本技术涉及螺旋焊焊枪导向装置，是一种螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置。
背景技术：
1、目前国内pccp钢筒生产一般采用平缝焊和螺旋焊两种形式。平缝焊需要人工提前拼板，再卷圆焊接，纵缝较多，无环缝，成型钢筒的刚性较差，生产效率较低。采用螺旋焊是在螺旋焊机上一次性完成钢筒的焊接，基本可实现焊接的自动化，生产效率较高，应用更广泛。通过更换螺旋焊机内胆，可实现不同口径钢筒的生产。采用螺旋焊焊接钢筒时，需调整螺旋焊机各项参数，如电流、电压、焊接速度、焊接角度等，经焊接质量评定合格后，可形成固定的焊接参数，满足批量生产。目前螺旋焊机在pccp钢筒生产制作中已大量应用，成为了pccp产线的标配设备，螺旋焊机批量生产钢筒时，通过调整导向轮调整焊枪的焊接角度，实现钢筒持续焊接。导向轮的调整精度直接影响产品质量和工作效率。螺旋焊机焊接钢筒和钢筒与两端承插口圈组对焊接时，传统做法是通过人工调节导向轮角度完成钢筒焊接，焊接角度变换时需要通过人工对导向轮进行调整，当调整位置不一致时，会导致焊接角度和焊接位置发生变化，导致焊缝质量不稳定，甚至返工，费时费力，严重影响工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供了一种螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有螺旋焊焊枪导向装置存在的人工调节费时费力、工作效率较低、焊缝质量不稳定、存在质量隐患的问题。
2、本实用新型的目的是这样实现的：一种螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，包括导向轮座架、座架悬臂、悬臂耳座、角度调节装置、驱动气缸和导向轮架，导向轮座架能够固定安装在螺旋焊机的焊枪后方的焊臂上，导向轮座架的前端固定有沿前后方向布置的座架悬臂，座架悬臂前部设有带横向耳孔的悬臂耳座，角度调节装置包括连接转块、横向锁销、竖向转轴和转座总成，连接转块通过横向锁销铰接安装在悬臂耳座的横向耳孔上，连接转块的前部设有转块竖孔并安装有竖向转轴，连接转块下部通过竖向转轴铰接安装有能够相对连接转块自动复位的转座总成，转座总成的上部左端固定有驱动耳板，座架悬臂左方的导向轮座架上设有驱动气缸，驱动气缸的前部设有活塞杆并固定安装有驱动耳座，驱动耳板通过驱动转销铰接安装在驱动耳座上，转座总成的下部通过纵向锁销铰接安装有导向轮架，导向轮架的下端安装有导向滚轮，纵向锁销上方的转座总成左端固定有左调节顶丝，左调节顶丝的右端顶紧在导向轮架的左端，座架悬臂的中部固定有后顶丝座板，对应左调节顶丝高度位置的后顶丝座板上设有后调节顶丝，后调节顶丝的前端顶紧在转座总成的后端上。
3、下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
4、进一步的，转座总成包括转座横板、转座左上板、转座右上板、转座左下板、转座右下板和转座后板，转座左上板、转座右上板固定在转座横板的前上部左右两端并形成u状上凹槽，转座左下板、转座右下板固定在转座横板的后下部左右两端并形成u状下凹槽，转座后板固定在u状下凹槽后端的转座左下板、转座右下板上，转座横板的中部设有竖向轴孔，转座总成通过竖向轴孔安装在竖向转轴下部并能够相对连接转块转动，连接转块的前端左部固定有转块臂板，转块臂板位于u状上凹槽内并能够相对u状上凹槽转动，转块臂板前端右侧设有臂板上簧座并固定安装有上复位弹簧，对应臂板上簧座位置的转座右上板的左侧设有座体上簧座，上复位弹簧的右端固定安装在座体上簧座内，导向轮架的后板通过纵向锁销铰接安装在转座后板下部，导向轮架上部位于u状下凹槽内并能够相对u状下凹槽左右摆动，导向轮架的左板的上部右侧设有轮架左簧座并安装有下复位弹簧，转座右下板的左侧设有右板下簧座，下复位弹簧的右端固定安装在右板下簧座内。
5、进一步的，驱动气缸的缸体后端铰接安装在导向轮座架上，驱动气缸的前端有能够向前伸出的活塞杆，驱动耳座固定在活塞杆的前端，驱动耳板固定在转座左上板的左侧中部。
6、进一步的，后顶丝座板沿左右方向布置并固定在座架悬臂的左侧中部，后调节顶丝固定安装在后顶丝座板中部，后调节顶丝的前端顶紧在转座总成的转座后板上。
7、进一步的，左调节顶丝固定安装在转座总成的转座左下板的左侧下部，左调节顶丝的右端顶紧在导向轮架的左板上部，所述顶紧位置位于轮架左簧座的下方。
8、进一步的，导向轮架的右板上端位于下复位弹簧的下方，导向滚轮通过导轮转轴安装在导向轮架的左板及右板之间。
9、本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过驱动气缸控制转座总成使导向轮架变换位置，通过气缸行程和调节顶丝实现焊接角度和焊接位置的自动定位，使螺旋焊焊枪导向轮实现快速、精准定位，能精准控制焊接角度，提高了焊接速度及焊接质量的稳定性，提高了生产效率，降低了劳动强度和成本，具有安全、省力、简便、高效的特点。
1.一种螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，其特征在于：包括导向轮座架、座架悬臂、悬臂耳座、角度调节装置、驱动气缸和导向轮架，导向轮座架能够固定安装在螺旋焊机的焊枪后方的焊臂上，导向轮座架的前端固定有沿前后方向布置的座架悬臂，座架悬臂前部设有带横向耳孔的悬臂耳座，角度调节装置包括连接转块、横向锁销、竖向转轴和转座总成，连接转块通过横向锁销铰接安装在悬臂耳座的横向耳孔上，连接转块的前部设有转块竖孔并安装有竖向转轴，连接转块下部通过竖向转轴铰接安装有能够相对连接转块自动复位的转座总成，转座总成的上部左端固定有驱动耳板，座架悬臂左方的导向轮座架上设有驱动气缸，驱动气缸的前部设有活塞杆并固定安装有驱动耳座，驱动耳板通过驱动转销铰接安装在驱动耳座上，转座总成的下部通过纵向锁销铰接安装有导向轮架，导向轮架的下端安装有导向滚轮，纵向锁销上方的转座总成左端固定有左调节顶丝，左调节顶丝的右端顶紧在导向轮架的左端，座架悬臂的中部固定有后顶丝座板，对应左调节顶丝高度位置的后顶丝座板上设有后调节顶丝，后调节顶丝的前端顶紧在转座总成的后端上。
2.如权利要求1所述的螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，其特征在于：转座总成包括转座横板、转座左上板、转座右上板、转座左下板、转座右下板和转座后板，转座左上板、转座右上板固定在转座横板的前上部左右两端并形成u状上凹槽，转座左下板、转座右下板固定在转座横板的后下部左右两端并形成u状下凹槽，转座后板固定在u状下凹槽后端的转座左下板、转座右下板上，转座横板的中部设有竖向轴孔，转座总成通过竖向轴孔安装在竖向转轴下部并能够相对连接转块转动，连接转块的前端左部固定有转块臂板，转块臂板位于u状上凹槽内并能够相对u状上凹槽转动，转块臂板前端右侧设有臂板上簧座并固定安装有上复位弹簧，对应臂板上簧座位置的转座右上板的左侧设有座体上簧座，上复位弹簧的右端固定安装在座体上簧座内，导向轮架的后板通过纵向锁销铰接安装在转座后板下部，导向轮架上部位于u状下凹槽内并能够相对u状下凹槽左右摆动，导向轮架的左板的上部右侧设有轮架左簧座并安装有下复位弹簧，转座右下板的左侧设有右板下簧座，下复位弹簧的右端固定安装在右板下簧座内。
3.如权利要求2所述的螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，其特征在于：驱动气缸的缸体后端铰接安装在导向轮座架上，驱动气缸的前端有能够向前伸出的活塞杆，驱动耳座固定在活塞杆的前端，驱动耳板固定在转座左上板的左侧中部。
4.如权利要求1或2或3所述的螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，其特征在于：后顶丝座板沿左右方向布置并固定在座架悬臂的左侧中部，后调节顶丝固定安装在后顶丝座板中部，后调节顶丝的前端顶紧在转座总成的转座后板上。
5.如权利要求2或3所述的螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，其特征在于：左调节顶丝固定安装在转座总成的转座左下板的左侧下部，左调节顶丝的右端顶紧在导向轮架的左板上部，所述顶紧位置位于轮架左簧座的下方。
6.如权利要求4所述的螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，其特征在于：左调节顶丝固定安装在转座总成的转座左下板的左侧下部，左调节顶丝的右端顶紧在导向轮架的左板上部，所述顶紧位置位于轮架左簧座的下方。
7.如权利要求2或3所述的螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，其特征在于：导向轮架的右板上端位于下复位弹簧的下方，导向滚轮通过导轮转轴安装在导向轮架的左板及右板之间。
8.如权利要求4所述的螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，其特征在于：导向轮架的右板上端位于下复位弹簧的下方，导向滚轮通过导轮转轴安装在导向轮架的左板及右板之间。
9.如权利要求5所述的螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，其特征在于：导向轮架的右板上端位于下复位弹簧的下方，导向滚轮通过导轮转轴安装在导向轮架的左板及右板之间。
10.如权利要求6所述的螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，其特征在于：导向轮架的右板上端位于下复位弹簧的下方，导向滚轮通过导轮转轴安装在导向轮架的左板及右板之间。