置及旋转顶升装置，所述输送装置安装于所述机架1上，其包括输送线21、载具22、阻挡组件及抬升组件，所述输送线21为倍速链输送线，其安装于所述机架1上且所述载具22滑接于所述倍速链输送线上；所述载具22用于在输送线的作用下运载产品主体6至指定位置，其上固接有多个挡台221，以用于限制产品主体6移动。
25.进一步的，所述输送线21底部沿输送方向间隔设有多个阻挡组件，所述阻挡组件包括感应开关231和阻挡气缸232，所述感应开关231固接于所述机架1上，以用于检测载具
22的位置，其可为红外传感器；所述阻挡气缸232安装于所述机架1上且位于所述输送线21下方，所述载具22朝向前进方向的一侧开设有阻挡槽222，当载具22在输送线21的作用下移动至指定位置时，感应开关231触发，所述阻挡气缸232的输出轴上升，其输出轴可插入阻挡槽222内且抵接于阻挡槽222槽壁上，以阻挡载具22继续前进。
26.进一步的，所述抬升组件固接于所述机架1上且位于所述锁螺丝装置的下方，其包括抬升架241、抬升气缸242及抬升台243，所述抬升架241位于所述输送线21的下方，其上固接有所述抬升气缸242，所述抬升气缸242的输出端上固接有抬升台243，所述抬升台243上固接有多个抬升限位柱244，所述抬升限位柱244可对应插设于产品主体6的工艺孔内，以定位限制产品主体6移动；所述载具22底部开设有容许抬升台243通过的通道孔39，所述抬升气缸242可驱动抬升台243穿过通道孔39并将产品主体6抬升至指定高度。
27.进一步的，所述锁螺丝装置和弹仓推料装置沿输送线21的输送方向上设有两组，且分别分布于旋转顶升装置的前后两侧，所述旋转顶升装置用于旋转产品主体690
°
后以再次进行弹片的安装和螺丝固定，所述顶升装置包括顶升架51、顶升气缸52、顶升台53、旋转气缸54及旋转台55，所述顶升架51安装于机架1上且位于所述输送线21的下方，其上安装于所述顶升气缸52，所述顶升气缸52的输出端上固接有所述顶升台53，所述顶升台53上固接有旋转气缸54，所述旋转气缸54的输出端上固接有旋转台55，所述旋转台55上固接有用于旋转时限制产品主体6移动的旋转限位柱；当运载工件经过第一组锁螺丝装置和弹仓推料装置后需要旋转工件时，顶升气缸52顶起产品主体6并通过旋转气缸54将产品主体6旋转90
°
，以便后续对产品主体的另两侧进行螺丝的拆卸。
28.具体的，所述锁螺丝装置用于拧转螺丝，其包括支架31、起子头32、驱动组件及定位组件，所述支架31安装于所述机架1上，其上安装有第一直线模组33，所述第一直线模组33为滚珠丝杆型直线模组，其滑块上安装有限位台34，所述限位台34上转动安装有多个起子头32；所述驱动组件包括多个电机35和连接件36，所述电机35固接于所述支架31底部，其输出轴通过连接件36连接于所述起子头32上，所述连接件为伸缩杆组，其两端分别通过万向节37铰接于电机35输出轴和起子头32的尾端。
29.进一步的，所述定位组件用于定位产品主体的加工工位，其包括定位板38和定位柱，所述定位板38固接于机架1上，所述定位板38的底部固接有多个定位柱，当产品主体6在抬升台243的抬升下上升至指定高度时，定位板38罩设于产品主体6上方，所述定位柱可插设于产品主体6上的对应的工艺孔内，以在螺丝拧转时辅助限位产品的位置；所述定位板38上还开设有多个容许起子头32通过的通道孔39。
30.进一步的，所述弹仓推料装置用于弹片的进料，其包括推料架41、轨道板42、落料板43、推针44及推料气缸，所述定位板38的两侧各设置有一个推料架41，所述推料架41固接于所述机架1上，其顶部竖立固接有一个轨道板42，所述轨道板42上开设有落料轨道46，所述落料轨道46内排列装设有弹片以导向弹片均匀落料；所述落料板43固接于所述推料架41的底部，其开设有落料槽47，所述推料架41上开设有通料槽，所述弹片可从落料轨道46中逐个通过通料槽并落至落料槽47内；所述推针44并列设置有多个且其通过推料活动架48固接于所述推料气缸的输出轴上，所述推料气缸固接于所述机架1上；所述推针44一端穿设于所述落料板43内且至少部分可穿设入落料槽47内，以将落料至落料槽47内的弹片向前推进至指定位置。
31.进一步的，所述弹仓推料装置还包括用于弹片进料限位的限位组件，所述限位组件包括下压气缸491、下压杆492、侧限位气缸493及侧限位杆494，所述下压气缸491固接于所述推料架41上且其输出端上固接有下压杆492，所述下压杆492可下压挤压弹片以与抬升板板配合来限位弹片竖直方向的自由度；所述推料架41的两侧分别安装有一个侧限位气缸493，所述侧限位气缸493的输出端上固接有侧限位杆494，所述侧限位杆494可挤压弹片的左右两端，以限位弹片的左右方向的自由度。
32.本实用新型的具体实施过程如下：在输送线21的输送下，载具22载着产品主体6向前输送至指定位置，感应开关231感应到载具22位置，阻挡气缸232上升以限制载具22前进，抬升气缸242向上顶起产品至定位板38下方，弹片进料，第一直线模组33控制起子头32下降，驱动组件驱动起子头32转动进行锁螺丝工作；当完成螺丝锁紧后，抬升台243下降，载具22继续向前输送至一定位置，再次通过阻挡气缸232阻挡，顶升气缸52顶起产品主体6并通过旋转气缸54将产品主体6旋转90
°
，顶升气缸下降后，载具22继续向前输送至指定位置，重复进行螺丝锁紧工作。