一种转子轴承装配设备的制作方法

本申请涉及转子轴承的装配，特别涉及一种转子轴承装配设备。

背景技术：

1、在转子轴承的装配中，已由传统的人工分拣、安装的方式向自动化上料、装配的方式变化。

2、在用于上述过程的自动化设备中，轴承上料机构通常设置不同导柱，在导柱上对应装载轴承，进一步的，利用分割器控制导柱及其上的轴承旋转至出料位置，使轴承掉落至供料输送组件中；上述轴承的上料方式需要借助轴承的自由掉落才能实现，轴承的掉落不可控，不仅影响了上料精度，并且存在碰撞对轴承造成损伤的风险，影响产品的质量。

3、因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的转子轴承装配设备是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种转子轴承装配设备，通过对轴承的上料方式进行改变，使轴承在电动推杆的作用下向上顶起进行上料，避免了传统上料方式中因轴承自由掉落所产生的问题，提高了上料精度，保障了产品质量。

2、为实现上述目的，本申请提供一种转子轴承装配设备，包括轴承上料机构、轴承抓取机构、轴承安装机构和转子承载机构，所述轴承上料机构包括：

3、支柱，所述支柱套装有可活动的托料盘，所述支柱供轴承套装，所述托料盘承载轴承；

4、第一电动推杆，所述第一电动推杆的动作端安装有抬升块，所述抬升块在所述第一电动推杆的动作下通过向上推动所述托料盘将轴承顶起；

5、所述轴承抓取机构包括：

6、气动夹爪，所述气动夹爪用于抓取轴承；

7、运动单元，所述运动单元与所述气动夹爪相连，用于带动所述气动夹爪并将轴承送入轴承安装机构。

8、在一些实施例中，所述轴承上料机构还包括上料座，所述上料座安装有分割器，所述分割器连接有转盘底板，所述支柱固定于所述转盘底板，所述分割器用于驱动所述分割器旋转，以使不同的所述支柱旋转至所述抬升块的上方。

9、在一些实施例中，所述轴承抓取机构还包括固定架，所述固定架安装有推料气缸和固定轴，所述运动单元包括通过第一直线轴承安装于所述固定轴的移动支架，所述推料气缸的动作端驱动所述移动支架移动，所述气动夹爪安装于所述移动支架，所述推料气缸用于带动所述气动夹爪移动。

10、在一些实施例中，所述运动单元还包括气动滑台，所述气动滑台的固定端固定于所述移动支架，所述气动夹爪安装于所述气动滑台的动作端，所述气动滑台用于带动所述气动夹爪移动。

11、在一些实施例中，所述运动单元还包括旋转气缸，所述旋转气缸固定于所述气动滑台的动作端，所述旋转气缸与所述气动夹爪相连，所述旋转气缸用于带动所述气动夹爪旋转。

12、在一些实施例中，所述推料气缸带动所述气动夹爪移动的方向与所述气动滑台带动所述气动夹爪移动的方向垂直。

13、在一些实施例中，所述轴承安装机构包括固定底板，所述固定底板安装有驱动电机和第一直线导轨，所述第一直线导轨安装有第一滑块，所述第一滑块通过垫高块连接有移动板，所述驱动电机通过丝杆螺母和丝杆驱动所述移动板移动，所述移动板安装有用于接收轴承的卡位支架。

14、在一些实施例中，所述轴承安装机构还包括安装于所述移动板的第二直线导轨和无杆气缸，所述第二直线导轨安装有第二滑块，所述第二滑块连接有安装板，所述无杆气缸的动作端通过限位件驱动所述安装板移动，所述卡位支架固定于所述安装板，所述驱动电机驱动所述移动板移动的方向与所述无杆气缸驱动所述安装板移动的方向垂直。

15、在一些实施例中，所述转子承载机构包括固定底座，所述固定底座安装有直线电动缸，所述固定底座通过第二直线轴承安装有可活动的第一导柱，所述第一导柱连接有托板，所述直线电动缸的动作端驱动所述托板移动，所述托板安装有用于承载转子的定位块。

16、在一些实施例中，所述轴承及端盖压紧机构包括固定支架，所述固定支架安装有第二电动推杆，所述固定支架通过第三直线轴承安装有可活动的第二导柱，所述第二导柱连接有连接板，所述第二电动推杆的动作端驱动所述连接板移动，所述连接板安装有带限位柱的固定盘。

17、相对于上述背景技术，本申请所提供的转子轴承装配设备包括轴承上料机构、轴承抓取机构、轴承安装机构和转子承载机构；在轴承上料机构中，支柱套装有可活动的托料盘，支柱供轴承套装，托料盘承载轴承，第一电动推杆的动作端安装有抬升块，抬升块在第一电动推杆的动作下通过向上推动托料盘将轴承顶起；在轴承抓取机构中，气动夹爪用于抓取轴承，运动单元与气动夹爪相连，用于带动气动夹爪并将轴承送入轴承安装机构。

18、该转子轴承装配设备通过对轴承的上料方式进行改变，使轴承在电动推杆的作用下向上顶起进行上料，避免了传统上料方式中因轴承自由掉落所产生的问题，提高了上料精度，保障了产品质量。

技术特征：

1.一种转子轴承装配设备，包括轴承上料机构(1)、轴承抓取机构(2)、轴承安装机构(3)和转子承载机构(4)，其特征在于，所述轴承上料机构(1)包括：

2.根据权利要求1所述的转子轴承装配设备，其特征在于，所述轴承上料机构(1)还包括上料座(11)，所述上料座(11)安装有分割器(12)，所述分割器(12)连接有转盘底板(16)，所述支柱(18)固定于所述转盘底板(16)，所述分割器(12)用于驱动所述分割器(12)旋转，以使不同的所述支柱(18)旋转至所述抬升块(15)的上方。

3.根据权利要求1所述的转子轴承装配设备，其特征在于，所述轴承抓取机构(2)还包括固定架(21)，所述固定架(21)安装有推料气缸(22)和固定轴(24)，所述运动单元包括通过第一直线轴承(23)安装于所述固定轴(24)的移动支架(25)，所述推料气缸(22)的动作端驱动所述移动支架(25)移动，所述气动夹爪(28)安装于所述移动支架(25)，所述推料气缸(22)用于带动所述气动夹爪(28)移动。

4.根据权利要求3所述的转子轴承装配设备，其特征在于，所述运动单元还包括气动滑台(26)，所述气动滑台(26)的固定端固定于所述移动支架(25)，所述气动夹爪(28)安装于所述气动滑台(26)的动作端，所述气动滑台(26)用于带动所述气动夹爪(28)移动。

5.根据权利要求4所述的转子轴承装配设备，其特征在于，所述运动单元还包括旋转气缸(27)，所述旋转气缸(27)固定于所述气动滑台(26)的动作端，所述旋转气缸(27)与所述气动夹爪(28)相连，所述旋转气缸(27)用于带动所述气动夹爪(28)旋转。

6.根据权利要求4所述的转子轴承装配设备，其特征在于，所述推料气缸(22)带动所述气动夹爪(28)移动的方向与所述气动滑台(26)带动所述气动夹爪(28)移动的方向垂直。

7.根据权利要求1至6任一项所述的转子轴承装配设备，其特征在于，所述轴承安装机构(3)包括固定底板(31)，所述固定底板(31)安装有驱动电机(32)和第一直线导轨(35)，所述第一直线导轨(35)安装有第一滑块(36)，所述第一滑块(36)通过垫高块(37)连接有移动板(38)，所述驱动电机(32)通过丝杆螺母(33)和丝杆(34)驱动所述移动板(38)移动，所述移动板(38)安装有用于接收轴承的卡位支架(314)。

8.根据权利要求7所述的转子轴承装配设备，其特征在于，所述轴承安装机构(3)还包括安装于所述移动板(38)的第二直线导轨(39)和无杆气缸(311)，所述第二直线导轨(39)安装有第二滑块(310)，所述第二滑块(310)连接有安装板(313)，所述无杆气缸(311)的动作端通过限位件(312)驱动所述安装板(313)移动，所述卡位支架(314)固定于所述安装板(313)，所述驱动电机(32)驱动所述移动板(38)移动的方向与所述无杆气缸(311)驱动所述安装板(313)移动的方向垂直。

9.根据权利要求1至6任一项所述的转子轴承装配设备，其特征在于，所述转子承载机构(4)包括固定底座(41)，所述固定底座(41)安装有直线电动缸(42)，所述固定底座(41)通过第二直线轴承(43)安装有可活动的第一导柱(44)，所述第一导柱(44)连接有托板(45)，所述直线电动缸(42)的动作端驱动所述托板(45)移动，所述托板(45)安装有用于承载转子的定位块(46)。

10.根据权利要求1至6任一项所述的转子轴承装配设备，其特征在于，还包括轴承及端盖压紧机构(5)，所述轴承及端盖压紧机构(5)包括固定支架(51)，所述固定支架(51)安装有第二电动推杆(52)，所述固定支架(51)通过第三直线轴承(53)安装有可活动的第二导柱(54)，所述第二导柱(54)连接有连接板(55)，所述第二电动推杆(52)的动作端驱动所述连接板(55)移动，所述连接板(55)安装有带限位柱(57)的固定盘(56)。

技术总结
本申请公开了一种转子轴承装配设备，包括轴承上料机构、轴承抓取机构、轴承安装机构和转子承载机构；在轴承上料机构中，支柱套装有可活动的托料盘，支柱供轴承套装，托料盘承载轴承，第一电动推杆的动作端安装有抬升块，抬升块在第一电动推杆的动作下通过向上推动托料盘将轴承顶起；在轴承抓取机构中，气动夹爪用于抓取轴承，运动单元与气动夹爪相连，用于带动气动夹爪并将轴承送入轴承安装机构。上述转子轴承装配设备，通过对轴承的上料方式进行改变，使轴承在电动推杆的作用下向上顶起进行上料，避免了传统上料方式中因轴承自由掉落所产生的问题，提高了上料精度，保障了产品质量。

技术研发人员：高杰,张立富,万建政,武云飞
受保护的技术使用者：浙江希尔机器人股份有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/11