一种空调组件在线自动拧螺丝设备的制作方法

1.本实用新型涉及空调组装设备技术领域，具体涉及为一种空调组件在线自动拧螺丝设备。


背景技术：

2.空调的生产是采用壳体、内部配件和盖板用螺丝固定后形成一个腔式的组装方式，在生产装配过程中都包含有螺丝锁付工艺，至少需要分两道螺丝锁付工序，因此需要用到至少两种不同规格大小的螺丝的产品进行螺丝锁付；
3.现有的锁螺丝机工作时一般在锁螺丝机的前端放置待加工的产品，然后通过电动螺丝批对待加工的工件进行螺丝锁付，待完成螺丝锁付之后，再取出，且每次螺丝锁付只能够进行一种规格的螺丝锁付，适用范围小，单工位设置，单件产品锁付时间长，生产效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种空调组件在线自动拧螺丝设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种空调组件在线自动拧螺丝设备，包括机座，所述机座上设有两个并列设置的工位传送线，两个所述工位传送线两端分别设置有上料移栽传送线和下料移栽传送线，两个所述工位传送线前后两侧分别设有两个机械手和两个螺丝送料机，所述机械手上设有拧紧单元，所述上料移栽传送线和所述下料移栽传送线结构相同，所述上料移栽传送线包括传送架，所述传送架下端设有两个对称设置的滑轨，两个所述滑轨中间设有推动气缸，所述拧紧单元包括定位板，所述定位板前端设有螺丝吸取机构和光学检测组件，所述光学检测组件一侧设有与所述螺丝吸取机构固定连接的位移传感器。
6.优选的，所述工位传送线内靠近所述上料移栽传送线的一端设有限位挡料机构，所述工位传送线内一侧设有多个限位开关。
7.优选的，所述机械手与所述螺丝送料机相对应设置，所述机械手通过加高立柱固定设置于所述机座上。
8.优选的，所述上料移栽传送线和所述下料移栽传送线均与两个所述工位传送线相匹配。
9.优选的，所述螺丝吸取机构包括伺服电动起子，所述伺服电动起子下端设有吸嘴，所述伺服电动起子后端设有滑动板，所述滑动板一侧设有下压气缸。
10.优选的，所述下压气缸与所述定位板固定连接，所述下压气缸活塞端设有与所述滑动板相连接的预压弹簧柱。
11.优选的，所述光学检测组件包括ccd检测相机和光源。
12.优选的，所述工位传送线、所述上料移栽传送线和所述下料移栽传送线靠近所述螺丝送料机的一侧均设有螺丝收集槽。
13.本实用新型的有益效果为：一种空调组件在线自动拧螺丝设备，采用上料移栽传送线、下料移栽传送线与两个工位传送线交替接驳传输产品的结构组合，上下料不占用拧紧时间，并且搭配两套机械手和螺丝送料机，实现双工位作业，多规格螺丝锁付的功能，节省了产品拧螺丝时间，有效提高生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部结构示意图；
16.图3为本实用新型的工位传送线结构示意图；
17.图4为本实用新型的上料移栽传送线结构示意图；
18.图5为本实用新型的拧紧单元结构示意图；
19.图6为本实用新型的螺丝吸取机构结构示意图。
20.图中：1-机座，2-工位传送线，3-上料移栽传送线，31-传送架，32-滑轨，33-推动气缸，4-下料移栽传送线，5-机械手，6-螺丝送料机，7-拧紧单元，71-定位板，72-螺丝吸取机构，721-伺服电动起子，722-吸嘴，723-滑动板，724-下压气缸，725-预压弹簧柱，73-光学检测组件，731-ccd检测相机，732-光源，74-位移传感器，8-限位挡料机构，9-限位开关，10-加高立柱，11-螺丝收集槽。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参考图1-6所示，一种空调组件在线自动拧螺丝设备，包括机座1，机座1上设有两个并列设置的工位传送线2，两个工位传送线2交替接收上料移栽传送线3输送过来的产品，两个工位传送线2两端分别设置有上料移栽传送线3和下料移栽传送线4，上料移栽传送线3和下料移栽传送线4均交替与两个工位传送线2接驳，进行输送产品，两个工位传送线2前后两侧分别设有两个机械手5和两个螺丝送料机6，两套机械手5和螺丝送料机6一一对应，与两个工位传送线2配合运行，螺丝送料机6容量大，常规螺母、螺丝可存放2000颗左右，机械手5上设有拧紧单元7，通过拧紧单元7吸取螺丝后进行拧螺丝动作，上料移栽传送线3和下料移栽传送线4结构相同，上料移栽传送线3包括传送架31，传送架31下端设有两个对称设置的滑轨32，两个滑轨32中间设有推动气缸33，推动气缸33安装于传送架31下端，通过推动气缸33来回拉动传送架31，使传送架31沿滑轨32滑动，滑动过程中与两个工位传送线2交替接驳，拧紧单元7包括定位板71，定位板71与机械手5相连接，定位板71前端设有螺丝吸取机构72和光学检测组件73，螺丝吸取机构72从螺丝送料机6内吸取到螺丝后，通过机械手5移动到产品安装位置上端，经过光学检测组件73确定安装孔位及拧紧扭矩，光学检测组件73一侧设有与螺丝吸取机构72固定连接的位移传感器74，位移传感器74用于控制螺丝吸取机构72上下升降高度，确保精准定位。
23.工位传送线2内靠近上料移栽传送线3的一端设有限位挡料机构8，产品通过上料移栽传送线3输送至工位传送线2后，产品其中一端通过限位挡料机构8进行定位，工位传送
线2内一侧设有多个限位开关9，用于产品一侧的底部进行限位控制。
24.机械手5与螺丝送料机6相对应设置，一个机械手5与一个螺丝送料机6配合使用，机械手5通过加高立柱10固定设置于机座1上，保证螺丝吸取机构72处于工位传送线2内产品的安装高度上方，便于机械手5调整安装位置。
25.上料移栽传送线3和下料移栽传送线4均与两个工位传送线2相匹配，交替传送产品，节省产品加工时间，上料移栽传送线3和下料移栽传送线4为无动力传送线。
26.螺丝吸取机构72包括伺服电动起子721，伺服电动起子721下端设有吸嘴722，吸嘴722吸取螺丝后通过伺服电动起子721转动拧紧螺丝，伺服电动起子721后端设有滑动板723，滑动板723一侧设有下压气缸724，下压气缸724向下推动滑动板723，带动伺服电动起子721向下运行，螺丝吸取机构72可设置不同扭矩和转速。
27.下压气缸724与定位板71固定连接，下压气缸724活塞端设有与滑动板723相连接的预压弹簧柱725，通过预压弹簧柱725辅助伺服电动起子721稳定拧紧螺丝，完成拧紧动作后复位。
28.光学检测组件73包括ccd检测相机731和光源732，可显示和采集每颗螺丝最终拧紧扭矩，ccd视觉引导螺丝定位。
29.工位传送线2、上料移栽传送线3和下料移栽传送线4靠近螺丝送料机6的一侧均设有螺丝收集槽11，用于收集安装过程中掉落的螺丝，螺丝收集槽11具有一定倾斜度，可通过下料移栽传送线4一侧的螺丝收集槽11汇集后回收。
30.人工在上料移栽传送线3将产品组装好，随后产品通过上料移栽传送线3与工位传送线2接驳后进行移动，通过工位传送线2前段输送后，限位挡料机构8和限位开关9识别产品后将其定位，机械手5启动，移动螺丝吸取机构72至螺丝送料机6上方进行吸取螺丝，再移动至产品上方，通过光学检测组件73拍照确定螺丝安装位置和采集拧紧扭矩，下压气缸724向下推动伺服电动起子721将吸嘴722内的螺丝放入安装孔内，通过伺服电动起子转动拧紧螺丝，再通过工位传送线2后段将产品输送至下料移栽传送线4进行下料，产品输送期间，上料移栽传送线3和下料移栽传送线4与两个工位传送线2前后错位，交替接驳进行输送产品，实现双工位作业。
31.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。