一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车辆转向架横梁焊接辅助设备领域，具体涉及一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置。


背景技术：

2.轨道车辆转向架横梁按照结构可以大致分为两类：箱型结构和h型管梁结构，其中h型管梁结构的横梁由于工艺性好，被广泛的应用于城铁a型车、城铁b型车、中国标准化地铁、crh3型动车组等车型中。目前，由于不同类型的h型管梁结构横梁的横梁管直径和横梁管间距存在较大差异，现有的横梁机械手焊接工装均为专用工装，即工装均是按照车型制作的固定横梁管直径和固定横梁管档距，工装之间并不通用。这不仅大幅增加了工装制作成本，还增加了不同车型的工装需要反复在机械手上更换的周期，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.为了解决现有焊接工装存在的因工装专用导致工装灵活性差、制作成本高、换模步骤繁琐周期长、生产效率低的技术问题，本实用新型提供一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置。
4.本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：
5.一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置，其包括基座、v型支撑座、定位座、压板结构、顶紧支撑座、顶紧螺栓和定位螺栓；
6.基座的主体为中空的矩形框架结构，在基座的一条长边梁上垂直固连有与机械手变位机连接的连接板；
7.v型支撑座两两对称滑动连接于基座的两条短边梁上，v型支撑座的顶部设有用于支撑转向架横梁的v型槽；
8.定位座滑动连接于基座的一条短边梁上，定位座平行于v型支撑座且位于v型支撑座的外侧；
9.顶紧支撑座滑动连接于基座的另一条短边梁上，顶紧支撑座平行于v型支撑座且位于v型支撑座的外侧；
10.压板结构通过可拆卸方式连接在定位座和顶紧支撑座的顶部，压板结构用于压紧转向架横梁；
11.顶紧螺栓连接于顶紧支撑座的上部，顶紧螺栓用于顶紧转向架横梁；
12.定位螺栓用于将v型支撑座、定位座、顶紧支撑座分别与基座锁紧定位。
13.上述基座在两条短边梁上设有t型槽，定位螺栓的端帽滑动连接于t型槽内，定位螺栓的端头穿过短边梁和v型支撑座的底部并通过螺母锁紧固定，或定位螺栓的端头穿过短边梁和定位座的底部并通过螺母锁紧固定，或定位螺栓的端头穿过短边梁和顶紧支撑座的底部并通过螺母锁紧固定。
14.上述基座的上表面在v型支撑座的位置设有锯齿状防滑面。
15.上述压板结构包括压板和压紧螺栓，压板通过压紧螺栓螺纹连接于定位座和顶紧支撑座的顶部。
16.本实用新型的有益效果是：该辅助装置通过v型支撑座实现可以适应不同车型不同直径的转向架横梁，同时，通过v型支撑座、定位座、顶紧支撑座与基座的滑动连接，并通过定位螺栓锁紧定位，实现辅助装置对不同档距转向架横梁的快速调节适应。该辅助装置通过基座的连接板实现与机械手变位机竖式连接，并通过基座主体的中空结构，实现只需要一次性装夹即可完成转向架横梁正反两面焊缝的焊接，节约装夹工序，提高焊接质量和焊接效率。
17.本实用新型模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置应用后，优化了转向架横梁机械手焊接工艺，增大了横梁机械手焊接工装的适用范围，降低了工装制作成本，大大提高了横梁制造质量并提高了生产效率。
18.本实用新型模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置应用后，工人在焊接不同类型的h型横梁时，不再需要进行步骤繁琐的换模操作，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
19.图1是本实用新型一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置的结构示意图。
20.图2是图1中i部分的局部放大结构示意图。
21.图3是本实用新型一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置另一视角下的结构示意图。
22.图4是本实用新型一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置的主视结构示意图。
23.图5是本实用新型一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置的侧视结构示意图。
24.图6是本实用新型一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置的俯视结构示意图。
25.图7是本实用新型一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置的应用示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
27.如图1至图7所示，本实用新型一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置包括：基座1、v型支撑座2、定位座3、压板结构4、顶紧支撑座5、顶紧螺栓6和定位螺栓7；基座1的主体为中空的矩形框架结构，在基座1的一条长边梁上垂直固连有与机械手变位机连接的连接板1-1；v型支撑座2两两对称滑动连接于基座1的两条短边梁上，v型支撑座2的顶部设有用于支撑转向架横梁8的v型槽；定位座3滑动连接于基座1的一条短边梁上，定位座3平行于v型支撑座2且位于v型支撑座2的外侧；顶紧支撑座5滑动连接于基座1的另一条短边梁上，顶紧支撑座5平行于v型支撑座2且位于v型支撑座2的外侧；压板结构4通过可拆卸方式连接在定位座3和顶紧支撑座5的顶部，压板结构4用于压紧转向架横梁8；顶紧螺栓6连接于顶紧支撑座5的上部，顶紧螺栓6用于顶紧转向架横梁8；定位螺栓7用于将v型支撑座2、定位座3、顶紧支撑座5分别与基座1锁紧定位。
28.所述基座1在两条短边梁上设有t型槽，定位螺栓7的端帽滑动连接于t型槽内，定位螺栓7的端头穿过短边梁和v型支撑座2的底部并通过螺母锁紧固定，或定位螺栓7的端头穿过短边梁和定位座3的底部并通过螺母锁紧固定，或定位螺栓7的端头穿过短边梁和顶紧支撑座5的底部并通过螺母锁紧固定。
29.所述基座1的上表面在v型支撑座2的位置设有锯齿状防滑面1-2，便于微调同侧两个v型支撑座2之间的间距。
30.所述压板结构4包括压板4-1和压紧螺栓4-2，压板4-1通过压紧螺栓4-2螺纹连接于定位座3和顶紧支撑座5的顶部。
31.如图7所示，本实用新型一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置使用时，先根据转向架横梁8的两个横梁管的间距调整相邻两个v型支撑座2的间距，调整好之后通过定位螺栓7将两个v型支撑座2锁紧定位，然后将转向架横梁8吊装至本实用新型的辅助装置上，使转向架横梁8的横梁管两端放置在v型支撑座2上，转向架横梁8的前端与定位座3的立面接触，完成转向架横梁8的定位。然后，旋动顶紧螺栓6，使其顶紧转向架横梁8的后端；再旋动压板结构4的压紧螺栓4-2，使压板4-1的前端插入转向架横梁8的管口后拧紧压紧螺栓4-2，进而将转向架横梁8固定在辅助装置上。最后，通过连接板1-1将转向架横梁8和辅助装置一起连接到机械手变位机上，等待后续焊接。
32.当需要焊接其它车型的转向架横梁8时，用扳手松开辅助装置外侧的v型支撑座2与基座1t型槽相连的定位螺栓7，沿着t型槽滑动v型支撑座2使其适应新转向架横梁8的档距，再重新拧紧定位螺栓7，完成辅助装置对新转向架横梁8的适应性调节。


技术特征：
1.一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置，其特征在于，该装置包括基座(1)、v型支撑座(2)、定位座(3)、压板结构(4)、顶紧支撑座(5)、顶紧螺栓(6)和定位螺栓(7)；基座(1)的主体为中空的矩形框架结构，在基座(1)的一条长边梁上垂直固连有与机械手变位机连接的连接板(1-1)；v型支撑座(2)两两对称滑动连接于基座(1)的两条短边梁上，v型支撑座(2)的顶部设有用于支撑转向架横梁(8)的v型槽；定位座(3)滑动连接于基座(1)的一条短边梁上，定位座(3)平行于v型支撑座(2)且位于v型支撑座(2)的外侧；顶紧支撑座(5)滑动连接于基座(1)的另一条短边梁上，顶紧支撑座(5)平行于v型支撑座(2)且位于v型支撑座(2)的外侧；压板结构(4)通过可拆卸方式连接在定位座(3)和顶紧支撑座(5)的顶部，压板结构(4)用于压紧转向架横梁(8)；顶紧螺栓(6)连接于顶紧支撑座(5)的上部，顶紧螺栓(6)用于顶紧转向架横梁(8)；定位螺栓(7)用于将v型支撑座(2)、定位座(3)、顶紧支撑座(5)分别与基座(1)锁紧定位。2.如权利要求1所述的一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置，其特征在于，所述基座(1)在两条短边梁上设有t型槽，定位螺栓(7)的端帽滑动连接于t型槽内，定位螺栓(7)的端头穿过短边梁和v型支撑座(2)的底部并通过螺母锁紧固定，或定位螺栓(7)的端头穿过短边梁和定位座(3)的底部并通过螺母锁紧固定，或定位螺栓(7)的端头穿过短边梁和顶紧支撑座(5)的底部并通过螺母锁紧固定。3.如权利要求1所述的一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置，其特征在于，所述基座(1)的上表面在v型支撑座(2)的位置设有锯齿状防滑面(1-2)。4.如权利要求1所述的一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置，其特征在于，所述压板结构(4)包括压板(4-1)和压紧螺栓(4-2)，压板(4-1)通过压紧螺栓(4-2)螺纹连接于定位座(3)和顶紧支撑座(5)的顶部。

技术总结
一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置涉及轨道车辆转向架横梁焊接辅助设备领域，其包括基座、V型支撑座、定位座、压板结构、顶紧支撑座、顶紧螺栓和定位螺栓。本实用新型通过V型支撑座实现可以适应不同车型不同直径的转向架横梁，同时，通过V型支撑座、定位座、顶紧支撑座与基座的滑动连接，并通过定位螺栓锁紧定位，实现辅助装置对不同档距转向架横梁的快速调节适应。该辅助装置通过基座的连接板实现与机械手变位机竖式连接，并通过基座主体的中空结构，实现只需要一次性装夹即可完成转向架横梁正反两面焊缝的焊接，节约装夹工序，提高焊接质量和焊接效率。高焊接质量和焊接效率。高焊接质量和焊接效率。


技术研发人员：谢元立 廖攀 张晓峰 高国星
受保护的技术使用者：中车长春轨道客车股份有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/2/28