本技术涉及机械加工,尤其是一种轴校直的自动上下料装置。
背景技术:
1、在机械加工中,轴通过车削等精加工工序后,轴可能会出现一定程度的弯曲,为了确保轴的直度,需要通过轴校直装置对轴进行检测和校直。
2、一般轴校直装置由校直支撑托、校直气缸、千分表及动力机构组成。待校直的轴放置在校直支撑托上,由动力机构对两端进行夹持并带动其转动,转动过程中由千分表检测轴表面的跳动,根据跳动判断轴是否笔直,并确定跳动最大位置,动力机构将跳动最大处转动至最高位置处,校直气缸对轴进行下压,以完成对轴的校直。
3、现有的轴校直装置,其需要人工自动上下料,会影响轴校直的效率。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种轴校直的自动上下料装置,能有效提升对轴校直的上下料效率,高效稳定。
2、本实用新型公开了一种轴校直的自动上下料装置,包括机架,机架上设置有用于轴校直的校直支撑托和校直气缸;在校直气缸一侧的机架上设置有料斗,在校直气缸另一侧的机架上设置有下料滑道,在靠近校直气缸一端的料斗端部设置有备料支撑托,所述备料支撑托位于料斗外部,且备料支撑托与料斗端部的外侧壁贴合,在靠近校直气缸一端的料斗内设置有上料板,所述上料板与料斗端部的内侧壁贴合,所述上料板的顶端呈斜面,且该斜面朝向与上料板相贴合的料斗侧壁,在上料板下方的机架上设置有上料气缸,所述上料气缸的伸缩端与上料板连接;在校直支撑托上方的机架上设置有导轨,所述导轨沿料斗与下料滑道所连线方向设置,在导轨上设置升降气缸,所述升降气缸的伸缩端设置有安装架,在安装架的两端设置有气爪,在导轨的一端设置有推送气缸,所述推送气缸的伸缩端与升降气缸连接,两个气爪之间的距离等于校直支撑托与备料支撑托之间的距离。
3、在备料支撑托的其中一端的机架上设置有限位块,在另一端的机架上设置有定位气缸,定位气缸的伸缩方向与备料支撑托上的轴的轴向一致,所述定位气缸用于将备料支撑托上的轴推向限位块。
4、在上料板上方的机架上设置有一根转动杆,在转动杆上间隔设置有至少两根挡杆,所述挡杆的端部延伸至备料支撑托与上料板之间,在转动杆的一端设置有连杆,在机架上设置有放料气缸,所述放料气缸带动转动杆进行转动。
5、本实用新型所得到的一种轴校直的自动上下料装置,利用上料板将轴输送至备料支撑托,再由气爪将轴输送至校直支撑托及下料滑道,实现了轴校直过程中的自动化上下料,极大提升了轴校直的加工效率。
1.一种轴校直的自动上下料装置,包括机架,机架上设置有用于轴校直的校直支撑托和校直气缸;其特征是:在校直气缸一侧的机架上设置有料斗,在校直气缸另一侧的机架上设置有下料滑道,在靠近校直气缸一端的料斗端部设置有备料支撑托,所述备料支撑托位于料斗外部,且备料支撑托与料斗端部的外侧壁贴合,在靠近校直气缸一端的料斗内设置有上料板,所述上料板与料斗端部的内侧壁贴合,所述上料板的顶端呈斜面,且该斜面朝向与上料板相贴合的料斗侧壁,在上料板下方的机架上设置有上料气缸,所述上料气缸的伸缩端与上料板连接;在校直支撑托上方的机架上设置有导轨,所述导轨沿料斗与下料滑道所连线方向设置,在导轨上设置升降气缸,所述升降气缸的伸缩端设置有安装架,在安装架的两端设置有气爪,在导轨的一端设置有推送气缸,所述推送气缸的伸缩端与升降气缸连接,两个气爪之间的距离等于校直支撑托与备料支撑托之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种轴校直的自动上下料装置,其特征是:在备料支撑托的其中一端的机架上设置有限位块,在另一端的机架上设置有定位气缸,定位气缸的伸缩方向与备料支撑托上的轴的轴向一致,所述定位气缸用于将备料支撑托上的轴推向限位块。
3.根据权利要求1或2所述的一种轴校直的自动上下料装置,其特征是:在上料板上方的机架上设置有一根转动杆,在转动杆上间隔设置有至少两根挡杆,所述挡杆的端部延伸至备料支撑托与上料板之间,在转动杆的一端设置有连杆,在机架上设置有放料气缸,所述放料气缸带动转动杆进行转动。