一种用于热风枪风扇组件的组装设备的制作方法

本技术涉及组装设备，尤其涉及一种用于热风枪风扇组件的组装设备。

背景技术：

1、风扇组件是热风枪的重要结构，热风枪的风扇组件一般包括电机、扇叶和导风罩，扇叶设于导风罩内且由电机驱动，热风枪工作时，发热芯通电产生热量，风扇组件的电机驱动扇叶转动形成热风气流，利用热风气流对待加热工件进行加热，实现加工目的。导风罩采用分体式结构，由于风扇组件在组装时对导风罩与电机之间的配合朝向、扇叶的平衡性、导风罩相关构件的配合朝向等有较高要求，目前风扇组件的组装一般采用流水线式手动组装的生产方式，对手动组装的操作要求较高，不利于合理降低企业的生产成本。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种用于热风枪风扇组件的组装设备，可以自动调整底壳的朝向，使底壳调整对位后固定于电机，满足底壳和电机之间的配合朝向要求，提高组装效率并合理降低企业的生产成本。

2、为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种用于热风枪风扇组件的组装设备，热风枪的风扇组件包括电机、导风罩和扇叶，电机设有转轴，导风罩固定于电机且包括底壳和罩壳，扇叶设于导风罩内且由电机驱动，组装设备包括工作台、可水平转动设于工作台上的转盘、用于驱动转盘水平旋转的驱动结构、设于转盘内圈且固定设置的固定台、沿转盘周向均匀间隔分布的模座，工作台设有位于转盘外周且沿转盘转动方向依次间隔分布的电机取放组件、底壳取装组件、螺钉取拧组件、扇叶取装组件、罩壳取装组件和整体取放组件，所述底壳取装组件设有用于调整底壳朝向的底壳调整结构，底壳的外壁设有第一凸筋，底壳调整结构包括第一对位架板、设于第一对位架板上的第一对位块、设于第一对位架板上的第一对位托、用于驱动第一对位托水平旋转的第一对位马达，第一对位块设有用于定位第一凸筋的对位台阶面和用于检测第一凸筋是否与对位台阶面抵触的第一对位传感器，第一对位马达通过第一对位托驱动底壳水平旋转使底壳转动至第一凸筋与对位台阶面抵触。

3、优选的，所述底壳取装组件包括可前后移动且可上下移动的底壳卡爪，底壳卡爪沿前后方向间隔设有两组，后组的底壳卡爪将输出的底壳取放于第一对位托上使底壳调整结构调整底壳的朝向，前组的底壳卡爪抓取第一对位托上的底壳并将底壳固定于电机。

4、优选的，所述底壳取装组件与螺钉取拧组件之间设有对位检测组件，对位检测组件包括可上下移动的对位检测头，对位检测头的底面设有向下凸出的对位检测柱。

5、优选的，所述罩壳取装组件设有用于调整罩壳朝向的罩壳调整结构，罩壳设有定位凹槽且外壁设有第二凸筋，罩壳调整结构包括第二对位架板、设于第二对位架板上的对位气缸、设于第二对位架板上的第二对位托、用于驱动第二对位托水平旋转的第二对位马达、设于第二对位架板上用于检测定位凹槽的第二对位传感器，对位气缸设有用于与第二凸筋相抵的对位顶杆，第二对位马达通过第二对位托驱动罩壳旋转至第二凸筋与对位顶杆抵触时第二对位传感器的检测光线与定位凹槽对应。

6、优选的，所述罩壳取装组件设有可前后移动且可上下移动的罩壳卡爪，罩壳卡爪沿前后方向间隔设有两组，后组的罩壳卡爪将输出的罩壳取放于第二对位托上使罩壳调整结构调整罩壳的朝向，前组的罩壳卡爪抓取第二对位托上的罩壳并将罩壳固定于底壳。

7、优选的，所述扇叶取装组件包括可前后移动且可上下移动的吸头，吸头设有若干沿间隔分布的吸嘴，吸头吸取输出的扇叶并将扇叶套设于电机的转轴上。

8、优选的，所述扇叶取装组件和罩壳取装组件之间设有位于固定台上的扇叶检测组件，扇叶检测组件包括可上下移动的平衡检测头，平衡检测头的底部设有至少三个错开分布的平衡压力传感器。

9、优选的，所述螺钉取拧组件和扇叶取装组件之间设有位于固定台上的螺钉检测组件，螺钉检测组件包括可前后移动且可上下移动的螺钉检测头，螺钉检测头的底部设有螺钉压力传感器。

10、优选的，所述工作台上设有位于电机取放组件和底壳取装组件之间的电机检测组件。

11、优选的，所述工作台上设有废品取放组件。

12、采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

13、1、本实用新型提供的用于热风枪风扇组件的组装设备，底壳取装组件加设了用于自动调整底壳朝向的底壳调整结构，第一对位马达通过第一对位托驱动底壳水平旋转至第一凸筋与第一对位块上的对位台阶面抵触时，第一对位传感器检测到第一凸筋与对位台阶面抵触，此时，底壳朝向调整到位，第一对位马达停止工作，使底壳停止旋转。通过底壳调整结构自动调整底壳的朝向，使底壳调整对位后再与电机装配，满足底壳和电机之间的配合朝向要求，便于使风扇组件的组装自动化，有利于提高组装效率并合理降低企业的生产成本。

14、2、底壳卡爪沿前后方向间隔设置两组，后组的底壳卡爪将输出的底壳取放于第一对位托上使底壳调整结构调整底壳的朝向，前组的底壳卡爪抓取第一对位托上已经调整对位的底壳并将底壳固定于电机，有利于合理提高底壳的取装效率。

15、3、在用螺钉锁紧底壳和电机之前，利用对位检测组件检测底壳和电机是否对位装配在一起，使螺钉取拧组件能顺利的将螺钉拧于底壳和电机的孔中，避免底壳和电机错位装配导致螺钉无法顺利拧入的情况。

16、4、罩壳取装组件设置罩壳调整结构，使罩壳取装组件可以将罩壳顺利、准确的固定于底壳。第二对位马达通过第二对位托驱动罩壳水平旋转至第二凸筋与对位顶杆抵触时，第二对位传感器的检测光线与定位凹槽对应，此时，罩壳调整到位，第二对位马达停止工作，使罩壳停止旋转。通过罩壳调整结构自动调整罩壳的朝向，使罩壳调整对位后再与底壳装配，满足罩壳和底壳之间的配合朝向要求。

17、5、罩壳卡爪沿前后方向间隔设置两组，后侧的罩壳卡爪将输出的罩壳取放于第二对位托上使罩壳调整结构调整罩壳的朝向，前侧的罩壳卡爪抓取第二对位托上已经调整对位的罩壳并将罩壳固定于底壳，有利于合理提高罩壳的组装效率。

18、6、扇叶取装组件和罩壳取装组件之间设置扇叶检测组件，平衡检测头的底部设置至少三个错开分布的平衡压力传感器，全部平衡压力传感器的感应值在合适范围内时表明扇叶满足平衡性要求，使扇叶在热风枪工作时可以平衡转动，保证热风枪的正常工作性能。若其中至少一个平衡压力传感器的感应数值与其他平衡压力传感器的感应数值相差超过一定范围，表明扇叶的倾斜角度较大，从而表明组装后的扇叶不满足平衡性要求。

19、7、螺钉取拧组件和扇叶取装组件之间设置螺钉检测组件，通过螺钉检测组件检测用于锁紧底壳和电机的螺钉是否满足数量要求，避免螺钉缺少的情况，从而保证底壳和电机之间的锁紧强度。

技术特征：

1.一种用于热风枪风扇组件的组装设备，热风枪的风扇组件包括电机、导风罩和扇叶，电机设有转轴，导风罩固定于电机且包括底壳和罩壳，扇叶设于导风罩内且由电机驱动，组装设备包括工作台、可水平转动设于工作台上的转盘、用于驱动转盘水平旋转的驱动结构、设于转盘内圈且固定设置的固定台、沿转盘周向均匀间隔分布的模座，工作台设有位于转盘外周且沿转盘转动方向依次间隔分布的电机取放组件、底壳取装组件、螺钉取拧组件、扇叶取装组件、罩壳取装组件和整体取放组件，其特征在于，所述底壳取装组件设有用于调整底壳朝向的底壳调整结构，底壳的外壁设有第一凸筋，底壳调整结构包括第一对位架板、设于第一对位架板上的第一对位块、设于第一对位架板上的第一对位托、用于驱动第一对位托水平旋转的第一对位马达，第一对位块设有用于定位第一凸筋的对位台阶面和用于检测第一凸筋是否与对位台阶面抵触的第一对位传感器，第一对位马达通过第一对位托驱动底壳水平旋转使底壳转动至第一凸筋与对位台阶面抵触。

2.根据权利要求1所述的一种用于热风枪风扇组件的组装设备，其特征在于，所述底壳取装组件包括可前后移动且可上下移动的底壳卡爪，底壳卡爪沿前后方向间隔设有两组，后组的底壳卡爪将输出的底壳取放于第一对位托上使底壳调整结构调整底壳的朝向，前组的底壳卡爪抓取第一对位托上的底壳并将底壳固定于电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于热风枪风扇组件的组装设备，其特征在于，所述底壳取装组件与螺钉取拧组件之间设有对位检测组件，对位检测组件包括可上下移动的对位检测头，对位检测头的底面设有向下凸出的对位检测柱。

4.根据权利要求1所述的一种用于热风枪风扇组件的组装设备，其特征在于，所述罩壳取装组件设有用于调整罩壳朝向的罩壳调整结构，罩壳设有定位凹槽且外壁设有第二凸筋，罩壳调整结构包括第二对位架板、设于第二对位架板上的对位气缸、设于第二对位架板上的第二对位托、用于驱动第二对位托水平旋转的第二对位马达、设于第二对位架板上用于检测定位凹槽的第二对位传感器，对位气缸设有用于与第二凸筋相抵的对位顶杆，第二对位马达通过第二对位托驱动罩壳旋转至第二凸筋与对位顶杆抵触时第二对位传感器的检测光线与定位凹槽对应。

5.根据权利要求4所述的一种用于热风枪风扇组件的组装设备，其特征在于，所述罩壳取装组件设有可前后移动且可上下移动的罩壳卡爪，罩壳卡爪沿前后方向间隔设有两组，后组的罩壳卡爪将输出的罩壳取放于第二对位托上使罩壳调整结构调整罩壳的朝向，前组的罩壳卡爪抓取第二对位托上的罩壳并将罩壳固定于底壳。

6.根据权利要求1所述的一种用于热风枪风扇组件的组装设备，其特征在于，所述扇叶取装组件包括可前后移动且可上下移动的吸头，吸头设有若干沿间隔分布的吸嘴，吸头吸取输出的扇叶并将扇叶套设于电机的转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种用于热风枪风扇组件的组装设备，其特征在于，所述扇叶取装组件和罩壳取装组件之间设有位于固定台上的扇叶检测组件，扇叶检测组件包括可上下移动的平衡检测头，平衡检测头的底部设有至少三个错开分布的平衡压力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种用于热风枪风扇组件的组装设备，其特征在于，所述螺钉取拧组件和扇叶取装组件之间设有位于固定台上的螺钉检测组件，螺钉检测组件包括可前后移动且可上下移动的螺钉检测头，螺钉检测头的底部设有螺钉压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种用于热风枪风扇组件的组装设备，其特征在于，所述工作台上设有位于电机取放组件和底壳取装组件之间的电机检测组件。

10.根据权利要求1所述的一种用于热风枪风扇组件的组装设备，其特征在于，所述工作台上设有废品取放组件。

技术总结
本技术公开了一种用于热风枪风扇组件的组装设备，属于组装设备技术领域，组装设备包括工作台、转盘、驱动结构、固定台、模座，工作台设有电机取放组件、底壳取装组件、螺钉取拧组件、扇叶取装组件、罩壳取装组件和整体取放组件，底壳取装组件设有底壳调整结构，底壳的外壁设有第一凸筋，底壳调整结构包括第一对位架板、第一对位块、第一对位托、第一对位电机，第一对位块设有对位台阶面和第一对位传感器，第一对位电机通过第一对位托驱动底壳水平旋转使底壳转动至第一凸筋与对位台阶面抵触。通过底壳调整结构自动调整底壳的朝向，使底壳调整对位后再与电机装配，满足底壳和电机之间的配合朝向要求，便于使风扇组件的组装自动化。

技术研发人员：杨伟明
受保护的技术使用者：浙江普莱得电器股份有限公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/12