一种四工位转盘形式的设备的制作方法

本技术涉及四工位转盘，具体为一种四工位转盘形式的设备。

背景技术：

1、在对多个零件批量组装的时候非常繁琐，人工须把多个产品零件摆放好之后，再用台式冲床把零件压在一起，时间上很难满足批量产品的组装，而且人工组装，零件太小，环节繁琐，长时间工作会引起工作疲劳，影响生产的效率，因此，需要一种四工位转盘形式的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种四工位转盘形式的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四工位转盘形式的设备，包括箱体，所述箱体右侧壁设有第一固定板，所述第一固定板顶部设有第一送料器，所述箱体后侧壁设有第二固定板，所述第二固定板顶部设有第二送料器，所述箱体左侧壁设有第三固定板，所述第三固定板顶部设有第三送料器、第四送料器和第五送料器，所述箱体顶部设有第一机器手和第二机器手，所述箱体顶部转动连接设有转盘，所述转盘顶部设有一号工位、二号工位、三号工位和四号工位，所述箱体内部设有控制机构，所述箱体顶部设有排料机构，所述箱体顶部设有压销钉机构，所述压销钉机构包括箱体顶部设有的安装架，所述安装架内设有压销钉头，所述安装架顶部设有气缸，所述气缸输出端连接设有活塞杆，所述活塞杆一端贯穿安装架顶部与压销钉头顶部相连接，所述箱体右侧壁设有控制器。

3、进一步的，所述控制机构包括箱体内设有的固定箱，所述固定箱左右侧壁与箱体内左右侧壁相连接，所述固定箱内设有丝杆，所述丝杆两端分别与固定箱内左右侧壁设有的轴承相连接，所述丝杆外壁左侧套接安装设有从动锥齿轮，所述固定箱内设有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮底部设有转动杆，所述箱体内底部设有电机，所述电机输出端与转动杆一端相连接，所述丝杆外壁套接设有滑块，所述滑块后侧壁设有限位块，限位块后侧壁设有齿条，所述箱体内底部通过轴承一连接设有转轴，所述转轴一端贯穿箱体内顶部与转盘底部相连接，所述转轴外壁套接安装设有与齿条相啮合的齿轮，所述滑块顶部设有挤压块，所述固定箱顶部设有安装板，所述安装板内开设有六组空腔，六组所述空腔内均设有限位机构。

4、进一步的，所述限位机构包括空腔内滑动连接设有的滑动板，所述滑动板前侧壁设有活动杆，所述活动杆一端贯穿空腔内前侧壁并延伸至外部，所述活动杆外壁套接设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与滑动板前侧壁相连接，所述复位弹簧另一端与空腔内前侧壁相连接，所述滑动板后侧壁设有压杆，所述空腔内后侧壁设有压力传感器。

5、进一步的，所述固定箱内后侧壁开设有限位槽，限位块在限位槽内滑动连接。

6、进一步的，所述固定箱顶部开设有滑动槽，所述挤压块在滑动槽内滑动连接。

7、进一步的，所述箱体左右侧壁均开设有开口，所述齿条与开口相匹配

8、进一步的，所述空腔内左右侧壁均开设有导向槽，所述滑动板左右侧壁均设有与导向槽相匹配的导向块。

9、进一步的，所述活动杆一端左右两侧均呈倾斜状设置。

10、进一步的，所述排料机构包括箱体顶部设有的固定架，所述固定架左右侧壁转动连接设有转动板，所述转动板内右侧壁设有旋转轴，旋转轴与固定架内右侧壁设有的轴承三相连接，所述固定架内左侧壁设有驱动电机，所述驱动电机一端贯穿固定架内左侧壁与转动板内左侧壁相连接，所述转动板内前侧壁设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端连接设有推料板。

11、进一步的，所述箱体前侧壁倾斜设置设有料斗。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型人工只需把产品放在对应的送料器里面，无需其他任何操作，完全替代人工；此方法为由两台机械手臂各自去取对应的零件放置在转盘的工位上面，由机械结构完成组装并排出至储料仓；此方法为完全自动取零件和放零件，无需人为操作。

技术特征：

1.一种四工位转盘形式的设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)右侧壁设有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)顶部设有第一送料器(3)，所述箱体(1)后侧壁设有第二固定板(7)，所述第二固定板(7)顶部设有第二送料器(5)，所述箱体(1)左侧壁设有第三固定板(12)，所述第三固定板(12)顶部设有第三送料器(9)、第四送料器(10)和第五送料器(11)，所述箱体(1)顶部设有第一机器手(8)和第二机器手(6)，所述箱体(1)顶部转动连接设有转盘(15)，所述转盘(15)顶部设有一号工位(16)、二号工位(17)、三号工位(18)和四号工位(19)，所述箱体(1)内部设有控制机构(20)，所述箱体(1)顶部设有排料机构(13)，所述箱体(1)顶部设有压销钉机构(4)，所述压销钉机构(4)包括箱体(1)顶部设有的安装架(40)，所述安装架(40)内设有压销钉头(41)，所述安装架(40)顶部设有气缸(43)，所述气缸(43)输出端连接设有活塞杆(42)，所述活塞杆(42)一端贯穿安装架(40)顶部与压销钉头(41)顶部相连接，所述箱体(1)右侧壁设有控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述控制机构(20)包括箱体(1)内设有的固定箱(200)，所述固定箱(200)左右侧壁与箱体(1)内左右侧壁相连接，所述固定箱(200)内设有丝杆(208)，所述丝杆(208)两端分别与固定箱(200)内左右侧壁设有的轴承相连接，所述丝杆(208)外壁左侧套接安装设有从动锥齿轮(2001)，所述固定箱(200)内设有与从动锥齿轮(2001)相啮合的主动锥齿轮(2002)，所述主动锥齿轮(2002)底部设有转动杆(2004)，所述箱体(1)内底部设有电机(2003)，所述电机(2003)输出端与转动杆(2004)一端相连接，所述丝杆(208)外壁套接设有滑块(209)，所述滑块(209)后侧壁设有限位块，限位块后侧壁设有齿条(204)，所述箱体(1)内底部通过轴承一连接设有转轴(202)，所述转轴(202)一端贯穿箱体(1)内顶部与转盘(15)底部相连接，所述转轴(202)外壁套接安装设有与齿条(204)相啮合的齿轮(201)，所述滑块(209)顶部设有挤压块(207)，所述固定箱(200)顶部设有安装板(203)，所述安装板(203)内开设有六组空腔(2030)，六组所述空腔(2030)内均设有限位机构(206)。

3.根据权利要求2所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述限位机构(206)包括空腔(2030)内滑动连接设有的滑动板(2062)，所述滑动板(2062)前侧壁设有活动杆(2064)，所述活动杆(2064)一端贯穿空腔(2030)内前侧壁并延伸至外部，所述活动杆(2064)外壁套接设有复位弹簧(2063)，所述复位弹簧(2063)一端与滑动板(2062)前侧壁相连接，所述复位弹簧(2063)另一端与空腔(2030)内前侧壁相连接，所述滑动板(2062)后侧壁设有压杆(2061)，所述空腔(2030)内后侧壁设有压力传感器(2060)。

4.根据权利要求2所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述固定箱(200)内后侧壁开设有限位槽，限位块在限位槽内滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述固定箱(200)顶部开设有滑动槽，所述挤压块(207)在滑动槽内滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述箱体(1)左右侧壁均开设有开口(205)，所述齿条(204)与开口(205)相匹配。

7.根据权利要求3所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述空腔(2030)内左右侧壁均开设有导向槽(2065)，所述滑动板(2062)左右侧壁均设有与导向槽(2065)相匹配的导向块(2066)。

8.根据权利要求3所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述活动杆(2064)一端左右两侧均呈倾斜状设置。

9.根据权利要求1所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述排料机构(13)包括箱体(1)顶部设有的固定架(130)，所述固定架(130)左右侧壁转动连接设有转动板(131)，所述转动板(131)内右侧壁设有旋转轴，旋转轴与固定架(130)内右侧壁设有的轴承三相连接，所述固定架(130)内左侧壁设有驱动电机(134)，所述驱动电机(134)一端贯穿固定架(130)内左侧壁与转动板(131)内左侧壁相连接，所述转动板(131)内前侧壁设有电动伸缩杆(133)，所述电动伸缩杆(133)一端连接设有推料板(132)。

10.根据权利要求1所述的一种四工位转盘形式的设备，其特征在于：所述箱体(1)前侧壁倾斜设置设有料斗(14)。

技术总结
本技术公开了四工位转盘技术领域的一种四工位转盘形式的设备，包括箱体，箱体右侧壁设有第一固定板，第一固定板顶部设有第一送料器，箱体内部设有控制机构，箱体顶部设有排料机构，箱体顶部设有压销钉机构，压销钉机构包括箱体顶部设有的安装架，安装架内设有压销钉头，安装架顶部设有气缸，气缸输出端连接设有活塞杆，活塞杆一端贯穿安装架顶部与压销钉头顶部相连接，箱体右侧壁设有控制器，本发明人工只需把产品放在对应的送料器里面，无需其他任何操作，完全替代人工；此方法为由两台机械手臂各自去取对应的零件放置在转盘的工位上面，由机械结构完成组装并排出至储料仓；此方法为完全自动取零件和放零件，无需人为操作。

技术研发人员：刘超
受保护的技术使用者：苏州锐竹精密机电有限公司
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/13