半自动软管组装设备的制作方法

1.本实用新型属于软管组装技术方向，具体涉及半自动软管组装设备。


背景技术：

2.在很多领域，需要将软管套在铁管上，例如各种接头管道，当软管与铁管之间为间隙配合时，组装难度低，一般会使用卡箍等结构进行紧固，提高连接密封可靠性，但是当软管与铁管之间为过渡配合或过盈配合时，组装难度较大，需要操作人员用力将软管套在铁管上，现有技术中，软管与铁管之间的组装，依赖人工操作，效率低下，且组装效果参差不齐，不适用于批量生产。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有的装置半自动软管组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：半自动软管组装设备，包括工作台，所述工作台上侧设有仿形固定治具，所述仿形固定治具一侧设有加热装置，所述工作台上部一侧设有横向滑动组件，所述横向滑动组件上侧设有纵向滑动组件，所述纵向滑动组件上设有升降气缸，所述升降气缸下端设有夹爪；所述仿形固定治具上部一侧设有下压气缸，所述下压气缸上设有压块，所述压块与仿形固定治具对应设置；所述仿形固定治具上设有钢管，所述夹爪下侧设有软管。
5.本实用新型进一步说明，所述工作台下侧设有机箱，所述机箱上侧设有操作面板。
6.本实用新型进一步说明，所述加热装置包括加热棒，所述加热棒外侧设有隔热板，所述加热装置一侧设有软管支架。
7.本实用新型进一步说明，所述横向滑动组件及纵向滑动组件一侧均设有驱动电机，所述横向滑动组件及纵向滑动组件内均设有丝杆。
8.本实用新型进一步说明，所述纵向滑动组件与横向滑动组件之间滑动连接，所述驱动电机输出轴与丝杆固定连接。
9.本实用新型进一步说明，所述升降气缸与纵向滑动组件之间滑动连接，所述升降气缸输出轴固定有夹爪气缸，所述夹爪与夹爪气缸对应设置。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
11.本实用新型，通过设置有加热装置，可对软管进行加热，促使软管受热变形，便于进行组装，同时设有夹爪，通过滑动组件控制，实现半自动化生产，提高软管和钢管的组装效率，确保装配效果统一。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型的整体结构三维示意图；
14.图2是本实用新型的总装三维结构示意图；
15.图3是本实用新型的加热装置三维结构示意图；
16.图4是本实用新型的仿形固定治具三维结构示意图；
17.图中：1、工作台；2、横向滑动组件；3、纵向滑动组件；31、驱动电机；4、软管支架；5、加热装置；6、仿形固定治具；61、下压气缸；62、压块；7、夹爪；71、夹爪气缸；8、升降气缸；9、软管；91、钢管；10、操作面板；11、机箱。
具体实施方式
18.以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：半自动软管组装设备，包括工作台1，工作台1下侧设有机箱11，机箱11上侧设有操作面板10，提高设备操作便捷性；
20.工作台1上侧固定设有仿形固定治具6，仿形固定治具6上部一侧固定设有下压气缸61，下压气缸61输出轴一侧固定设有压块62，压块62呈l字形状，压块62与仿形固定治具6对应设置，仿形固定治具6上设有钢管91，压块62底端与钢管91上表面相抵，用于固定钢管91；
21.仿形固定治具6一侧设有加热装置5，加热装置5包括加热棒，加热棒外侧设有隔热板，隔热板减少加热棒热量流失，提高加热棒加热效率，降低消耗，加热装置5一侧设有软管支架4；
22.工作台1上部一侧固定设有横向滑动组件2，横向滑动组件2上侧滑动设有纵向滑动组件3，横向滑动组件2及纵向滑动组件3一侧均固定设有驱动电机31，横向滑动组件2及纵向滑动组件3内均通过轴承转动连接有丝杆，驱动电机31输出轴与丝杆固定连接，驱动电机31控制丝杆转动，进而驱动纵向滑动组件3在横向滑动组件2上侧滑动；
23.纵向滑动组件3上设有升降气缸8，升降气缸8与纵向滑动组件3之间滑动连接，纵向滑动组件3一端的驱动电机31控制丝杆转动，进而带动升降气缸8在纵向滑动组件3上滑动；
24.升降气缸8输出轴固定有夹爪气缸71，升降气缸8下端通过夹爪气缸71连接有夹爪7，升降气缸8控制夹爪气缸71升降，改变夹爪7高度，夹爪7下侧设有软管9，夹爪7与夹爪气缸71对应设置，夹爪气缸71控制夹爪7抓取软管9，夹爪7内侧开设有圆槽。
25.此外，加热棒外径比软管9内径小，加热棒露出隔热板部分的长度为20～40
㎜
，根据软管9与钢管91之间的套入距离进行适应性调整，加热棒采用温度可调式的电热偶，确保加热温度适中，对软管9进行加热，但不会损坏软管9。
26.工作步骤：
27.操作人员将软管9放在软管支架4上，纵向滑动组件3在横向滑动组件2上侧滑动，升降气缸8在纵向滑动组件3上滑动，控制夹爪7抓取软管9，将软管9套在加热棒上进行加热；
28.加热过程中，操作人员将钢管91放置在仿形固定治具6上，下压气缸61通过压块62压紧钢管91，纵向滑动组件3及横向滑动组件2控制夹爪7取出软管9，并将软管9套在钢管91上，驱动电机31控制丝杆转动，进而驱动纵向滑动组件3在横向滑动组件2上侧滑动，此时升降气缸8不工作，驱动纵向滑动组件3带动夹爪7水平向移动，夹爪7圆槽内侧开设有防滑纹路，提高夹爪7与软管9之间的摩擦力，夹爪7与软管9之间的摩擦力要大于软管9与钢管91之间的摩擦力，促使软管9在钢管91上移动，完成软管9套入组装工作。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.半自动软管组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上侧设有仿形固定治具(6)，所述仿形固定治具(6)一侧设有加热装置(5)，所述工作台(1)上部一侧设有横向滑动组件(2)，所述横向滑动组件(2)上侧设有纵向滑动组件(3)，所述纵向滑动组件(3)上设有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)下端设有夹爪(7)；所述仿形固定治具(6)上部一侧设有下压气缸(61)，所述下压气缸(61)上设有压块(62)，所述压块(62)与仿形固定治具(6)对应设置；所述仿形固定治具(6)上设有钢管(91)，所述夹爪(7)下侧设有软管(9)。2.根据权利要求1所述的半自动软管组装设备，其特征在于：所述工作台(1)下侧设有机箱(11)，所述机箱(11)上侧设有操作面板(10)。3.根据权利要求1所述的半自动软管组装设备，其特征在于：所述加热装置(5)包括加热棒，所述加热棒外侧设有隔热板，所述加热装置(5)一侧设有软管支架(4)。4.根据权利要求1所述的半自动软管组装设备，其特征在于：所述横向滑动组件(2)及纵向滑动组件(3)一侧均设有驱动电机(31)，所述横向滑动组件(2)及纵向滑动组件(3)内均设有丝杆。5.根据权利要求4所述的半自动软管组装设备，其特征在于：所述纵向滑动组件(3)与横向滑动组件(2)之间滑动连接，所述驱动电机(31)输出轴与丝杆固定连接。6.根据权利要求5所述的半自动软管组装设备，其特征在于：所述升降气缸(8)与纵向滑动组件(3)之间滑动连接，所述升降气缸(8)输出轴固定有夹爪气缸(71)，所述夹爪(7)与夹爪气缸(71)对应设置。

技术总结
本实用新型公开了半自动软管组装设备，包括工作台，所述工作台上侧设有仿形固定治具，所述仿形固定治具一侧设有加热装置，所述工作台上部一侧设有横向滑动组件，所述横向滑动组件上侧设有纵向滑动组件，所述纵向滑动组件上设有升降气缸，所述升降气缸下端设有夹爪；所述仿形固定治具上部一侧设有下压气缸，所述下压气缸上设有压块，所述压块与仿形固定治具对应设置；所述仿形固定治具上设有钢管，所述夹爪下侧设有软管，本实用新型，通过设置有加热装置，可对软管进行加热，促使软管受热变形，便于进行组装，同时设有夹爪，通过滑动组件控制，实现半自动化生产，提高软管和钢管的组装效率。率。率。


技术研发人员：周猛
受保护的技术使用者：福立旺精密机电（中国）股份有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/1/2