一种控制臂衬套压装角度防错工装的制作方法

本技术涉及衬套压装工装，尤其涉及一种控制臂衬套压装角度防错工装。

背景技术：

1、目前，随着汽车车型的不断更新和改进，汽车零部件加工生产线上出现了多种车型共用的情况，例如，在控制臂衬套压装工序上，存在多种不同规格、不同结构的衬套压装，其中，与现有衬套差异较大的是，翻边带有缺口的衬套，该类衬套的压装方向需要与缺口方向垂直。现有的衬套角度防错技术包括两类：第一，人工经验进行装夹和压装，该类方法存在控制臂衬套压装的合格率低、返修率高的问题；第二，采用检测及角度修正系统，例如中国专利cn214979092u公开的一种浮动式自适应压入角度的衬套压入设备，cn205111219u公开的轿车底盘后副车架的衬套压装系统，均增设角度检测机构及沿衬套轴向旋转的机构，识别角度偏差并带动夹具旋转，从而对衬套的角度偏差进行修正，虽然提高了压装合格率，但该类方法的改进需要投入较高的成本。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种控制臂衬套压装角度防错工装，旨在解决衬套压装系统如何在降低成本投入的同时，提高衬套压装的合格率、降低返修率，如何使原有的生产线适应多种规格的衬套压装。

2、本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

3、一种控制臂衬套压装角度防错工装，用于夹持翻边带缺口的衬套，所述工装包括水平底板、竖向连接板、升降气缸、夹持部、限位部；所述竖向连接板一端与水平底板的一端固定连接；所述升降气缸竖向安装于竖向连接板背向水平底板的侧壁，所述升降气缸的固定端与竖向连接板固定连接，所述升降气缸的升降端与夹持部固定连接；所述夹持部包括两个夹爪，用于夹持衬套；所述限位部固设于夹爪内侧，用于与衬套的缺口结构配合。

4、本技术方案中的工装安装于伺服压缸的伸缩部上，伺服压缸用于将衬套压装进控制臂总成相应位置。其工作过程为，将衬套装到工装的夹持部上，安装过程中转动衬套将其缺口卡进限位部，从而完成控制臂衬套装夹；升降气缸带动夹持部上的衬套运动至伺服压缸端部对应的位置，且升降气缸保持充气状态，伺服压缸带动工装和衬套向控制臂总成伺服移动，当伺服压缸将衬套压入控制臂总成2-3mm的位置时，升降气缸升起，衬套继续被压入控制臂总成内，当衬套完全压入控制臂总成后，伺服压缸带动工装退回原位，然后装上新的控制臂总成和衬套，进行下一轮的压装。本技术方案的工装，通过限位部与衬套缺口的配合，能够限制衬套的安装角度，从而提高衬套压装的合格率，同时，能够实现在原有生产线设备上改进，改进成本较低，改进的生产线设备还能够适用于带缺口衬套和普通衬套压装。

5、进一步的技术方案为，所述限位部为限位块，所述限位块通过焊接、一体成型、胶粘、卡扣或磁吸中的一种固设于夹爪上。

6、进一步的技术方案为，还包括辅助扶手，所述辅助扶手包括竖向连杆和扶手，所述竖向连杆的一端在升降气缸的缸体内部与其升降端固定连接，所述竖向连杆的另一端在升降气缸的缸体外部与扶手固定连接。

7、本技术方案中，辅助扶手、升降气缸的升降端、夹持部是联动的，并且在升降气缸处于泄气状态时，辅助扶手是可以在外力的作用下上下拉动，拉动过程中同步带动夹持部上下运动，能够在升降气缸故障情况下，完成衬套的压装。

8、进一步的技术方案为，水平底板与竖向连接板通过加强筋固定连接。能够进一步提高工装的刚性。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型提供的一种控制臂衬套压装角度防错工装，通过限位部与衬套缺口的配合，能够限制衬套的安装角度，从而提高衬套压装的合格率，同时，能够实现在原有生产线设备上改进，改进成本较低，改进的生产线设备还能够适用于带缺口衬套和普通衬套压装。

技术特征：

1.一种控制臂衬套压装角度防错工装，其特征在于，用于夹持翻边带缺口的衬套，所述工装包括水平底板、竖向连接板、升降气缸、夹持部、限位部；

2.根据权利要求1所述的一种控制臂衬套压装角度防错工装，其特征在于，所述限位部为限位块，所述限位块通过焊接、一体成型、胶粘、卡扣或磁吸中的一种固设于夹爪上。

3.根据权利要求1所述的一种控制臂衬套压装角度防错工装，其特征在于，还包括辅助扶手，所述辅助扶手包括竖向连杆和扶手，所述竖向连杆的一端在升降气缸的缸体内部与其升降端固定连接，所述竖向连杆的另一端在升降气缸的缸体外部与扶手固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种控制臂衬套压装角度防错工装，其特征在于，所述水平底板与竖向连接板通过加强筋固定连接。

技术总结
本技术公开了一种控制臂衬套压装角度防错工装，用于夹持翻边带缺口的衬套，所述工装包括水平底板、竖向连接板、升降气缸、夹持部、限位部；所述竖向连接板一端与水平底板的一端固定连接；所述升降气缸竖向安装于竖向连接板背向水平底板的侧壁，所述升降气缸的固定端与竖向连接板固定连接，所述升降气缸的升降端与夹持部固定连接；所述夹持部包括两个夹爪，用于夹持衬套；所述限位部固设于夹爪内侧，用于与衬套的缺口结构配合。本技术公开的一种控制臂衬套压装角度防错工装，能够提高衬套压装的合格率，改进成本较低，改进的生产线设备还能够适用于带缺口衬套和普通衬套压装。

技术研发人员：王梓光,韦振勇,邱文杰
受保护的技术使用者：柳州卓通汽车零部件有限公司
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/12