压头更换机构及压装机的制作方法

1.本实用新型涉及压装机技术领域，特别是涉及一种压头更换机构及压装机。


背景技术：

2.同一工件上有多个位置的零部件需要压装时；不同位置的零部件全部采用同一零部件进行压装，只需一个类型的压头即可压装；而对于不同位置的零部件采用不同形状、大小或规格不同的零件，则需要不同压头进行压装。目前更换压头只能手动更换，即手动将压头拆卸后再手动组装到压装机上。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提供不同压头供压装机使用的压头更换机构。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种压头更换机构，所述压头更换机构及压装机包括安装板、横向移动机构、基板、限位挡板和多个安装座，多个所述安装座均滑动设在所述基板上，所述安装座横向排列在所述基板上，所述安装座用于安装压头，所述基板固定在横向移动机构上，所述横向移动机构和限位挡板均固定在安装板上，所述限位挡板用于限制安装座上下移动，所述限位挡板上设有压装缺口，与所述压装缺口对齐的安装座能够在基板上竖向移动。
5.进一步的，所述横向移动机构包括驱动电机、丝杆、螺母和支撑板，所述驱动电机安装在所述安装板上，所述丝杆与所述驱动电机连接，所述丝杆转动设在支撑板上，所述螺母螺设在丝杆上，所述螺母与所述基板固定。
6.进一步的，所述横向移动机构还包括横向滑轨和横向滑座，所述横向滑轨固定在所述安装板上，所述横向滑座滑动设在横向滑轨上，所述横向滑座固定在所述基板上。
7.进一步的，所述基板上设有多个竖向滑轨，每一所述竖向滑轨上设有竖向滑座，所述安装座固定在所述竖向滑座上。
8.进一步的，所述安装座的顶部设有卡槽以及便于安装座在限位挡板上移动的滑轮，所述安装座的底部设有安装孔，所述压头安装在所述安装孔内。
9.进一步的，所述卡槽的槽壁的上方朝卡槽中部突出形成限位凸块。
10.进一步的，所述安装座包括固定座体和连接座体，所述固定座体固定在所述连接座体上，所述滑轮安装在所述连接座体上，所述卡槽和安装孔均设在所述固定座体上，所述连接座体固定在所述竖向滑座上。
11.进一步的，所述固定座体的下端面沿安装孔的轴向方向设有第一收缩缺口，所述第一收缩缺口与所述安装孔连通，所述固定座体上还设有第二收缩缺口，所述第二收缩缺口与所述第一收缩口，且所述第二收缩缺口和安装孔连通，所述第二收缩缺口垂直于第一收缩口，如此在固定座体的下端形成两片可变形的片体，两个所述片体通过螺钉锁紧从而将压头固定在所述安装孔内。
12.进一步的，所述连接座体的横截面呈工字形。
13.为解决上述问题，本实用新型提供一种压装机，包括上述的所述压头更换机构、压装缸、连接头以及机架，所述压装缸和所述压头更换机构均安装在所述机架上，所述连接头固定在所述压装缸上，所述连接头用于与压头更换机构连接。
14.本实用新型压头更换机构及压装机在基板上设置多个安装座来安装多个压头，再利用横向移动机构带动安装座移动，使需要的安装座与所述压装机的压装缸对齐，从而实现更换压头，更换速度快，且无需人工更换，降低了工人的操作强度。
附图说明
15.图1是本实用新型压装机的较佳实施方式的结构示意图。
16.图2是图1中a的局部放大图
17.图3是压头更换机构的结构示意图。
18.图4是压头更换机构的剖视图。
19.图5是安装座的结构示意图。
20.图6是固定座体的剖视图。
21.附图中各标号的含义为：
22.压装缸1、连接头2、压头更换机构3、安装板31、横向移动机构32、横向滑轨321、横向滑座322、驱动电机323、丝杆324、螺母325、支撑板326、基板33、限位挡板34、压装缺口341、安装座35、固定座体351、卡槽3511、安装孔3512、限位凸块3513、第一收缩缺口3514、第二收缩缺口3515、片体3516、连接座体352、竖向滑轨36、竖向滑座37、滑轮38、机架4、压头5。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
24.如图1和图2所示，本实用新型压装机的较佳实施方式包括压装缸1、连接头2、压头更换机构3以及机架4，所述压装缸1和所述压头更换机构3均安装在所述机架4上，所述连接头2固定在所述压装缸1上，所述压头更换机构3用于安装压头5，所述连接头2用于与压头更换机构3连接，使压装缸1能够驱动对应的压头5上下移动，所述压头更换机构3上安装有多个压头5，所述压头更换机构3带动压头5移动，以切换压头5与压装缸1对齐，从而更换了被压装缸1驱动的压头5。
25.如图3和图4所示，所述压头更换机构3包括安装板31、横向移动机构32、基板33、限位挡板34和多个安装座35，所述安装座35用于安装压头5，多个所述安装座35均滑动设在所述基板33上，所述安装座35横向排列在所述基板33上，所述基板33固定在横向移动机构32上，所述横向移动机构32和限位挡板34均固定在安装板31上，所述限位挡板34用于限制安装座35上下移动，所述限位挡板34上设有压装缺口341，与所述压装缺口341对齐的所述安装座35刚好与连接头2卡接，且该安装座35能够在基板33上竖向移动，即安装在该安装座35上的压头5能够被压装缸1驱动上下移动。所述限位挡板34位于在所述安装板31的上方，在其它实施方式中，所述限位挡板34也还可以安装在所述安装板31的下方。
26.所述横向移动机构32包括横向滑轨321、横向滑座322、驱动电机323、丝杆324、螺母325和支撑板326，所述横向滑轨321固定在所述安装板31上，所述横向滑座322滑动设在
横向滑轨321上，所述横向滑座322固定在所述基板33上，所述丝杆324的一端与所述驱动电机323连接，所述驱动电机323安装在所述安装板31上，所述丝杆324的另一端通过轴承安装在支撑板326上，所述螺母325螺设在丝杆324上，所述螺母325与所述基板33固定。所述驱动电机323驱动丝杆324转动，所述丝杆324转动带动螺母325横向移动，所述螺母325横向移动带动基板33横向移动，所述基板33带动横向滑座322在横向滑轨321上移动，以起到导向的作用。
27.所述基板33上设有多个竖向滑轨36，所述竖向滑轨36的数量与所述安装座35的数量相同，每一所述竖向滑轨36上设有竖向滑座37，所述安装座35固定在所述竖向滑座37上。
28.如图2、图5和图6所示，所述安装座35的顶部设有卡槽3511以及便于安装座35在限位挡板34上移动的滑轮38，所述卡槽3511用于与连接头2卡接，所述压装缸1位于初始位置时，连接头2与所述卡槽3511位于同一水平直线上。所述安装座35的底部设有安装孔3512，所述压头5安装在所述安装孔3512内。具体而言，所述安装座35包括固定座体351和连接座体352，所述固定座体351固定在所述连接座体352上，所述滑轮38安装在所述连接座体352上，所述卡槽3511和安装孔3512均设在所述固定座体351上，所述连接座体352固定在所述竖向滑座37上。所述卡槽3511的槽壁的上方朝卡槽3511中部突出形成限位凸块3513，所述连接头2呈倒t形，所述限位凸块3513用于限制连接头2，防止连接头2在卡槽3511从竖直方向脱落。所述固定座体351的下端面沿安装孔3512的轴向方向设有第一收缩缺口3514，所述第一收缩缺口3514与所述安装孔3512连通，所述固定座体351上还设有第二收缩缺口3515，所述第二收缩缺口3515与所述第一收缩口，且所述第二收缩缺口3515和安装孔3512连通，所述第二收缩缺口3515垂直于第一收缩口，如此在固定座体351的下端形成两片可变形的片体3516，两个所述片体3516通过螺钉锁紧，螺钉锁紧两个所述片体3516时会压缩安装孔3512，从而将压头5固定在所述安装孔3512内。所述连接座体352的横截面呈工字形，减轻连接座体352的重量同时保障连接座体352的强度。
29.需要更换压头5时，驱动电机323驱动丝杆324转动，丝杆324带动螺母325横向移动，所述螺母325横向移动带动基板33横向移动，基板33横向移动带动设于基板33上的全部安装座35同步移动，从而使压头5横向移动，将需要使用的压头5与压装缺口341对齐时，停止移动，此时连接头2刚好位于卡槽3511内。如此，实现更换压头5，更换方便，无需人工拆卸，机械更换，更换效率高。
30.以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。