一种钣金成型用工业机器人的弯折机构

本技术涉及弯折机构，特别涉及一种钣金成型用工业机器人的弯折机构。

背景技术：

1、在工业生产中当在特定场合用到金属钣金时，需要对原材料金属钣金进行弯折。传统用于金属钣金的弯折机在使用时，都是通过固定好位置的弯折刀对金属钣金进行弯折，灵活性较差和效率较低，现有的钣金成型工厂，为了满足市场需求，会经常变换生产产品，因此会安装一些工业机器人进行生产，在工业机器人的输出端安装弯折机构，用于对原材料金属钣金进行弯折，现有配套的弯折机构弯折效果较差，只能针对单一尺寸的板材进行弯折，导致适用性较低，不能灵活调整进料口的尺寸进行使用。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，包括安装板以及与安装板相连接的弯折组件；所述弯折组件包括限位框和弯折压板，所述限位框由竖直板和水平板垂直组成，所述竖直板的中部开设有输送槽，所述输送槽的两侧安装有滚轴，所述滚轴的上下端通过滑块与输送槽的上下侧滑动插接，所述弯折压板与竖直板的外侧竖直滑动连接，所述弯折压板的顶部安装有伸缩电机，所述弯折压板的底部安装有下压滚轴。

3、优选的，所述下压滚轴靠近竖直板的一侧与竖直板相贴合，所述下压滚轴的两端转动连接有连板，所述连板与弯折压板的两端相连接。

4、优选的，所述弯折压板的顶部安装有导向杆，且与竖直板的顶部通过连接板竖直插接。

5、优选的，所述滑块延伸至限位框的外侧，且位于所述限位框同一侧的滑块外侧通过外板相串联，所述外板上安装有调节螺栓。

6、优选的，所述调节螺栓的外侧安装有旋钮，所述旋钮的外侧安装有防滑纹。

7、优选的，所述水平板的外侧为弧形结构，所述水平板靠近竖直板的一侧设置有刻度线。

8、优选的，所述安装板安装在竖直板的上端。

9、与传统技术相比，本实用新型产生的有益效果是：

10、1、该钣金成型用工业机器人的弯折机构，通过将弯折机构上的安装板与工业机器人的连接部位相安装，便于进行连接，将弯折组件移动到板件处，并使得板件通过竖直板上的输送槽，可通过滑动滑块沿输送槽移动，从而调整滚轴的位置，适应不同宽度的板材尺寸，并且通过伸缩电机带动弯折压板下压，从而对板材进行弯折，可灵活调整进料口的尺寸，对不同种类的板材进行弯折处理。

技术特征：

1.一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，包括安装板以及与安装板相连接的弯折组件；其特征在于：所述弯折组件包括限位框和弯折压板，所述限位框由竖直板和水平板垂直组成，所述竖直板的中部开设有输送槽，所述输送槽的两侧安装有滚轴，所述滚轴的上下端通过滑块与输送槽的上下侧滑动插接，所述弯折压板与竖直板的外侧竖直滑动连接，所述弯折压板的顶部安装有伸缩电机，所述弯折压板的底部安装有下压滚轴，所述滑块延伸至限位框的外侧，且位于所述限位框同一侧的滑块外侧通过外板相串联，所述外板上安装有调节螺栓，所述调节螺栓的外侧安装有旋钮，所述旋钮的外侧安装有防滑纹。

2.根据权利要求1所述的一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，其特征在于：所述下压滚轴靠近竖直板的一侧与竖直板相贴合，所述下压滚轴的两端转动连接有连板，所述连板与弯折压板的两端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，其特征在于：所述弯折压板的顶部安装有导向杆，且与竖直板的顶部通过连接板竖直插接。

4.根据权利要求1所述的一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，其特征在于：所述水平板的外侧为弧形结构，所述水平板靠近竖直板的一侧设置有刻度线。

5.根据权利要求1所述的一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，其特征在于：所述安装板安装在竖直板的上端。

技术总结
本技术公开了一种钣金成型用工业机器人的弯折机构，包括安装板以及与安装板相连接的弯折组件；所述弯折组件包括限位框和弯折压板，所述限位框由竖直板和水平板垂直组成，所述竖直板的中部开设有输送槽，所述输送槽的两侧安装有滚轴，所述滚轴的上下端通过滑块与输送槽的上下侧滑动插接，所述弯折压板与竖直板的外侧竖直滑动连接，所述弯折压板的顶部安装有伸缩电机，所述弯折压板的底部安装有下压滚轴；本技术将弯折组件移动到板件处，通过滑动滑块沿输送槽移动，适应不同宽度的板材尺寸，并且通过伸缩电机带动弯折压板下压，从而对板材进行弯折，可灵活调整进料口的尺寸，对不同种类的板材进行弯折处理。

技术研发人员：陶涛,花良浩,许晓东
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/11