送丝机构及汽车星空顶篷加工设备的制作方法

本技术涉及汽车顶篷制造，特别涉及一种送丝机构。本技术还涉及一种应用有该送丝机构的汽车星空顶篷加工设备。

背景技术：

1、汽车顶篷是汽车常用的内饰件，随着人们对汽车内饰件的品质、造型和美观性等要求越来越高，星空顶篷应运而生。星空顶篷是指汽车座舱内会发光的顶篷，如星空一般，顶篷的背面上千支光导纤维被整合在一起，在顶篷的正面漏出一个端点，另一端连通光源，每个端点都是一个发光的“星星”，上千的端点构成“星空”。

2、在汽车顶篷的生产过程中，星空顶篷需要进行打孔、穿丝及修剪一系列工序，其中，星空顶篷中穿设光纤丝均是由人工完成，送丝长度存在随意性，由人工根据后续需求预估把握，且纤丝送丝过程中容易出现光纤丝卡死，无法平顺输送。另外，星空顶篷一般有上百个孔需穿光纤丝，使得员工劳动强度大，而且由于员工技能的熟练程度不同，穿丝长度随意，存在过短报废或过长浪费的风险，还容易出现纰漏，导致产品生产效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种送丝机构，以利于提高丝材输送的可靠性。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种送丝机构，包括安装架、输送轮组件以及压紧组件；

4、所述安装架上铰接有支撑件；

5、所述输送轮组件包括转动设于所述安装架上的主动轮，以及转动设于所述支撑件上的从动轮，所述从动轮和所述主动轮相对布置，且所述从动轮随所述支撑件的转动，能够靠近或远离所述主动轮；

6、所述压紧组件设于所述安装架上，并具有用于压紧所述支撑件的抵压端，且所述抵压端压紧所述支撑件时，能够使所述从动轮抵压于所述主动轮上；

7、被输送的丝材夹设于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述丝材随所述主动轮和所述从动轮的转动而沿预定路径运动。

8、进一步的，所述安装架上设有供所述丝材穿经的过孔，所述过孔的中心线沿着所述主动轮和所述从动轮的公切线方向布置。

9、进一步的，所述安装架上设有驱使所述主动轮转动的转动驱动装置。

10、进一步的，所述输送轮组件为设于所述安装架上的多组，多组所述输送轮组件间隔布置。

11、进一步的，所述压紧组件包括一端与所述安装架连接的连接柱，套设于所述连接柱上的弹性件和压块，以及连接于所述连接柱另一端的操作件；所述弹性件的两端分别抵紧在所述压块和所述操作件上，所述抵压端位于所述压块上。

12、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

13、本实用新型所述的送丝机构通过在安装架上铰接支撑件，使得与主动轮配合的从动轮能够随支撑件的转动而靠近或远离主动轮，如此可利于丝材的安装及更换，并且也能够适用不同规格的丝材输送。而且通过设置压紧组件能够对支撑件进行压紧，使得抵压端压紧支撑件时，从动轮抵压在主动轮上，由此使得夹设在主动轮和从动轮之间的丝材，能够随着主动轮和从动轮的转动而沿着预定路径顺利被输送，而利于提高丝材输送的可靠性，进而有着很好的使用效果。

14、另外，通过设置在安装架上的过孔，有利于丝材穿经，从而利于引导丝材的输送。转动驱动装置用于为主动轮的转动提供转动驱使力，而利于实现丝材的自动化输送。

15、此外，设置的输送轮组为间隔布置的多个，有利于实现多种不同规格丝材的输送。并且，压紧组件中设置的弹性件和压块的配合，具有结构简单，且也利于调节施加于支撑件上的压紧力，从而利于调节施加于丝材上的夹持力，由此能够进一步提高丝材输送的顺畅性及可靠性。

16、本实用新型的另一目的在于提出一种汽车星空顶篷加工设备，其包括机架、顶篷固定装置，以及光纤丝作业装置和打胶固化装置；

17、所述顶篷固定装置用于将待加工的顶篷固定在预定位置；所述光纤丝作业装置和所述打胶固化装置分设于所述待加工顶篷的两侧，且所述光纤丝作业装置包括第一机器人，以及设于所述第一机器人上的打孔机构、剪裁机构，以及如上所述的送丝机构，所述送丝机构用于将光纤丝构成的丝材输送至所述打孔机构中，所述打孔机构用于对待加工顶篷进行打孔及穿丝，所述剪裁机构用于剪断所述丝材；

18、所述打胶固化装置包括设于所述机架上的第二机器人，以及设于所述第二机器人上的打胶机构，所述打胶机构用于将所述丝材固定在所述顶篷上打出的孔中。

19、进一步的，所述打孔机构具有可伸缩的针体，所述针体内设有送丝通孔，所述送丝机构将所述丝材输送至所述送丝通孔中。

20、进一步的，所述光纤丝作业装置还包括用于识别顶篷表面孔窝位置的图像采集单元。

21、进一步的，所述第一机器人上设有所述安装架，所述打孔机构、所述送丝机构以及所述图像采集单元集成于所述安装架上，所述剪裁机构设于所述打孔机构上；

22、所述图像采集单元包括设于所述安装架上的相机和光源。

23、进一步的，还包括光纤丝供料装置，所述光纤丝供料装置位于所述送丝机构的上游，且所述光纤丝供料装置包括设于所述机架上的开卷机构、缓存机构以及导向机构；

24、所述开卷机构用于释放所述光纤丝，所述缓存机构用于缓存释放的所述光纤丝，所述导向机构用于引导被释放的所述光纤丝向所述送丝机构运动。

25、本实用新型的汽车星空顶篷加工设备，通过应用上述的送丝机构，不仅利于提高丝材输送的可靠性，而且通过设置的光纤丝作业装置及打胶固化装置，能够对顶篷自动完成打孔、穿丝、裁剪及打胶动作，而且打孔和穿丝动作同时进行，有利于提高生产节拍，提高生产效率，并利于提高品质稳定性，而有着很好的使用效果。

技术特征：

1.一种送丝机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的送丝机构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的送丝机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的送丝机构，其特征在于：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的送丝机构，其特征在于：

6.一种汽车星空顶篷加工设备，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的汽车星空顶篷加工设备，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的汽车星空顶篷加工设备，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的汽车星空顶篷加工设备，其特征在于：

10.根据权利要求6所述的汽车星空顶篷加工设备，其特征在于：

技术总结
本技术提供了一种送丝机构及汽车星空顶篷加工设备，该送丝机构包括安装架，输送轮组件以及压紧组件；安装架上铰接有支撑件；输送轮组件包括转动设于安装架上的主动轮，以及转动设于支撑件上的从动轮，从动轮和主动轮相对布置，且从动轮随支撑件的转动，能够靠近或远离主动轮；压紧组件设于安装架上，并具有用于压紧支撑件的抵压端，且抵压端压紧支撑件时，能够使从动轮抵压于主动轮上；被输送的丝材夹设于主动轮和从动轮之间，且丝材随主动轮和从动轮的转动而沿预定路径运动。本技术的送丝机构不仅便于丝材安装及更换，而且还能够适用于不同规格的丝材的输送，且也利于提高丝材输送的可靠性，并有着很好的使用效果。

技术研发人员：陆海涛,朱海峰,张力彬,徐伟华,闻梦东,许咏鑫
受保护的技术使用者：诺博汽车系统有限公司
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/12