自动拆除电子元器件工具的制作方法

本技术涉及电子元器件的拆除，具体为自动拆除电子元器件工具。

背景技术：

1、在电子元器件使用过程中，随着使用时间的增加，电子元器件会出现损坏，为了使得整个设备能够正常使用，需要对损坏的电子元器件进行拆卸，并在相同的位置安装新的电子元器件。

2、如申请号为201120249509.1所公开的一种自动拆除电子元器件工具，包括主机、吸附机构、回收机构、加热器和支撑框架；所述加热器定位置于所述支撑框架中，所述吸附机构能够吸附被放置于加热器上的电子元器件，且所述回收机构恰能够承接所述吸附机构吸附的电子元器件。通过利用高精度加热器，使需被拆除的电子元器件焊脚熔化，用真空吸嘴方法使吸嘴接近电子元器件，在不触碰到电子元器件的情况下将电子元器件成功拆除，有效地避免了原有的因用力不均匀而出现将其他不需要拆除的电子元器件损坏的现象，而且还不会有少锡现象出现，有利于电子元器件的返修和回收利用。

3、上述工具采用加热的方式将电子元器件焊脚熔化，该方式对某个区域进行加热，以达到熔化该区域内部的电子元器件焊脚，由于热量的传播性，可能使得该区域的其他电子元器件焊脚或电线路出现熔化，影响到整个线路板的使用，为此提出了一种自动拆除电子元器件工具以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动拆除电子元器件工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动拆除电子元器件工具，包括支撑架，所述支撑架内部的底端安装有电动十字滑台，所述电动十字滑台的顶端安装有平台，所述支撑架的顶端安装有控制终端，所述支撑架内部的底端固定连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆的伸缩端固定连接有吸头，所述吸头的一端安装有吸附装置，所述支撑架内部的顶端固定连接有圆筒，所述圆筒外壁的底端转动连接有内齿轮环，所述支撑架内部的底端固定连接步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有小齿轮，小齿轮的外壁和内齿轮环的内壁相啮合，所述内齿轮环的内壁的底端安装有机械焊接装置，所述支撑架的侧壁固定连接有二号电动推杆，所述二号电动推杆的伸缩端固定连接有出料件。

3、优选的，所述支撑架的侧壁开设有孔，出料件的底端和孔的内壁相接触。

4、优选的，所述吸头和吸附装置之间安装有通气管，所述圆筒的侧壁开设有圆孔，通气管的一端通过圆孔贯穿圆筒的侧壁。

5、优选的，所述机械焊接装置包括活动装置，活动装置的顶端和内齿轮环的底端固定，所述活动装置的底端固定连接有加热头。

6、优选的，所述圆筒的底端固定连接有摄像头，摄像头和控制终端电性连接，控制终端和一号电动推杆、吸附装置、步进电机、机械焊接装置、二号电动推杆、电动十字滑台电性连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、自动拆除电子元器件工具，通过内齿轮环、步进电机、小齿轮和机械焊接装置的设置，内齿轮环的旋转使得机械焊接装置也发生旋转，利用机械焊接装置对电子元器件的焊脚进行加热，将电子元器件的焊脚焊断，在通过吸头将电子元器件离开线路板，实现了对焊脚的精确加热，避免了在对焊脚加热过程中，导致线路板或是其他电子元器件出现损坏，提高了该工具的实用性。

9、自动拆除电子元器件工具，通过控制终端和摄像头的设置，电子元器件的生产均以标准化，通过摄像头观察到所要拆卸的电子元器件，摄像头将画面传递到控制终端，控制终端通过数据库便可知该电子元器件焊脚的位置，以便控制机械焊接装置精确加热焊脚，保证了该工具的可靠性。

技术特征：

1.自动拆除电子元器件工具，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内部的底端安装有电动十字滑台(3)，所述电动十字滑台(3)的顶端安装有平台(2)，所述支撑架(1)的顶端安装有控制终端(4)，所述支撑架(1)内部的底端固定连接有一号电动推杆(5)，所述一号电动推杆(5)的伸缩端固定连接有吸头(6)，所述吸头(6)的一端安装有吸附装置，所述支撑架(1)内部的顶端固定连接有圆筒，所述圆筒外壁的底端转动连接有内齿轮环(7)，所述支撑架(1)内部的底端固定连接步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出端固定连接有小齿轮(9)，小齿轮(9)的外壁和内齿轮环(7)的内壁相啮合，所述内齿轮环(7)的内壁的底端安装有机械焊接装置(10)，所述支撑架(1)的侧壁固定连接有二号电动推杆(11)，所述二号电动推杆(11)的伸缩端固定连接有出料件(12)。

2.根据权利要求1所述的自动拆除电子元器件工具，其特征在于：所述支撑架(1)的侧壁开设有孔，出料件(12)的底端和孔的内壁相接触。

3.根据权利要求1所述的自动拆除电子元器件工具，其特征在于：所述吸头(6)和吸附装置之间安装有通气管，所述圆筒的侧壁开设有圆孔，通气管的一端通过圆孔贯穿圆筒的侧壁。

4.根据权利要求1所述的自动拆除电子元器件工具，其特征在于：所述机械焊接装置(10)包括活动装置，活动装置的顶端和内齿轮环(7)的底端固定，所述活动装置的底端固定连接有加热头。

5.根据权利要求1所述的自动拆除电子元器件工具，其特征在于：所述圆筒的底端固定连接有摄像头，摄像头和控制终端(4)电性连接。

6.根据权利要求1所述的自动拆除电子元器件工具，其特征在于：控制终端(4)和一号电动推杆(5)、吸附装置、步进电机(8)、机械焊接装置(10)、二号电动推杆(11)、电动十字滑台(3)电性连接。

技术总结
本技术公开了自动拆除电子元器件工具，涉及电子元器件的拆除技术领域。包括支撑架，所述支撑架内部的底端安装有电动十字滑台，所述电动十字滑台的顶端安装有平台，所述支撑架的顶端安装有控制终端，所述支撑架内部的底端固定连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆的伸缩端固定连接有吸头。本技术通过内齿轮环、步进电机、小齿轮和机械焊接装置的设置，内齿轮环的旋转使得机械焊接装置也发生旋转，利用机械焊接装置对电子元器件的焊脚进行加热，将电子元器件的焊脚焊断，在通过吸头将电子元器件离开线路板，实现了对焊脚的精确加热，避免了在对焊脚加热过程中，导致线路板或是其他电子元器件出现损坏，提高了该工具的实用性。

技术研发人员：徐新华
受保护的技术使用者：武汉塞伯坦机器人有限公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/12