一种自适应压紧焊接工装的制作方法

本技术涉及焊接工装，具体而言，涉及一种自适应压紧焊接工装。

背景技术：

1、现在越来越多焊接产品趋于智能化生产，对焊接工装的需求也越来越多，要求越来越高，但是现有的大部分焊接工装，通常是人工对两个待焊件先进行点焊，在由搬运机器人装置搬运至焊接工作台进行焊装，而人工事先点焊只是对两个待焊件焊缝的相对位置进行局部的焊接，且点焊通常还需要有对应的定位治具以保证两个待焊件的相对位置，而在将待焊件搬运至焊接工作台同样还需定位治具对待焊件再次进行定位，便于自动化的焊接，这无疑重复了定位工序，也造成定位治具资源的浪费；且现有的定位治具往往只适用于单一类型的产品，其无法根据不同工件自动调整进行定位，或是需要人工进行操作调整以适用不同工件的定位，其局限性较大，适配范围较小。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自适应压紧焊接工装，以解决上述问题。

2、本实用新型采用了如下方案：

3、本申请提供了一种自适应压紧焊接工装,包括有机座、连接所述机座的焊接平台、至少两个基准机构、至少两个顶紧机构；

4、所述焊接平台的正面沿第一方向对称设置有多个第一支撑件；所述基准机构沿第一方向设置于所述焊接平台上，且所述基准机构可沿所述第一方向进行移动用以给待焊件提供放置基准；

5、所述顶紧机构沿第一方向对称设置于所述焊接平台的正面，且所述顶紧机构各自驱动可沿垂直于所述第一方向的第二方向进行移动。

6、优选地，所述自适应压紧焊接工装包括有两个基准机构；所述焊接平台沿所述第一方向开设有一条状通孔槽,所述条状通孔槽位于所述焊接平台沿第二方向的中心，所述条状通孔槽的两侧还设置有两个第二支撑件；所述基准机构设置于所述焊接平台的背面，且所述基准机构的基准定位座通过所述条状通孔槽并高于所述支撑平台，其可沿所述条状通孔槽进行移动。

7、优选地，两个所述基准定位座高于所述支撑平台的部分还可拆卸的设置有基准块，两个所述基准块对向设置，且所述基准块上形成有凸出部或凹陷部，所述凸出部或凹陷部的形状与待焊件上的焊接工艺槽或工艺凸出块相对应。

8、优选地，所述自适应压紧焊接工装包括有沿第一方向对称设置于所述焊接平台正面的4个顶紧机构,所述顶紧机构通过伺服电机各自驱动。

9、优选地，还包括有压紧机构，所述压紧机构包括有沿所述第一方向设置于所述焊接平台正面两侧的滑动装置，以及架设于所述滑动装置上的至少两个压紧组件，所述压紧组件包括有架设于所述滑动装置上的支架，以及设置于所述支架上的用以在垂直于所述焊接平台的方向固定所述待焊接件的多个压紧装置。

10、优选地，所述滑动装置一端延伸至所述焊接平台外，在所述焊接工装不作业时所述压紧组件移动至所述焊接平台外的所述滑动装置上。

11、优选地，压紧组件包括有并列架设于所述滑动装置上间距可调的两个所述支架，每个所述支架上架设有4个所述压紧装置；所述压紧装置为气缸，且所述气缸的顶杆还连接有平板。

12、优选地，所述自适应压紧焊接工装包括有能使所述焊接平台进行翻转的两个机座，所述机座沿第一方向连接于所述焊接平台的两侧。

13、优选地，所述顶紧机构、所述基准机构以及所述压紧机构上还设置有至少一个感应装置。

14、优选地，所述自适应压紧焊接工装还包括有设置于所述焊接平台正面的多个电磁铁。

15、本实用新型，通过在焊接平台上设置有多个支撑件、多个基准机构以及多个顶紧机构，所述基准机构用以给待焊件做定位辅助，便于所述待焊件位置的自动化放置，所述顶紧机构对称设置于所述焊接平台的正面，且其各自驱动；在所述待焊件定位放置于所述支撑件上后，所述顶紧机构各自驱动将两个所述待焊件顶紧，由于所述顶紧机构由伺服电机各自驱动，其可根据工件的形状进行自适应的压紧，适用范围广，可适用于各种类型的工件，无需事先人工点焊，减少定位治具的使用以及人工的操作。

技术特征：

1.一种自适应压紧焊接工装,其特征在于，包括有机座、连接所述机座的焊接平台、至少两个基准机构、至少两个顶紧机构；

2.根据权利要求1所述的自适应压紧焊接工装，其特征在于，包括有两个基准机构；所述焊接平台沿所述第一方向开设有一条状通孔槽,所述条状通孔槽位于所述焊接平台沿第二方向的中心，所述条状通孔槽的两侧还设置有两个第二支撑件；所述基准机构设置于所述焊接平台的背面，且所述基准机构的基准定位座通过所述条状通孔槽并高于所述第二支撑件，其可沿所述条状通孔槽进行移动。

3.根据权利要求2所述的自适应压紧焊接工装，其特征在于，两个所述基准定位座高于所述第二支撑件的部分还可拆卸的设置有基准块，两个所述基准块对向设置，且所述基准块上形成有凸出部或凹陷部，所述凸出部或凹陷部的形状与待焊件上的焊接工艺槽或工艺凸出块相对应。

4.根据权利要求1所述的自适应压紧焊接工装，其特征在于，包括有沿第一方向对称设置于所述焊接平台正面的4个顶紧机构,所述顶紧机构通过伺服电机各自驱动。

5.根据权利要求1所述的自适应压紧焊接工装，其特征在于，还包括有压紧机构，所述压紧机构包括有沿所述第一方向设置于所述焊接平台正面两侧的滑动装置，以及架设于所述滑动装置上的至少两个压紧组件，所述压紧组件包括有架设于所述滑动装置上的支架，以及设置于所述支架上的用以在垂直于所述焊接平台的方向固定待焊接件的多个压紧装置。

6.根据权利要求5所述的自适应压紧焊接工装，其特征在于，所述滑动装置一端延伸至所述焊接平台外，在所述焊接工装不作业时所述压紧组件移动至所述焊接平台外的所述滑动装置上。

7.根据权利要求6所述的自适应压紧焊接工装，其特征在于，压紧组件包括有并列架设于所述滑动装置上间距可调的两个所述支架，每个所述支架上架设有4个所述压紧装置；所述压紧装置为气缸，且所述气缸的顶杆还连接有平板。

8.根据权利要求1所述的自适应压紧焊接工装，其特征在于，包括有能使所述焊接平台进行翻转的两个机座，所述机座沿第一方向连接于所述焊接平台的两侧。

9.根据权利要求5所述的自适应压紧焊接工装，其特征在于，所述顶紧机构、所述基准机构以及所述压紧机构上还设置有至少一个感应装置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自适应压紧焊接工装，其特征在于，还包括有设置于所述焊接平台正面的多个电磁铁。

技术总结
本技术提供了一种自适应压紧焊接工装,包括有机座、连接所述机座的焊接平台、至少两个基准机构、至少两个顶紧机构；所述焊接平台的正面沿第一方向对称设置有多个第一支撑件；所述基准机构沿第一方向设置于所述焊接平台上，且所述基准机构可沿所述第一方向进行移动用以给待焊件提供放置基准；所述顶紧机构沿第一方向对称设置于所述焊接平台的正面，且所述顶紧机构各自驱动可沿垂直于所述第一方向的第二方向进行移动。在所述待焊件定位放置于所述支撑件上后，所述顶紧机构各自驱动将两个所述待焊件顶紧，由于所述顶紧机构各自驱动可以也可适用于边缘不平齐的待焊件。

技术研发人员：郭斌,蒋炳翔,洪清标,杨冬云,林杰城,詹世江
受保护的技术使用者：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
技术研发日：20220907
技术公布日：2024/1/13