一种汽车座椅电动滑轨全自动压铆设备的制作方法

1.本实用新型涉及压铆机构技术领域，具体领域为一种汽车座椅电动滑轨全自动压铆设备。


背景技术：

2.汽车座椅电动滑轨由上下轨、钢珠、丝杆、前后丝杆支架等部分组成，是汽车座椅实现前后或左右调节的核心部件。
3.目前同类设备多为人工上下料，人工上下料存在安全隐患、不适合整合进全自动化生产线当中，无法适应工厂提高生产自动化程度的趋势。因此，迫切需要一种能自动上下料、自动换型的压铆设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车座椅电动滑轨全自动压铆设备。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车座椅电动滑轨全自动压铆设备，包括压铆设备主体、上料机器人、下料机器人和模具架，
6.所述压铆设备主体包含c型架、气液增压缸、夹模组件以及压铆模具，气液增压缸安装在c型座的上部，且气液增压缸的伸缩杆贯穿设置在c型座的开口内并与夹模组件配合设置，压铆模具设置在c型座的开口内且与夹模组件配合设置；
7.所述上料机器人配置末端执行器，通过末端执行器对压铆模具进行更换；
8.所述下料机器人配置一个下料抓手，所述模具架包含数个对应不同型号滑轨的模具；
9.模具架用于陈列放置不同型号滑轨的上模和末端执行器。
10.优选的，所述压铆模具包括上模和下模，上模与夹模组件配合设置，下模与上模配合设置。
11.优选的，所述末端执行器包括有下模换型驱动机构、上模抓手、滑轨抓手。
12.优选的，所述夹模组件安装在在直线导轨上滑动的安装板上。
13.优选的，所述夹模组件包含4个液压夹钳，通过4个液压夹钳便于上料机器人更换不同上模。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动上下料，自动调整设备以满足不同型号滑轨的压铆需求。
附图说明
15.图1是本实用新型一种实施例的布局图。
16.图2是本实用新型一种实施例的压铆设备主体立体图。
17.图3是本实用新型一种实施例的模具架示意图。
18.图4是本实用新型一种实施例的上料机器人示意图。
19.图5是本实用新型一种实施例的下料机器人示意图。
20.图6是本实用新型一种实施例的下模结构示意图。
21.图7是本实用新型一种实施例的上模抓手示意图。
22.图8是本实用新型一种实施例的下模换型驱动机构示意图。
23.图9是本实用新型一种实施例的上料抓手示意图。
24.图10是本实用新型一种实施例的下料抓手示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车座椅电动滑轨全自动压铆设备，包括压铆设备主体100，压铆设备主体100上设置有气液增压缸110、c型座120、夹模组件130、上模140及下模150；
27.c型座安装在压铆设备主体上，气液增压缸安装在c型座的上部，且气液增压缸的伸缩杆贯穿设置在c型座的开口内并与夹模组件配合设置，上模与夹模组件配合设置，下模与上模配合设置；
28.模具架200，模具架200陈列着对应不同型号滑轨的上模和支撑座，以及供上料机器人选用的末端执行器，末端执行器分别是上模抓手230、上料抓手240和下模换型驱动机构250；
29.上料机器人300；
30.下料机器人400，下料机器人400上安装着下料抓手420。
31.基于上述内容，实施例一中，夹模组件130中安装4个液压夹钳，液压夹钳被气缸移动，当需要换型时，上料机器人300切换上模抓手230，对压铆设备主体100上的上模140进行固定，夹模组件130中的气缸将松开的液压夹钳拉向两侧，上料机器人300取下上模140放置于模具架上，替换相应上模220。
32.实施例进一步设置中，上料机器人300切换下模换型驱动机构250，下模换型驱动机构250安装有步进电机和位移尺，上料机器人300移动到目标位置，下模换型驱动机构250驱动下模150上的两套丝杆调节机构151，使定位块152和定位块153移动到适合位置，然后下模150解除对支撑座154的固定，机器人取下支撑座154，并夹取对应当前滑轨型号的支撑座210，安装于下模150上,然后机器人300切换为上料抓手240，伺服电机243驱动丝杆244调节夹头241和夹头242。
33.实施例进一步设置中，下料机器人400上的下料抓手420中的伺服电机423驱动丝杆424调节夹头421和夹头422。至此，完成整个设备的换型。
34.实施例进一步设置中，上料机器人300使用上料机抓手240，在指定区域抓取滑轨放置在压铆设备主体100中的下模150上，气液增压缸110带动上模140下压，实现对滑轨的压铆，然后下料机器人400使用下料抓手420从压铆设备主体100中抓取滑轨放置于指定位
置。
35.通过本技术方案，上模可以通过上料机器人自动拆装；下模可以通过上料机器人调整定位块位置，更换支撑座型号；上料抓手和下料抓手可以精确调整夹头位置；
36.上模安装于夹模组件上，夹模组件中的夹模器可以在所述上料机器人固定住上模后，释放上模；
37.下模支撑座可以通过气缸释放后，由所述上料机器人更换；所述定位块可以通过所述上料机器人自动调节；
38.上料机器人的上料抓手可以自动调节夹头位置；
39.下料机器人的下料抓手可以自动调节夹头位置。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种汽车座椅电动滑轨全自动压铆设备，其特征在于：包括压铆设备主体、上料机器人、下料机器人和模具架，所述压铆设备主体包含c型架、气液增压缸、夹模组件以及压铆模具，气液增压缸安装在c型座的上部，且气液增压缸的伸缩杆贯穿设置在c型座的开口内并与夹模组件配合设置，压铆模具设置在c型座的开口内且与夹模组件配合设置；所述上料机器人配置末端执行器，通过末端执行器对压铆模具进行更换；所述下料机器人配置一个下料抓手，所述模具架包含数个对应不同型号滑轨的模具；模具架用于陈列放置不同型号滑轨的上模和末端执行器。2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅电动滑轨全自动压铆设备，其特征在于：所述压铆模具包括上模和下模，上模与夹模组件配合设置，下模与上模配合设置。3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅电动滑轨全自动压铆设备，其特征在于：所述末端执行器包括有下模换型驱动机构、上模抓手、滑轨抓手。4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅电动滑轨全自动压铆设备，其特征在于：所述夹模组件安装在直线导轨上滑动的安装板上。5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅电动滑轨全自动压铆设备，其特征在于：所述夹模组件包含4个液压夹钳，通过4个液压夹钳便于上料机器人更换不同上模。

技术总结
本实用新型涉及压铆机构技术领域，尤其是一种汽车座椅电动滑轨全自动压铆设备，包括压铆设备主体、上料机器人、下料机器人、模具架。所述压铆设备主体包含C型架、气液增压缸、夹模组件以及压铆模具；所述上料机器人配置三种末端执行器，分别是下模换型驱动机构、上模抓手、滑轨抓手；所述下料机器人配置一个下料抓手，所述模具架包含数个对应不同种类滑轨的模具，本实用新型能够自动上下料、自动换型的压铆设备。备。备。


技术研发人员：吴俊江 冯坤
受保护的技术使用者：上海誉鸣自动化科技有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/1/11