新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构的制作方法

技术涉及热水器内胆加工领域，尤其涉及一种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构。

背景技术：

1、热水器内胆是由板材经过焊接线一系列的加工、成型、焊接，最终得到一个圆筒形状的内胆，内胆要达到搪瓷前处理的要求，在涂搪前还需要进行喷砂处理，在此过程中需要将焊接线上的内胆转移到喷砂输送线上进行表面处理，以此满足涂搪工艺要求。

2、针对目前热水器内胆生产行业，内胆从焊接线转移到喷砂线的过程中，内胆挂耳方向不确定，不方便直接进行无人自动化的转件操作，因此，普遍都是使用人工进行搬运的方式进行转件，但是人工搬运转件的方式，其存在的弊端就是不仅人工劳动强度大，人工成本高，而且前后生产线无法快速衔接，生产效率低，进而造成产能底下，设备使用率低，因此，生产成本也一直居高不下，以上诸多问题一直困扰着整个行业内的生产企业。

技术实现思路

1、实用新型的目的是提供一种能够实现与前后工序的无缝对接的、不仅占地面积小，而且可以实现无人自动化操作的、降低人员劳动强度的同时，也能提升了企业的生产效率，降低产品的制造成本的新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构。

2、为了实现上述目的，实用新型采用了如下技术方案：

3、提供—种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，包括机架、旋转驱动机构、压紧旋转机构、滑轨、与滑轨匹配且安装在滑轨上的滑块、第一动力源，以及用于顶升工件的工件顶升机构，所述旋转驱动机构设置在机架上的一侧，所述线性滑轨设置在机架上表面，所述压紧旋转机构设在滑块上，所述第一动力源与所述压紧旋转机构连接且可驱动压紧旋转机构沿滑轨来回移动，所述工件顶升机构设置在所述机架中，且可带动工件在旋转驱动机构和压紧旋转机构之间上升或者下降。

4、作为实用新型的改进，所述旋转驱动机构包括第一安装座、设置在所述第一安装座上的第二动力源、由所述第二动力源驱动的主动轮、与主动轮啮合的从动轮、以及安装在从动轮上可由从动轮带动旋转的限位治具。

5、作为实用新型的改进， 所述第二动力源包括伺服电机和减速机，所述减速机一端与伺服电机的输出轴连接，另一端与主动轮连接。

6、作为实用新型的改进，所述压紧旋转机构包括第二安装座、设置在所述第二安装座上的旋转轴、旋转轴承和与工件的端部匹配的压紧锥台，所述旋转轴承套设在旋转轴外，所述压紧锥台设置在所述旋转轴上，可由旋转轴带动旋转。

7、作为实用新型的改进，所述工件顶升机构包括安装底板、设置在所述安装底板上的千斤顶、第三动力源、传动板和工件支撑架，所述传动板与第三动力源连接且可由第三动力源驱动实现升降，所述工件支撑架位于传动板上，所述千斤顶位于第三动力源侧边，所述千斤顶通过连接板与第三动力源连接。

8、作为实用新型的改进，所述千斤顶是可调节的。

9、作为实用新型的改进，所述工件支撑架四个立杆和两个横杆，同侧立杆连线与滑轨平行的两个立杆上架一根所述横杆，两根横杆用于支撑工件。

10、作为实用新型的改进，所述第一动力源和第三动力源是气缸。

11、实用新型由于包括机架、旋转驱动机构、压紧旋转机构、滑轨、与滑轨匹配且安装在滑轨上的滑块、第一动力源，以及用于顶升工件的工件顶升机构，所述旋转驱动机构设置在机架上的一侧，所述线性滑轨设置在机架上表面，所述压紧旋转机构设在滑块上，所述第一动力源与所述压紧旋转机构连接且可驱动压紧旋转机构沿滑轨来回移动，所述工件顶升机构设置在所述机架中，且可带动工件在旋转驱动机构和压紧旋转机构之间上升或者下降。实用新型在使用时，焊接线制作完成的内胆工件，经过输送链输送到吊耳自动识别找正机构上，工件到位后，工件顶升机构将工件顶升，将工件顶升到一定的高度，工件到位后，压紧旋转机构动作，压紧旋转机构在第一动力源的作用下，带动滑块沿着滑轨移动，而压紧旋转机构在移动过程中，接触工件并将工件一同带动向旋转驱动机构方向运动，工件另外一端运动到接触旋转驱动机构时，工件被压紧在旋转驱动机构上，第一动力源保持一直提供动力状态，待工件夹持平稳后，工件顶升机构收回，工件筒身位置腾空；旋转驱动机构进行旋转运动，并带动工件同步旋转，当内胆工件顶部挂耳旋转到需要的位置时，旋转驱动机构停止，工件吊耳达到合适位置，此时工件顶升机构再次往上开始顶升动作，工件顶升机构承托住工件，压紧旋转机构释放工件并回到起始位置，工件吊耳找正完成，可以进行下一步工序。因此，实用新型具有能够实现与前后工序的无缝对接的，不仅占地面积小，而且可以实现无人自动化操作的、降低人员劳动强度的同时，也能提升了企业的生产效率，降低产品的成本的优点。

技术特征：

1.一种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，其特征在于：包括机架（1）、旋转驱动机构（2）、压紧旋转机构（3）、滑轨（41）、与滑轨（41）匹配且安装在滑轨（41）上的滑块（42）、第一动力源（43），以及用于顶升工件（9）的工件顶升机构（5），所述旋转驱动机构（2）设置在机架（1）上的一侧，所述滑轨（41）设置在机架（1）上表面，所述压紧旋转机构（3）设在滑块（42）上，所述第一动力源（43）与所述压紧旋转机构（3）连接且可驱动压紧旋转机构（3）沿滑轨（41）来回移动，所述工件顶升机构（5）设置在所述机架（1）中，且可带动工件（9）在旋转驱动机构（2）和压紧旋转机构（3）之间上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，其特征在于: 所述旋转驱动机构（2）包括第一安装座（21）、设置在所述第一安装座（21）上的第二动力源（22）、由所述第二动力源（22）驱动的主动轮（23）、与主动轮（23）啮合的从动轮（24）、以及安装在从动轮（24）上可由从动轮（24）带动旋转的限位治具（25）。

3.根据权利要求2所述的新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，其特征在于: 所述第二动力源（22）包括伺服电机（221）和减速机（222），所述减速机（222）一端与伺服电机（221）的输出轴连接，另一端与主动轮（23）连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，其特征在于:所述工件顶升机构（5）包括安装底板（51）、设置在所述安装底板（51）上的千斤顶（52）、第三动力源（53）、传动板（54）和工件支撑架（55），所述传动板（54）与第三动力源（53）连接且可由第三动力源（53）驱动实现升降，所述工件支撑架（55）位于传动板（54）上，所述千斤顶（52）位于第三动力源（53）侧边，所述千斤顶（52）通过连接板（56）与第三动力源连接。

5.根据权利要求4所述的新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，其特征在于: 所述千斤顶（52）是可调节的。

6.根据权利要求4所述的新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，其特征在于: 所述工件支撑架（55）四个立杆（551）和两个横杆（552），同侧立杆（551）连线与滑轨（41）平行的两个立杆上架一根所述横杆（552），两根横杆（552）用于支撑工件（9）。

7.根据权利要求5所述的新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，其特征在于: 所述第一动力源（43）和第三动力源（53）是气缸。

技术总结
一种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，包括机架、旋转驱动机构、压紧旋转机构、滑轨、与滑轨匹配且安装在滑轨上的滑块、第一动力源，以及用于顶升工件的工件顶升机构，所述旋转驱动机构设置在机架上的一侧，所述线性滑轨设置在机架上表面，所述压紧旋转机构设在滑块上，所述第一动力源与所述压紧旋转机构连接且可驱动压紧旋转机构沿滑轨来回移动，所述工件顶升机构设置在所述机架中，且可带动工件在旋转驱动机构和压紧旋转机构之间上升或者下降。本技术具有能够实现与前后工序的无缝对接的、不仅占地面积小，而且可以实现无人自动化操作的、降低人员劳动强度的同时，也能提升了企业的生产效率，降低产品的制造成本的优点。

技术研发人员：冯亮,朱海啸,叶志祥,朱子天
受保护的技术使用者：东莞市天美新自动化设备有限公司
技术研发日：20221009
技术公布日：2024/1/13