一种滚针轴承自动装配装置

本技术涉及行星轮装配，具体涉及一种滚针轴承自动装配装置。

背景技术：

1、行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮装置。而现有的行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及位于行星轮主体与芯轴之间的滚针，目前，通过现有的滚针轴承自动装配装置在将芯轴、滚针等与行星轮主体装配时，由于夹装机构形成的夹装槽与行星轮主体的内壁面相贴合，使得一种滚针轴承自动装配装置只能装配一种尺寸的行星轮，在装配其他尺寸的行星轮将存在行星轮主体晃动、行星轮装配精度差且装配效率低下等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出行星轮主体上料组件，旨在解决现有技术中，滚针轴承自动装配装置只能装配一种尺寸的行星轮，在装配其他尺寸的行星轮将存在行星轮主体晃动、行星轮装配精度差且装配效率低下等问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提出的一种滚针轴承自动装配装置，包括：

3、机座，所述机座上形成有装配工位；

4、夹持组件，设于所述装配工位，用于夹持行星轮主体；

5、滚针供料组件，设于所述机座，用以将滚针供料至所述装配工位；

6、隔环供料组件，设于所述机座，用以将隔环供料至所述装配工位；

7、芯轴供料组件，设于所述机座，用以将芯轴供料至所述装配工位；以及，

8、装配组件，设于所述机座，用以将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至所述夹持组件夹持的行星轮主体的安装内孔；

9、其中，所述夹持组件包括两个沿左右向相对且间隔设置的夹持部，各所述夹持部均具有相对设置的两个抵接面，两个所述抵接面沿朝向另一所述夹持部的方向上呈逐渐远离设置，两个所述夹持部中至少一个所述夹持部为活动夹持部，所述活动夹持部活动安装于所述机座，以使得两个所述夹持部相对设置的抵接面具有相互靠近以夹紧行星轮主体或相互远离松开行星轮主体。

10、可选地，所述抵接面上还设置有弹性部。

11、可选地，所述弹性部与所述抵接面之间可拆卸连接。

12、可选地，所述弹性部的制成材质包括橡胶或硅胶。

13、可选地，所述机座与所述活动夹持部之间通过滑动结构滑动连接，所述滑动结构包括设于所述安装座的滑槽和设于所述活动夹持部的滑台，所述滑台滑动安装于所述滑槽内。

14、可选地，所述滚针轴承自动装配装置还包括滑动驱动组件，所述滑动驱动组件具有驱动部，所述驱动部具有沿左右向的活动行程，所述驱动部与所述活动夹持部相连。

15、可选地，所述滚针供料组件包括：

16、滚针储料部，用于存储滚针，所述滚针储料部具有两个滚针出料口；

17、滚针传动部，形成有两个滚针传送通道，两个所述传送通道的进料口分别与两个所述滚针出料口相连通；

18、导向部，形成有沿前后向延伸设置的导向通道，所述导向通道的顶部开设有两个滚针落料口，两个所述滚针落料口沿前后向间隔设置，两个所述滚针落料口与两个传送通道的出料口相连通；

19、所述装配组件包括装配轴，所述装配轴的侧部设置有多个滚针接料槽，多个所述滚针接料槽沿所述装配轴周向间隔设置，所述装配轴活动插装于所述导向通道，以使得所述装配轴可运动至使得多个所述接料槽交替与所述落料口对位，使得自所述落料口输出的滚正落入对应的所述滚针接料槽内。

20、可选地，所述导向部包括两个沿前后向间隔设置的导向管，两个所述导向管的顶部分别设置有一所述滚针落料口；

21、所述隔环供料组件包括：

22、隔环储料部，用于存储隔环，所述隔环储料部具有隔环出料口；

23、隔环传动部，形成有隔环传送通道，所述隔环传送通道的进料口与所述隔环出料口相连通；

24、隔环送料部，沿左右向活动安装于所述机座，所述隔环送料部用以承接自所述隔环传送通道的出料口输出的隔环，并将承接的隔环输送至两个所述导向管之间，以使得所述隔环可外套于所述装配轴。

25、可选地，所述导向通道的顶部开设有芯轴落料口；

26、所述芯轴供料组件包括：

27、芯轴储料组件，设于机座，且形成有沿上下向延伸的芯轴料道，所述芯轴料道的下端出口对应所述芯轴落料口设置；以及，

28、芯轴推进组件，包括沿前后向活动安装于导向通道内的芯轴推进轴，所述芯轴推进轴用以将位于所述导向通道内的所述芯轴推入至所述装配工位。

29、可选地，所述装配组件还包括卸料套，所述卸料套套设于所述装配轴上，所述卸料套沿前后向活动安装于所述机座，所述卸料套用以将所述装配轴上的滚针和隔环推动至芯轴和行星轮主体之间的间隙。

30、本实用新型提供的技术方案中，当需要装配滚针轴承时，驱动所述活动夹持部活动，使得两个所述抵接面沿朝向另一所述夹持部的方向上呈逐渐远离设置，便于将行星轮主体放置于两个所述夹持部之间，驱动所述活动夹持部活动，以使得两个所述夹持部相对设置的抵接面具有相互靠近以夹紧行星轮主体，通过所述滚针供料组件将滚针供料至所述装配工位，通过所述隔环供料组件将隔环供料至所述装配工位，通过芯轴供料组件将芯轴供料至所述装配工位，通过装配组件将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至所述夹持组件夹持的行星轮主体的安装内孔，由于两个所述夹持部相对设置的抵接面之前的距离可以调节，从而实现在装配时将行星轮主体夹紧避免晃动，提高了装配精度和装配效率。当装配完成后，将装配好的行星轮主体松开，便于装配好的滚针轴承的取放，提高了用户的使用体验。

技术特征：

1.一种滚针轴承自动装配装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，所述抵接面上还设置有弹性部。

3.如权利要求2所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，所述弹性部与所述抵接面之间可拆卸连接。

4.如权利要求2所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，所述弹性部的制成材质包括橡胶或硅胶。

5.如权利要求2所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，所述机座与所述活动夹持部之间通过滑动结构滑动连接，所述滑动结构包括设于所述机座的滑槽和设于所述活动夹持部的滑台，所述滑台滑动安装于所述滑槽内。

6.如权利要求5所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，所述滚针轴承自动装配装置还包括滑动驱动组件，所述滑动驱动组件具有驱动部，所述驱动部具有沿左右向的活动行程，所述驱动部与所述活动夹持部相连。

7.如权利要求1所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，所述滚针供料组件包括：

8.如权利要求7所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，所述导向部包括两个沿前后向间隔设置的导向管，两个所述导向管的顶部分别设置有一所述滚针落料口；

9.如权利要求8所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，所述导向通道的顶部开设有芯轴落料口；

10.如权利要求9所述的滚针轴承自动装配装置，其特征在于，所述装配组件还包括卸料套，所述卸料套套设于所述装配轴上，所述卸料套沿前后向活动安装于所述机座，所述卸料套用以将所述装配轴上的滚针和隔环推动至芯轴和行星轮主体之间的间隙。

技术总结
本技术公开滚针轴承自动装配装置，包括机座以及均设于机座的夹持组件、滚针供料组件、隔环供料组件、芯轴供料组件及装配组件，机座上形成有装配工位，夹持组件夹持行星轮主体，滚针供料组件用以将滚针供料至装配工位，隔环供料组件用以将隔环供料至装配工位，芯轴供料组件用以将芯轴供料至装配工位，装配组件用以将处于装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至夹持组件夹持的行星轮主体的安装内孔，夹持组件包括两个沿左右向相对且间隔设置的夹持部，两个夹持部中至少一个夹持部为活动夹持部，活动夹持部活动安装于机座，以夹紧行星轮主体，实现在装配时将行星轮主体夹紧避免晃动，提高了装配精度和装配效率，且便于滚针轴承的取放。

技术研发人员：刘畅文,李波,钱文池
受保护的技术使用者：湖北文理学院
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/13