一种桥梁焊接自动化机械手的制作方法

本技术属于桥梁钢焊接，具体涉及一种桥梁焊接自动化机械手。

背景技术：

1、桥梁钢是专用于架造铁路或公路桥梁的钢板。要求有较高的强度、韧性以及承受机车车辆的载荷和冲击，且要有良好的抗疲劳性、一定的低温韧性和耐大气腐蚀性，其中桥梁钢在对接时会使用到龙门式自动焊接设备。

2、经检索，申请号为cn201720963917.0的一种桥梁焊接机器人，其主要目的在于，通过横移电机与焊枪旋转伺服电机共同工作，可以通过控制系统实现桥梁各个不同部位的焊接工作，操作简单，工作效率高，能够实现全自动化作业。

3、但是由于焊接在户外作业，且在使用前后都需要搬运，焊枪与装置又为一体式结构，露水雨水会挂在焊枪上，焊枪在工作时需要通电，造成一定安全隐患，且还会对焊枪表面造成腐蚀，暴露状态的焊枪在移动过程中也容易出现磕碰使得损坏；即使为自动化焊接，但是工作人员还需要实时的观察焊接情况，直接观察时强光及其伤眼，且工作人员长时间处于抬头状态容易造成颈部不适。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种桥梁焊接自动化机械手，具有加强焊枪保护效果，实时获取焊接情况的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁焊接自动化机械手，包括焊接机器人，所述焊接机器人上安装有支撑臂，所述支撑臂上安装有焊枪，所述焊接机器人一侧设置有控制器，所述支撑臂外端设置有防护罩，所述防护罩顶部设置有排水条，所述防护罩上还固定设置有滑块，所述支撑臂两侧表面设置有直线滑条，所述滑块与支撑臂之间还设置有传动组件，所述支撑臂上用于焊枪的安装座上固定设置有探头支架，所述探头支架靠近焊枪一侧固定安装有无线探头，所述探头支架安装无线探头的同侧还固定设置有镜片支架，所述镜片支架上固定安装有透镜，所述焊接机器人安装控制器的一侧还固定设置有显示支架，所述显示支架上固定安装有显示器。

3、作为本实用新型的一种桥梁焊接自动化机械手优选技术方案，传动组件包括转动安装在支撑臂上端的丝杆和贯穿开设在滑块和防护罩内部的内螺纹孔，以及固定安装在支撑臂上的伺服电机。

4、作为本实用新型的一种桥梁焊接自动化机械手优选技术方案，所述丝杆贯穿内螺纹孔且与其螺纹连接，所述伺服电机输出端与丝杆固定，所述丝杆与内螺纹孔通过伺服电机输出动力。

5、作为本实用新型的一种桥梁焊接自动化机械手优选技术方案，所述防护罩通过丝杆与内螺纹孔的螺旋以及滑块与直线滑条的移动滑动在支撑臂上方。

6、作为本实用新型的一种桥梁焊接自动化机械手优选技术方案，所述透镜通过镜片支架位于无线探头采集端的正前方。

7、作为本实用新型的一种桥梁焊接自动化机械手优选技术方案，所述无线探头与显示器无线连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先本实用新型在支撑臂上设置用于焊枪的防护结构，该防护结构使用时还能起到防水效果，从而更好的保护焊枪，即保证了再次工作的顺利进行；其次还设置无线探头和显示支架，将焊接画面实时的显示没工作人员无需使用肉眼直接观看焊接位置，并在无线探头前端设置镜片支架，镜片支架在抗强光的同时还对无线探头起到防护效果，避免焊接火花对无线探头产生影响。

技术特征：

1.一种桥梁焊接自动化机械手，包括焊接机器人（1），所述焊接机器人（1）上安装有支撑臂（2），所述支撑臂（2）上安装有焊枪（3），所述焊接机器人（1）一侧设置有控制器（4），其特征在于：所述支撑臂（2）外端设置有防护罩（5），所述防护罩（5）顶部设置有排水条（6），所述防护罩（5）上还固定设置有滑块（7），所述支撑臂（2）两侧表面设置有直线滑条（8），所述滑块（7）与支撑臂（2）之间还设置有传动组件，所述支撑臂（2）上用于焊枪（3）的安装座上固定设置有探头支架（12），所述探头支架（12）靠近焊枪（3）一侧固定安装有无线探头（13），所述探头支架（12）安装无线探头（13）的同侧还固定设置有镜片支架（14），所述镜片支架（14）上固定安装有透镜（15），所述焊接机器人（1）安装控制器（4）的一侧还固定设置有显示支架（16），所述显示支架（16）上固定安装有显示器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁焊接自动化机械手，其特征在于：传动组件包括转动安装在支撑臂（2）上端的丝杆（9）和贯穿开设在滑块（7）和防护罩（5）内部的内螺纹孔（10），以及固定安装在支撑臂（2）上的伺服电机（11）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁焊接自动化机械手，其特征在于：所述丝杆（9）贯穿内螺纹孔（10）且与其螺纹连接，所述伺服电机（11）输出端与丝杆（9）固定，所述丝杆（9）与内螺纹孔（10）通过伺服电机（11）输出动力。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁焊接自动化机械手，其特征在于：所述防护罩（5）通过丝杆（9）与内螺纹孔（10）的螺旋以及滑块（7）与直线滑条（8）的移动滑动在支撑臂（2）上方。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁焊接自动化机械手，其特征在于：所述透镜（15）通过镜片支架（14）位于无线探头（13）采集端的正前方。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁焊接自动化机械手，其特征在于：所述无线探头（13）与显示器（17）无线连接。

技术总结
本技术属于桥梁钢焊接技术领域，尤其为一种桥梁焊接自动化机械手，包括焊接机器人，所述焊接机器人上安装有支撑臂，所述支撑臂上安装有焊枪，所述焊接机器人一侧设置有控制器，所述支撑臂外端设置有防护罩，所述防护罩顶部设置有排水条，所述防护罩上还固定设置有滑块，首先本技术在支撑臂上设置用于焊枪的防护结构，该防护结构使用时还能起到防水效果，从而更好的保护焊枪，即保证了再次工作的顺利进行；其次还设置无线探头和显示支架，将焊接画面实时的显示没工作人员无需使用肉眼直接观看焊接位置，并在无线探头前端设置镜片支架，镜片支架在抗强光的同时还对无线探头起到防护效果，避免焊接火花对无线探头产生影响。

技术研发人员：田荣华,陈万才,胡以兵
受保护的技术使用者：江苏英美迪自动化科技有限公司
技术研发日：20221004
技术公布日：2024/1/12