一种前副车架焊接线用的自动对中机构的制作方法

1.本实用新型属于对中机构领域，具体涉及一种前副车架焊接线用的自动对中机构。


背景技术：

2.副车架可以看成是前后车桥的骨架,是前后车桥的组成部分。副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架”。副架的作用是阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢。
3.目前，在前副车架焊接生产线中，由于对前副车架进行焊接时难以确保前副车架上热量分布均匀，因此前副车架焊接完成后或多或少都会存在一些难以避免的变形问题，从而导致前副车架整体的中心偏移，影响后续工序中的零部件尺寸定位。
4.然而，传统的定位装置需要在粗定位后进行测量并实施微调，导致作业时间较长，并且难以避免因测量误差带来的中心线偏移问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的前副车架焊接线用的自动对中机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：
7.一种前副车架焊接线用的自动对中机构，其用于前副车架的对中调节，其中前副车架的左右两侧分别设有上下延伸的定位柱，对中机构包括定位单元、同步单元、夹紧单元，定位单元包括左右并排间隔设置的两个定位座，其中每个定位座上形成有与定位柱相匹配的定位孔，且两个定位孔之间连线的中心与前副车架的基准中心对齐设置；同步单元包括沿着左右方向延伸的导轨、连杆组件，其中两个定位座分别滑动连接在导轨上，连杆组件连接在两个定位座之间并带动两个定位座同步相向运动或相背运动，对中时，定位柱对应插在定位孔中，夹紧单元用于分别在前后方向、左右方向、上下方向上夹紧前副车架。
8.优选地，自动对中机构还包括限位单元，限位单元形成有左右并排间隔设置的两个限位区，两个定位座分别对应位于两个限位区内。
9.具体的，每个定位座在对应的限位区内相对基准中心左右偏移，且偏移量为
±
1mm。这样设置，确保焊接尺寸符合此公差范围的前副车架产品能够放置于本对中机构中，同时筛选出不符合尺寸要求的前副车架产品，以确保后续加工质量。
10.优选地，限位单元包括两组限位模块组，其中每组限位模块组包括左右间隔设置的两个限位模块，且两个限位模块之间形成限位区；和/或，对中前，定位座上的定位孔至基准中心的距离与定位柱至基准中心的设计距离相等。
11.进一步的，每组限位模块组还包括连接在每个限位模块与对应的定位座之间的弹性件。这样设置，可保证每次完成对中调节并取走前副车架后，定位孔能够自动恢复至初始位置，方便下一件产品的定位柱快速对准定位孔进行对中调节。
12.优选地，定位孔的顶部开口边缘自上而下逐渐收窄设置。这样设置，起到导向作用，当机器人抓件运动上方往下放件时，前副车架产品可以很轻松的放入。
13.优选地，连杆组件包括转动连接在位于左侧的定位座上的第一连杆、转动连接在位于右侧的定位座上的第二连杆、及自两端部分别转动连接在第一连杆与第二连杆上的第三连杆；同步单元还包括设置在两个定位座之间的基准座、上下延伸并与基准中心相交的转轴，第三连杆自中部转动连接在转轴上。这样设置，结构简单，便于安装和实施。
14.进一步的，第三连杆上还形成有向一侧水平延伸的延伸部，同步单元还包括与延伸部相连接的驱动气缸，其中驱动气缸驱动第三连杆绕着转轴转动，两个定位孔随之与对应的定位柱上下对齐。这样设置，除了能够实现自动对中调节外，还可以通过气缸带动两个定位座移动，以驱使定位孔与定位柱对齐，实现机械对中，提高对中成功率。
15.优选地，夹紧单元有两组且分别设置在前副车架左右两侧，其中每组夹紧单元包括分别固定在对应的定位座上并前后间隔设置的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，且第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均能够在左右方向和上下方向上抵紧前副车架，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸在前副车架上的合力能够在前后方向上抵紧前副车架。
16.此外，两组夹紧单元对称设置，且每组夹紧单元中，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸两者中的一个抵紧在对应的定位柱的顶端。
17.由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
18.本实用新型通过定位单元、同步单元、夹紧单元的配合，只需将前副车架安装到位，即可实现前副车架的中心与基准中心对齐，保证前副车架自动居中到位，不会出现偏差，满足前副车架在焊接线上的定位要求；同时，结构简单、可靠，操作方便，对中效率高。
附图说明
19.图1为本实用新型的自动对中机构在前副车架焊接线上的安装示意图；
20.图2为本实用新型的前副车架产品主视示意图；
21.图3为图2的俯视示意图；
22.图4为本实用新型的自动对中机构的立体结构示意图；
23.图5为图4的俯视示意图；
24.图6为图5中a-a向剖视示意图；
25.其中：a、对中机构；1、定位单元；10、定位座；k、定位孔；2、限位单元；20、限位模块；21、弹性件；3、同步单元；30、底座；31、导轨；32、连杆组件；321、第一连杆；322、第二连杆；323、第三连杆；a、延伸部；33、基准座；34、转轴；35、驱动气缸；4、夹紧单元；41、第一夹紧气缸；42、第二夹紧气缸；
26.b、前副车架；b0、定位柱；s、基准中心。
具体实施方式
27.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.如图1至图6所示，本实施例所涉及的前副车架焊接线用的自动对中机构a，其用于将前副车架b的中心与焊接线中的基准中心s的对中调节，其中前副车架b的左右两侧分别设有上下延伸的定位柱b0。
33.本例中，自动对中机构a包括定位单元1、限位单元2、同步单元3、夹紧单元4。
34.具体的，定位单元1包括左右对称设置的两个定位座10，其中每个定位座10上形成有与定位柱b0相匹配的定位孔k，且两个定位孔k之间连线的中心与前副车架b的基准中心s对齐设置。对中前，每个定位座10上的定位孔k至基准中心的距离与定位柱b0至基准中心s的设计距离相等。
35.同时，每个定位孔k的顶部开口边缘自上而下逐渐收窄设置，对中时，定位柱b0自上而下对应插在定位孔k中。这样设置，起到导向作用，当机器人抓件运动上方往下放件时，前副车架产品可以很轻松的放入。
36.具体的，限位单元2形成有左右并排间隔设置的两个限位区，两个定位座10分别对应位于两个限位区内。
37.限位单元2包括左右对称设置的两组限位模块组，其中每组限位模块组包括左右间隔设置的两个限位模块20，且两个限位模块20之间形成限位区，每个定位座10在对应的限位区内相对基准中心s左右偏移，且偏移量为
±
1mm。这样设置，确保焊接尺寸符合此公差
范围的前副车架产品能够放置于本对中机构中，同时筛选出不符合尺寸要求的前副车架产品，以确保后续加工质量。
38.为了进一步方便本方案的实施，每组限位模块组还包括连接在每个限位模块20与对应的定位座10之间的弹性件21。这样设置，可保证每次完成对中调节并取走前副车架后，定位孔能够自动恢复至初始位置，方便下一件产品的定位柱快速对准定位孔进行对中调节。本实施例中的弹性件21采用弹簧。
39.本例中，同步单元3包括底座30、沿着左右方向延伸的导轨31、连杆组件32，其中两个定位座10分别滑动连接在导轨31上，连杆组件32连接在两个定位座10之间并带动两个定位座10同步相向运动或相背运动，
40.具体的，底座30有两个且左右并排固定连接于焊接线上，导轨31划分为两段且分别固定在底座30上，每组限位模块组中的两个限位模块20固定连接在对应的底座30的左右两侧。
41.具体的，连杆组件32包括转动连接在位于左侧的定位座10上的第一连杆321、转动连接在位于右侧的定位座10上的第二连杆322、及自两端部分别转动连接在第一连杆321与第二连杆322上的第三连杆323。
42.为了进一步方便本方案的实施，同步单元3还包括设置在两个定位座10之间并固定在焊接线上的基准座33、上下延伸并与基准中心s相交的转轴34，第三连杆323自中部转动连接在转轴34上。这样设置，结构简单，便于安装和实施。
43.同时，第三连杆323上还形成有向一侧水平延伸的延伸部a，同步单元3还包括与延伸部a相连接的驱动气缸35，其中驱动气缸35驱动第三连杆323绕着转轴34转动，两个定位孔k随之与对应的定位柱b0上下对齐。这样设置，除了能够实现自动对中调节外，还可以通过气缸带动两个定位座移动，以驱使定位孔与定位柱对齐，实现机械对中，提高对中成功率。
44.本例中，夹紧单元4用于分别在前后方向、左右方向、上下方向上夹紧前副车架b。
45.具体的，夹紧单元4有两组且分别设置在前副车架b左右两侧，其中每组夹紧单元4包括分别固定在对应的定位座10上并前后间隔设置的第一夹紧气缸41和第二夹紧气缸42，且第一夹紧气缸41和第二夹紧气缸42均能够在左右方向和上下方向上抵紧前副车架b，第一夹紧气缸41和第二夹紧气缸42在前副车架b上的合力能够在前后方向上抵紧前副车架b。
46.此外，两组夹紧单元4对称设置，且每组夹紧单元4中，第一夹紧气缸41和第二夹紧气缸42两者中的一个抵紧在对应的定位柱b0的顶端。
47.因此，本实施例具有以下优点：
48.1、通过定位单元、同步单元、夹紧单元的配合，只需将前副车架安装到位，即可实现前副车架的中心与基准中心对齐，保证前副车架自动居中到位，不会出现偏差，满足前副车架在焊接线上的定位要求；
49.2、结构简单、可靠，操作方便，对中效率高；
50.3、确保焊接尺寸符合此公差范围的前副车架产品能够放置于本对中机构中，同时筛选出不符合尺寸要求的前副车架产品，以确保后续加工质量；
51.4、除了能够实现自动对中调节外，还可以通过气缸带动两个定位座移动，以驱使定位孔与定位柱对齐，实现机械对中，提高对中成功率。
52.以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。