一种O型圈柔性撑开安装机构的制作方法

本技术涉及机械装配，特别是涉及一种o型圈柔性撑开安装机构。

背景技术：

1、o型圈，一般采用nbr、epdm材质，o型圈大都起到密封作用，为保证密封性，外装的o型圈内径往往小于被安装件外径，因此需要撑开o型圈才能套到被安装件上，可以通过人工将o型圈撑开再进行安装，但这种传统加工方式显然不适合企业大批量生产，人工撑开耗费大量劳动力，且人工难以保证撑开的一致性，过度撑开影响o型圈弹性，撑开不到位又难以套装到产品上。

2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种o型圈柔性撑开安装机构。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种o型圈柔性撑开安装机构，解决o型圈安装效率低、容易损坏、安装一致性的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种o型圈柔性撑开安装机构，该种o型圈柔性撑开安装机构包括o型圈柔性撑开装置、振动盘、错位推料装置、及顶料装置，所述o型圈柔性撑开装置包括安装板、柔性块、盖板、到位传感器、及撑开组件，所述安装板上设置有圆形凹槽，圆形凹槽内装有能够撑开的四块柔性块，柔性块块上方封装有盖板，盖板中心处设置有用于放置o型圈的安装槽，安装板上安装有指向安装槽的到位传感器，所述安装板下方对接设置有用于撑开柔性块的撑开组件，o型圈柔性撑开装置侧端设置有振动盘，错位推料装置将o型圈对接输送至安装槽，安装板下方还设置有用于顶起安装o型圈的顶料装置。

3、优选的是，四块所述柔性块组成圆形，柔性块外侧通过弹簧与安装板弹性连接，四块柔性块相对面设置有便于撑开的锥形面。

4、优选的是，所述撑开组件包括撑开气缸、升降板、四爪气缸、及撑开夹爪，所述撑开气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有四爪气缸，四爪气缸的四个夹臂上安装有撑开夹爪，四个撑开夹爪上部成锥形，所述撑开夹爪上端外部还设置有用于安装o型圈的安装槽。

5、优选的是，所述错位推料装置包括安装于支架上的x向气缸、由x向气缸驱动的切换块、安装于支架上的y向气缸、及由y向气缸驱动的与安装槽相对的推板，所述切换块上设置由用于放置o型圈的凹槽。

6、优选的是，所述顶料装置包括顶料气缸、顶升架、及顶料块，所述顶料气缸驱动顶升架上移，顶升架上的将o型圈推出的顶料块。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、错位推料装置的设置能够自动供料，切料保证一次单个o型圈到位，避免产品堆叠；

9、撑开组件能够自动撑开o型圈，控制撑开大小，不损坏o型圈，便于后续o型圈的安装；

10、顶料装置的设置能够将o型圈推至待组装产品上，保证推装到位。

技术特征：

1.一种o型圈柔性撑开安装机构，其特征在于：包括o型圈柔性撑开装置、振动盘、错位推料装置、及顶料装置，所述o型圈柔性撑开装置包括安装板、柔性块、盖板、到位传感器、及撑开组件，所述安装板上设置有圆形凹槽，圆形凹槽内装有能够撑开的四块柔性块，柔性块块上方封装有盖板，盖板中心处设置有用于放置o型圈的安装槽，安装板上安装有指向安装槽的到位传感器，所述安装板下方对接设置有用于撑开柔性块的撑开组件，o型圈柔性撑开装置侧端设置有振动盘，错位推料装置将o型圈对接输送至安装槽，安装板下方还设置有用于顶起安装o型圈的顶料装置。

2.根据权利要求1所述的一种o型圈柔性撑开安装机构，其特征在于：四块所述柔性块组成圆形，柔性块外侧通过弹簧与安装板弹性连接，四块柔性块相对面设置有便于撑开的锥形面。

3.根据权利要求1所述的一种o型圈柔性撑开安装机构，其特征在于：所述撑开组件包括撑开气缸、升降板、四爪气缸、及撑开夹爪，所述撑开气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有四爪气缸，四爪气缸的四个夹臂上安装有撑开夹爪，四个撑开夹爪上部成锥形，所述撑开夹爪上端外部还设置有用于安装o型圈的安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种o型圈柔性撑开安装机构，其特征在于：所述错位推料装置包括安装于支架上的x向气缸、由x向气缸驱动的切换块、安装于支架上的y向气缸、及由y向气缸驱动的与安装槽相对的推板，所述切换块上设置由用于放置o型圈的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种o型圈柔性撑开安装机构，其特征在于：所述顶料装置包括顶料气缸、顶升架、及顶料块，所述顶料气缸驱动顶升架上移，顶升架上的将o型圈推出的顶料块。

技术总结
本技术公开了一种O型圈柔性撑开安装机构，包括O型圈柔性撑开装置、振动盘、错位推料装置、及顶料装置，所述O型圈柔性撑开装置包括安装板、柔性块、盖板、到位传感器、及撑开组件，所述安装板上设置有圆形凹槽，圆形凹槽内装有能够撑开的四块柔性块，柔性块块上方封装有盖板，盖板中心处设置有用于放置O型圈的安装槽，安装板上安装有指向安装槽的到位传感器，所述安装板下方对接设置有用于撑开柔性块的撑开组件，错位推料装置将振动盘处O型圈对接输送至安装槽，安装板下方还设置有用于顶起安装O型圈的顶料装置。通过上述方式，本技术能够自动撑开O型圈并将其推装到位，安装效率高，能够避免过度撑坏O型圈，能够保证安装的一致性。

技术研发人员：姬万超,郑小成,叶亮
受保护的技术使用者：昆山利特自动化设备有限公司
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/11