一种采血针组装机构的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种采血针组装机构。

背景技术：

1、采血针由针头、软管和连接器等结构组成，针头由针管、针杆、护套等结构组成，护套套住针管将其保护起来，连接器用于连接试剂管；

2、采血针通过自动化生产线组装，针头由自动化生产线中组装机构进行上料，组装机构将夹持住针头，将针头与软管组装，随后针头与软管通过自动化生产线与连接器等结构组装；

3、而现有技术中的组装机构，组装时针杆的一端插入软管中，需要在组装之前翻转针头，使针头的针杆与软管的位置对接，由于翻转效率低下，导致针杆和软管组装效率低下，生产效率低下，因此需要提供一种采血针组装机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的装时针杆的一端插入软管中，需要在组装之前翻转针头，使针头的针杆与软管的位置对接，由于翻转效率低下，导致针杆和软管组装效率低下，生产效率低下的问题，从而提出一种采血针组装机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种采血针组装机构，包括上料机构、搬运机构、翻转机构、夹料机构；所述上料机构包括支撑骨架以及其顶部设置的安装板、直线振动器和振动器，振动器的顶部设置有螺旋盘，直线振动器的顶部设置有输送料盘与螺旋盘配合使用；所述安装板的顶部设置有搬运机构、翻转机构、夹料机构；所述翻转机构包括第六气缸和平移台，安装板的顶部通过导轨设置有平移台以及驱动其移动的第六气缸，平移台的顶部设置有可转动的固定轴以及驱动其转动的翻转电机，固定轴上固定设置有翻转板，翻转板上设置有多个第七气缸，第七气缸上设置有翻转料夹。

3、进一步优选的，搬运机构包括顶板和装配板；安装板的顶部设置有顶板和装配板；所述顶板的顶部通过导轨设置有移动板以及驱动其移动的第一气缸，移动板的中间设置有第二气缸，第二气缸的底部设置有升降板，升降板的侧面安装有多个第三气缸，第三气缸的底部设置有夹持采血针的升降料夹；所述装配板的顶部通过导轨设置有横移板，装配板的顶部还设置有驱动横移板移动的第八气缸，横移板上设置有限位料盘。

4、进一步优选的，夹料机构包括安装架，安装板的顶部设置有安装架；所述安装架的底部和顶部分别安装有第四气缸和第五气缸，第四气缸和第五气缸上分别设置有限位架和升降架，升降架和安装架之间设置有限位的限位组件。

5、进一步优选的，所述第七气缸的表面设置有盖板件，限位架和升降架相互咬合形成夹持软管的通道。

6、进一步优选的，所述限位组件由轴承筒和轴承杆组成，轴承杆活动贯穿在轴承筒的中间，轴承筒和轴承杆分别固定设置在安装架和升降架上。

7、进一步优选的，所述翻转板的活动角度为180°，翻转板翻转后直接调转采血针的方向。

8、进一步优选的，所述输送料盘的顶部开设十个料道，限位料盘的顶部有开设五个缺口，限位料盘水平移动使五个缺口的间隙与十个料道相配适。

9、有益效果：本实用翻转料夹夹持住采血针的针杆部分，翻转电机驱动固定轴、翻转板、第七气缸和翻转料夹翻转以及采血针翻转，使采血针调转方向使其针杆与软管对接，可以快速的翻转采血针，具有组装效率高、自动化程度高的优点；限位架向上移动配合升降架向下移动，限位架和升降架夹持住软管，确保十根软管和十个采血针的针杆位置相对于，可以同时将十根软管与十个采血针对接，具有组装效率高的优点。

技术特征：

1.一种采血针组装机构，包括上料机构、搬运机构、翻转机构、夹料机构；

2.根据权利要求1所述的采血针组装机构，其特征在于，所述搬运机构包括顶板（6）和装配板（8）；安装板（5）的顶部设置有顶板（6）和装配板（8）；

3.根据权利要求2所述的采血针组装机构，其特征在于，所述夹料机构包括安装架（7），安装板（5）的顶部设置有安装架（7）；

4.根据权利要求3所述的采血针组装机构，其特征在于，所述第七气缸（25）的表面设置有盖板件（27），限位架（16）和升降架（19）相互咬合形成夹持软管的通道。

5.根据权利要求3所述的采血针组装机构，其特征在于，所述限位组件（18）由轴承筒和轴承杆组成，轴承杆活动贯穿在轴承筒的中间，轴承筒和轴承杆分别固定设置在安装架（7）和升降架（19）上。

6.根据权利要求3所述的采血针组装机构，其特征在于，所述翻转板（24）的活动角度为180°，翻转板（24）翻转后直接调转采血针的方向。

7.根据权利要求3所述的采血针组装机构，其特征在于，所述输送料盘（4）的顶部开设十个料道，限位料盘（30）的顶部有开设五个缺口，限位料盘（30）水平移动使五个缺口的间隙与十个料道相配适。

技术总结
本技术提供了一种采血针组装机构，包括上料机构、搬运机构、翻转机构、夹料机构；上料机构包括支撑骨架以及其顶部设置的安装板、直线振动器和振动器，振动器的顶部设置有螺旋盘，直线振动器的顶部设置有输送料盘与螺旋盘配合使用；安装板的顶部设置有搬运机构、翻转机构、夹料机构。本技术中的翻转料夹夹持住采血针的针杆部分，翻转电机驱动翻转板、第七气缸和翻转料夹翻转以及采血针翻转，使采血针调转方向使其针杆与软管对接，可以快速的翻转采血针，具有组装效率高、自动化程度高的优点。

技术研发人员：孙磊,丁吉宁,胡玉申
受保护的技术使用者：南昌汇恒自动化技术有限公司
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/11