一种髋臼杯多角度钻孔专机的制作方法

本技术涉及一种髋臼杯多角度钻孔，特别是涉及一种髋臼杯多角度钻孔专机，属于医疗器械加工。

背景技术：

1、髋臼杯是一种医药器械，在关节置换手术，作为股骨头坏死常见的治疗方式之一临床应用很普遍，它是用一个假的关节来替换人体原有的真关节，并模仿人体真关节的使用功能，髋臼杯代替了人体本身髋臼，主要起到一个与人体自身骨组织相连接稳定性假体的作用。

2、现有的髋臼杯在厂家生产制作过程中，机械臂对未加工的髋臼杯进行加工过程中，需要不断的调节髋臼杯的角度，从而对髋臼杯的不同进行进行钻孔，且现有的机械臂对髋臼杯加工精度较低，从而导致髋臼杯成品率较低。

3、所以这里设计生产了一种髋臼杯多角度钻孔专机，以便于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种髋臼杯多角度钻孔专机，该一种髋臼杯多角度钻孔专机能够实现快速的对髋臼杯进行2多角度钻孔，并对髋臼杯进行钻孔倒角过程中保证其稳定性解决了现有技术中机械臂对髋臼杯加工精度较低，从而导致髋臼杯成品率较低的技术问题。

2、为解决上述问题，提供以下技术方案：

3、设计一种髋臼杯多角度钻孔专机，包括加工台，所述加工台的表面固定安装有钻孔平台，所述钻孔平台的一端固定安装有液压转盘，所述液压转盘的周围安装有三个钻孔机械臂，所述钻孔机械臂固定安装钻孔平台的表面，三个所述钻孔机械臂位于钻孔平台呈等间距分布，所述液压转盘的表面等间距固定安装有六个第一定位板，六个所述第一定位板的顶部均开设有夹紧凹槽，且所述第一定位板的侧面固定安装有夹具拉杆。

4、进一步的，所述钻孔平台的侧面固定安装有翻转机构。

5、进一步的，所述钻孔平台的另一端倒角台，所述倒角台的表面固定安装有第二定位板，所述第二定位板的内部开设有夹紧凹槽和安装有夹具拉杆。

6、进一步的，所述钻孔平台的另一端固定安装有三个倒角机械臂，三个所述倒角机械臂位于倒角台的周围，且所述三个所述倒角机械臂呈等间距分布。

7、进一步的，三个所述钻孔机械臂的输出端均固定安装有成型转刀。

8、进一步的，三个所述倒角机械臂的输出端均固定安装有倒角转刀。

9、进一步的，所述夹紧凹槽的尺寸与未加工的工件尺寸相匹配。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：先将未加工的髋臼杯工件放置在液压转盘表面的第一定位板的内部，夹具拉杆对器髋臼杯工件进行固定，再通过液压转盘依次逆时针转动60度，从而三个钻孔机械臂内部的成型转刀依次对髋臼杯工件进行钻孔处理，完成对髋臼杯工件的钻孔处理，随后机器人将钻孔完成后的髋臼杯工件放置在翻转机构内部进行翻转180度后，机器人再将其移动至第二定位板内部的夹紧凹槽内部，随后三个倒角机械臂对髋臼杯工件的表面依次进行倒角处理，达到完成对髋臼杯工件进行加工的目的。

11、参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

技术特征：

1.一种髋臼杯多角度钻孔专机，其特征在于，包括加工台(1)，所述加工台(1)的表面固定安装有钻孔平台(2)，所述钻孔平台(2)的一端固定安装有液压转盘(3)，所述液压转盘(3)的周围安装有三个钻孔机械臂(4)，所述钻孔机械臂(4)固定安装钻孔平台(2)的表面，三个所述钻孔机械臂(4)位于钻孔平台(2)呈等间距分布，所述液压转盘(3)的表面等间距固定安装有六个第一定位板(5)，六个所述第一定位板(5)的顶部均开设有夹紧凹槽(6)，且所述第一定位板(5)的侧面固定安装有夹具拉杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种髋臼杯多角度钻孔专机，其特征在于，所述钻孔平台(2)的侧面固定安装有翻转机构(8)。

3.根据权利要求1所述的一种髋臼杯多角度钻孔专机，其特征在于，所述钻孔平台(2)的另一端倒角台(9)，所述倒角台(9)的表面固定安装有第二定位板(10)，所述第二定位板(10)的内部开设有夹紧凹槽(6)和安装有夹具拉杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种髋臼杯多角度钻孔专机，其特征在于，所述钻孔平台(2)的另一端固定安装有三个倒角机械臂(11)，三个所述倒角机械臂(11)位于倒角台(9)的周围，且所述三个所述倒角机械臂(11)呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种髋臼杯多角度钻孔专机，其特征在于，三个所述钻孔机械臂(4)的输出端均固定安装有成型转刀(12)。

6.根据权利要求4所述的一种髋臼杯多角度钻孔专机，其特征在于，三个所述倒角机械臂(11)的输出端均固定安装有倒角转刀(13)。

7.根据权利要求1所述的一种髋臼杯多角度钻孔专机，其特征在于，所述夹紧凹槽(6)的尺寸与未加工的工件尺寸相匹配。

技术总结
本技术公开了一种髋臼杯多角度钻孔专机，属于医疗器械加工技术领域，包括加工台，加工台的表面固定安装有钻孔平台，钻孔平台的一端固定安装有液压转盘，液压转盘的周围安装有三个钻孔机械臂，钻孔机械臂固定安装钻孔平台的表面，三个钻孔机械臂位于钻孔平台呈等间距分布，液压转盘的表面等间距固定安装有六个第一定位板，六个第一定位板的顶部均开设有夹紧凹槽，且第一定位板的侧面固定安装有夹具拉杆，由此，能够先将未加工的髋臼杯工件放置在液压转盘表面的第一定位板的内部，夹具拉杆对器髋臼杯工件进行固定，再通过液压转盘依次逆时针转动60度，从而三个钻孔机械臂内部的成型转刀依次对髋臼杯工件进行钻孔处理。

技术研发人员：顾振坤,王义勇,张琳
受保护的技术使用者：苏州宸泰医疗器械有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/15