刀库和机床设备的制作方法

本技术涉及机械自动化，特别是涉及一种刀库和机床设备。

背景技术：

1、在机械加工技术领域，经常需要对待加工工件进行钻孔。对于一些孔深尺寸要求较大的待加工工件，实际加工中通常通过深孔钻削机床进行加工。

2、传统技术中，深孔钻削机床采用枪钻类刀具实现钻孔，通常由专门的刀库对枪钻类刀具进行存放，然而由于枪钻类刀具的轴向尺寸往往大于其径向尺寸，故传统技术中的刀库通常刀库内设置复杂的固定方式以保证枪钻类刀具的位置能够稳定。

3、然而，刀库内复杂的固定方式就降低了更换刀具时的灵活性，使得存、放刀具过程复杂。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对简化枪钻类刀具的刀库中刀具固定方式以便于刀具存、放的问题，提供一种刀具和机床设备。

2、一种刀库，用于存放刀具结构，所述刀库包括刀架及卡爪，所述卡爪设于所述刀架上用于夹持刀具结构，所述卡爪包括：

3、第一爪件及第二爪件，所述第一爪件与所述第二爪件转动连接；

4、保持件，以所述第一爪件及所述第二爪件转动连接处为支点，所述保持件弹性抵接所述支点同一侧的所述第一爪件及/或所述第二爪件，以使所述支点靠近所述刀具结构一侧的所述第一爪件及所述第二爪件靠近。

5、在其中一个实施例中，所述卡爪还包括限位件，所述第一爪件包括第一卡勾部，所述第二爪件包括第二卡勾部，所述第一卡勾部与所述第二卡勾部位于所述支点的同一侧且均用于接触所述刀具结构，所述限位件设于所述第一卡勾部与所述第二卡勾部之间能够同时与所述第一卡勾部及所述第二卡勾部抵接，以使所述卡爪有最小张开角。

6、在其中一个实施例中，所述卡爪还包括壳体，所述第一爪件与所述第二爪件均设于所述壳体内，所述保持件为弹性件且数量为两个，其中一个所述保持件的两端分别抵接于所述壳体与所述第一卡勾部，另一个所述保持件的两端分别抵接于所述壳体与所述第二卡勾部；或者

7、所述第一爪件包括位于所述支点相对于所述第一卡勾部另一侧的第一操控部，所述第二爪件包括位于所述支点相对所述第二卡勾部另一侧的第二操控部，所述保持件为弹性件，所述保持件设于所述第一操控部与所述第二操控部之间且同时抵接所述第一操控部及第二操控部。

8、在其中一个实施例中，所述卡爪还包括调整件，所述调整件与所述支点同一侧的所述第一爪件及/或所述第二爪件连接，以使所述支点同一侧的所述第一爪件及所述第二爪件靠近或远离彼此。

9、在其中一个实施例中，所述调整件包括牵引体、与所述第一爪件连接的第一连接体以及与所述第二爪件连接的第二连接体，所述第一连接体以及第二连接体位于所述支点的同一侧，所述牵引体与所述第一连接体及所述第二连接体均连接，以驱动两者向靠近或远离彼此的方向运动。

10、在其中一个实施例中，所述调整件还包括手柄体，所述手柄体包括凸轮部，所述凸轮部与所述牵引体转动连接，且所述凸轮部外表面与所述第一连接体抵接，所述凸轮部与所述牵引体转动连接处至所述外表面上各处的距离不同。

11、在其中一个实施例中，所述第一连接件抵接所述第一爪体远离所述第二爪体的侧面，所述第二连接体抵接所述第二爪体远离所述第一爪体的侧面，所述牵引体依次可活动地穿过所述第一连接体、所述第一爪体以及所述第二爪体，并与所述第二连接体连接。

12、在其中一个实施例中，所述刀库还包括设于所述刀架内的换刀驱动组件，所述换刀驱动组件包括多个用于承载所述刀具结构的承托板，任一所述承托板上设有多个所述卡爪，多个所述卡爪沿所述刀具结构长度方向间隔分布。

13、在其中一个实施例中，所述刀库还包括锁定件以及定位件，所述换刀驱动组件还包括换刀驱动件，所述锁定件设于所述刀架上，所述定位件的数量为多个，多个所述定位件一一对应地设于多个所述承托板上，所述换刀驱动件与多个所述承托板均连接以驱动任一所述承托板运动至预安装工位，所述锁定件与位于所述预安装工位的所述承托板上的所述定位件连接，以使所述承托板相对所述刀架固定。

14、在其中一个实施例中，所述锁定件与所述定位件其中一个上设有插孔，另一个上设有可动地定位销轴，任一所述承托板位于所述预安装工位时，所述定位销轴能够插入所述插孔内；及/或

15、所述换刀驱动组件包括第一链轮、第二链轮以及绕设于所述第一链轮与所述第二链轮外周的链条，多个所述承托板均与所述链条连接。

16、一种机床设备，包括：

17、刀具结构与机床装置；

18、如上述各实施例中任意一项实施例所述的刀库，所述刀库用于存放不同类型的所述刀具结构，所述刀库用于向所述机床装置提供所述刀具结构。

19、在其中一个实施例中，所述刀具结构包括枪钻以及间隔套设于所述枪钻上的多个连接套件，多个所述连接套件中包括至少一个轴承套以及至少一个减震套，所述卡爪夹持所述连接套件；及/或

20、所述机床设备还包括刀库驱动装置，所述刀库驱动装置与所述刀库连接以驱动所述刀库沿第三方向靠近或远离所述机床装置。

21、上述刀库中，第一爪件与第二爪件转动连接，从而形成了一个简单的杠杆。通过调整件使支点同一侧的第一爪件与第二爪件靠近或远离彼此能够使卡爪展开或夹紧，如此能够便于存、放刀具结构。保持件弹性抵接位于支点同一侧的第一爪件及或第二爪件，以使第一爪件用于与刀具结构接触的一侧以及第二爪件用于与刀具接触的一侧靠近彼此。换言之，通过保持件能够使卡爪始终弹性夹持刀具结构。也就是说，在外力能够抵抗卡爪的弹性夹持力时，通过外力拉动刀具结构能够使刀具结构脱离卡爪。

技术特征：

1.一种刀库，用于存放刀具结构，其特征在于，所述刀库包括刀架及卡爪，所述卡爪设于所述刀架上用于夹持刀具结构，所述卡爪包括：

2.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述卡爪还包括限位件，所述第一爪件包括第一卡勾部，所述第二爪件包括第二卡勾部，所述第一卡勾部与所述第二卡勾部位于所述支点的同一侧且均用于接触所述刀具结构，所述限位件设于所述第一卡勾部与所述第二卡勾部之间能够同时与所述第一卡勾部及所述第二卡勾部抵接，以使所述卡爪有最小张开角。

3.根据权利要求2所述的刀库，其特征在于，所述卡爪还包括壳体，所述第一爪件与所述第二爪件均设于所述壳体内，所述保持件为弹性件且数量为两个，其中一个所述保持件的两端分别抵接于所述壳体与所述第一卡勾部，另一个所述保持件的两端分别抵接于所述壳体与所述第二卡勾部；或者

4.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述卡爪还包括调整件，所述调整件与所述支点同一侧的所述第一爪件及/或所述第二爪件连接，以使所述支点同一侧的所述第一爪件及所述第二爪件靠近或远离彼此。

5.根据权利要求4所述的刀库，其特征在于，所述调整件包括牵引体、与所述第一爪件连接的第一连接体以及与所述第二爪件连接的第二连接体，所述第一连接体以及第二连接体位于所述支点的同一侧，所述牵引体与所述第一连接体及所述第二连接体均连接，以驱动两者向靠近或远离彼此的方向运动。

6.根据权利要求5所述的刀库，其特征在于，所述调整件还包括手柄体，所述手柄体包括凸轮部，所述凸轮部与所述牵引体转动连接，且所述凸轮部外表面与所述第一连接体抵接，所述凸轮部与所述牵引体转动连接处至所述外表面上各处的距离不同。

7.根据权利要求5所述的刀库，其特征在于，所述第一连接件抵接所述第一爪体远离所述第二爪体的侧面，所述第二连接体抵接所述第二爪体远离所述第一爪体的侧面，所述牵引体依次可活动地穿过所述第一连接体、所述第一爪体以及所述第二爪体，并与所述第二连接体连接。

8.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀库还包括设于所述刀架内的换刀驱动组件，所述换刀驱动组件包括多个用于承载所述刀具结构的承托板，任一所述承托板上设有多个所述卡爪，多个所述卡爪沿所述刀具结构长度方向间隔分布。

9.根据权利要求8所述的刀库，其特征在于，所述刀库还包括锁定件以及定位件，所述换刀驱动组件还包括换刀驱动件，所述锁定件设于所述刀架上，所述定位件的数量为多个，多个所述定位件一一对应地设于多个所述承托板上，所述换刀驱动件与多个所述承托板均连接以驱动任一所述承托板运动至预安装工位，所述锁定件与位于所述预安装工位的所述承托板上的所述定位件连接，以使所述承托板相对所述刀架固定。

10.根据权利要求9所述的刀库，其特征在于，所述锁定件与所述定位件其中一个上设有插孔，另一个上设有可动地定位销轴，任一所述承托板位于所述预安装工位时，所述定位销轴能够插入所述插孔内；及/或

11.一种机床设备，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的机床设备，其特征在于，所述刀具结构包括枪钻以及间隔套设于所述枪钻上的多个连接套件，多个所述连接套件中包括至少一个轴承套以及至少一个减震套，所述卡爪夹持所述连接套件；及/或

技术总结
本技术涉及一种刀库和机床设备，用于存放刀具结构，所述刀库包括刀架及卡爪，所述卡爪设于所述刀架上用于夹持刀具结构，所述卡爪包括：第一爪件及第二爪件，所述第一爪件与所述第二爪件转动连接；保持件，以所述第一爪件及所述第二爪件转动连接处为支点，所述保持件弹性抵接所述支点同一侧的所述第一爪件及/或所述第二爪件，以使所述支点靠近所述刀具结构一侧的所述第一爪件及所述第二爪件靠近。如此设置，通过保持件能够使卡爪始终弹性夹持刀具结构。也就是说，在外力能够抵抗卡爪的弹性夹持力时，通过外力拉动刀具结构能够使刀具结构脱离卡爪。机床设备包括上述刀库，能够便于自动地从刀库内夹取刀具结构，便于实现自动换刀。

技术研发人员：贺立峰,曾大庆,曹松权,陈海源,李正刚
受保护的技术使用者：环球工业机械（东莞）有限公司
技术研发日：20220901
技术公布日：2024/1/11