一种自动拧螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及一种螺丝机结构的技术领域，特别涉及一种自动拧螺丝机。


背景技术：

2.现有的螺丝拧紧方法主要分为人工拧紧螺丝和自动拧紧螺丝机，前者主要依靠人工，工作内容重复易疲倦，漏检率高，且针对比较重的产品，人工搬运或反转，易劳累，安全性差，效率低；后者自动拧螺丝机设备兼容性差，对不同的螺丝种类，工艺需求设计不同的硬件或软件，增加了产品换型时的难度，也增加了设计成本以及后期维护成本。公开为cn216882620u的中国专利，公开了一种拧螺丝机，挡板与放置台固定连接，螺纹杆与放置台转动连接，夹板与螺纹杆转动连接，支撑板与放置台固定连接，固定板与支撑板固定连接，滑动杆与固定板固定连接，滑动块与滑动杆滑动连接，电机与滑动块固定连接，螺丝刀与电机固定连接，将需要加工的零件一端放置在挡板处，转动螺纹杆，螺纹杆带动夹板夹紧需要加工的零件，在向下滑动滑动块，滑动块带动电机向下完成加工，该专利方案中，其只适用加工精度较高的产品，如果产品的螺丝孔位出现偏差，只能靠人工手动调节，或打螺丝作业不能完成到位；又在该专利房中，只适用特定型号产品的打螺丝作业，对不同型号产品不能兼容，当其他产品需要打螺丝时，需额外购置打螺丝机，其生产成本较高，而且多台螺丝机设备占用空间大。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种精度高并且能兼容多型号产品的自动拧螺丝机。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架和均配合设于所述机架上的输送模组、顶升模组、相机模组、运动模组、供钉模组和打螺丝模组，所述顶升模组配合设于所述输送模组的下方，所述相机模组和所述打螺丝模组均设于所述运动模组的活动端上，所述供钉模组与所述打螺丝模组配合连接。
5.进一步地，所述一种自动拧螺丝机还包括面罩模组，所述面罩模组包括设于所述机架上的面罩气缸、与所述面罩气缸传动配合的活动架和设于所述活动架上的面罩板，所述活动架滑动配合在所述机架上，所述面罩板开设有若干个与产品相适配的通孔，所述活动架的滑动轨迹上设有安装在所述机架的缓冲器。
6.进一步地，所述输送模组包括设于所述机架上的输送电机和与所述输送电机传动配合的输送带，所述机架上配合设有截停组件，所述截停组件包括设于所述机架上的旋转电机和与所述旋转电机转动配合的旋转块。
7.进一步地，所述顶升模组包括安装板、顶升气缸、顶升板、若干个直线轴承和若干个定位销钉，所述安装板设于所述机架上，所述顶升气缸设于所述安装板上，所述顶升气缸的活动端贯穿所述安装板并与所述顶升板传动配合，若干个所述直线轴承的一端均与所述顶升板连接，若干个所述直线轴承的另一端均活动配合在所述安装板上，若干个所述定位
销钉配合设于所述顶升板上。
8.进一步地，所述相机模组包括设于所述运动模组上的驱动气缸、与所述驱动气缸传动配合的支架以及均配合设于所述支架上的拍摄相机、照明光源。
9.进一步地，所述运动模组包括设于所述机架上的三轴运动组件和设于所述三轴运动组件活动端上的活动板，所述相机模组和所述打螺丝模组均设于所述活动板上。
10.进一步地，所述供钉模组与所述打螺丝模组之间通过输料管连接。
11.进一步地，所述打螺丝模组包括设于所述运动模组上的运动气缸、与所述运动气缸传动配合的螺丝电机和与所述螺丝电机传动配合的螺丝批头，所述螺丝批头与所述供钉模组连接。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型方案通过在控制系统设定参数，所述相机模组拍摄产品的螺丝孔位给后台系统作对比，后台系统根据螺丝孔位微调整所述打螺丝模组的位置，使得其打螺丝作业的精度更高；对于不同产品通过在控制系统设定不同的参数，并通过更换所述顶升板和所述面罩板即可实现不同产品拧螺丝工艺，即拧螺丝的扭力、角度的不同，拧螺丝钉数量不同等都能兼容，即能兼容不同产品类型，易于产品换型。
附图说明
14.图1是本实用新型第一视角的结构示意图；
15.图2是本实用新型第二视角的结构示意图；
16.图3是本实用新型第三视角的结构示意图；
17.图4是图2中a部分的放大图；
18.图5是顶升模组的结构示意图。
具体实施方式
19.如图1至图5所示，在本实施例中，所述一种自动拧螺丝机包括机架1和均配合设于所述机架1上的输送模组2、顶升模组3、相机模组4、运动模组5、供钉模组6和打螺丝模组7，所述顶升模组3配合设于所述输送模组2的下方，所述相机模组4和所述打螺丝模组7均设于所述运动模组5的活动端上，所述供钉模组6与所述打螺丝模组7配合连接；所述输送模组2在载具输送至所述顶升模组3的上方，所述顶升模组3动作将载具固定，并同时将载具顶升，所述运动模组5带动所述相机模组4和所述打螺丝模组7作同步运动，所述相机模组4拍摄载具上产品的螺丝孔位，并发出对应的参数给后台系统，后台系统根据参数调整所述打螺丝模组7的位置，所述打螺丝模组7对产品进行打螺丝作业。
20.一个优选方案是，所述一种自动拧螺丝机还包括面罩模组8，所述面罩模组8包括设于所述机架1上的面罩气缸81、与所述面罩气缸81传动配合的活动架82和设于所述活动架82上的面罩板83，所述活动架82滑动配合在所述机架1上，所述面罩板83开设有若干个与产品相适配的通孔，所述活动架82的滑动轨迹上设有安装在所述机架1的缓冲器84；所述面罩气缸81带动所述活动架82运动，所述面罩板83随着所述活动架82运动，使得所述面罩板83运动至载具上方所设定的高度，所述活动架82在运动的过程中，所述缓冲器84起到限位缓冲的作用，所述打螺丝模组7在打螺丝作业时，其所述螺丝批头73穿过所述面罩板83上的
所述通孔并对产品进行打螺丝作业。
21.一个优选方案是，所述输送模组2包括设于所述机架1上的输送电机21和与所述输送电机21传动配合的输送带22，所述机架1上配合设有截停组件9，所述截停组件9包括设于所述机架1上的旋转电机和与所述旋转电机转动配合的旋转块；所述输送电机21带动所述输送带22转动；所述输送电机21带动所述输送带22转动，所述输送带22带动输送载具；所述截停组件9检测载具输送到位后，所述旋转电机带动所述旋转块转动，使得所述旋转块向上翻转，进而将载具限位。
22.一个优选方案是，所述顶升模组3包括安装板31、顶升气缸32、顶升板33、若干个直线轴承34和若干个定位销钉35，所述安装板31设于所述机架1上，所述顶升气缸32设于所述安装板31上，所述顶升气缸32的活动端贯穿所述安装板31并与所述顶升板33传动配合，若干个所述直线轴承34的一端均与所述顶升板33连接，若干个所述直线轴承34的另一端均活动配合在所述安装板31上，若干个所述定位销钉35配合设于所述顶升板33上；所述顶升气缸32带动所述顶升板33运动，此过程中，若干个所述直线轴承34起到限位导向的作用，使得所述顶升板33的运动更为稳定，若干个所述定位销钉35随着所述顶升板33作同步运动，所述定位销钉35与载具相接触，用于限位固定载具。
23.一个优选方案是，所述相机模组4包括设于所述运动模组5上的驱动气缸41、与所述驱动气缸41传动配合的支架42以及均配合设于所述支架42上的拍摄相机43、照明光源44；所述驱动气缸41带动所述支架42运动，使得所述拍摄相机43和所述照明光源44随着所述支架42作同步运动，所述照明光源44提供照明光线，所述拍摄相机43用于拍摄产品上的螺丝孔位。
24.一个优选方案是，所述运动模组5包括设于所述机架1上的三轴运动组件和设于所述三轴运动组件活动端上的活动板51，所述相机模组4和所述打螺丝模组7均设于所述活动板51上，其拍摄得到的相关参数发送至后台系统。
25.一个优选方案是，所述供钉模组6与所述打螺丝模组7之间通过输料管61连接；所述供钉模组6为现有的供螺丝钉装置，用于将螺丝钉输送至所述打螺丝模组7上。
26.一个优选方案是，所述打螺丝模组7包括设于所述运动模组5上的运动气缸71、与所述运动气缸71传动配合的螺丝电机72和与所述螺丝电机72传动配合的螺丝批头73，所述螺丝批头73与所述供钉模组6连接；所述运动气缸71带动所述螺丝电机72和所述螺丝批头73同步运动，使得所述螺丝批头73运动至产品对应的孔位，所述供钉模组6输送螺丝钉至所述螺丝批头73，所述螺丝电机72驱动所述螺丝批头73对产品完成打螺丝作业。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。