一种自动拧螺丝装置的制作方法

本技术涉及拧螺丝装置，特别地，涉及一种自动拧螺丝装置。

背景技术：

1、拧螺丝是机械车间常做的事，传统的拧螺丝方式，是手动拿着螺丝刀拧紧螺丝，一次只能拧紧一个螺丝，且拧的过程较长，浪费时间，同时螺丝的拧紧程度只能依人的经验定，没有统一的标准，产品质量不容易控制。现在市场虽然也出现了多个种类的自动螺丝刀，如俗称电批的电动螺丝刀，但是现有的自动拧螺丝刀通道需要悬空操作，使用者操作较累较为不舒适。所以有一些生产者将自动螺丝刀整体设置在安装架上实现自动移动拧螺丝的，如中国专利申请号为201920008708.x的拧螺丝机构及拧螺丝装置，其不足之处在于当为了适配不同型号的螺丝或者生产要求，或者拧螺丝机构损坏而需要更换相应的拧螺丝的杆时，使用者需要拆下整个拧螺丝机构进行更换，成本较高、操作也较为麻烦。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型目的是提供一种自动拧螺丝装置，其通过滑套、卡接环槽与活动孔内卡接块的配合作用解决常规自动拧螺丝装置更换拧螺丝的杆的操作较为麻烦，成本也较高的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、一种自动拧螺丝装置，包括：

4、第一安装架；

5、竖向驱动源，其设置在所述安装架的一侧；

6、竖移安装块，其可竖向移动设置在所述第一安装架的另一侧，并且竖移安装块与竖向驱动源相连接，竖向驱动源驱动竖移安装块竖向移动；

7、第二安装架，其设置在所述竖移安装块上，并随着竖移安装块移动；

8、转动驱动源，其设置在所述第二安装架上；

9、连接头，其上端与所述转动驱动源相连接；转动驱动源驱动连接头转动；所述连接头内开设有安装孔；以及

10、拧动杆，其可拆卸设置在所述连接头下端的安装孔内；连接头带动拧动杆转动，用于拧螺丝；

11、其中，所述拧动杆的周面上成型有卡接环槽，所述安装孔的一侧开设有活动孔，所述活动孔内设置有弹性件，弹性件靠近安装孔的一端设置有卡接块，卡接块的形状与卡接环槽的形状相适配；

12、所述连接头的外侧套设有滑套，其滑动设置在所述连接头上；当滑套设置在活动孔的外侧时，弹性件抵靠在滑套内壁，并且卡接块设置在卡接环槽内实现连接头与拧动杆的卡接；当滑套与活动孔错位设置时，卡接块位于卡接环槽外实现连接头与拧动杆之间的分离。

13、优选的，所述第二安装架的下侧设置有第三安装支架，所述第三安装支架上设置有吸嘴套，所述吸嘴套内开设有通孔，所述拧动杆穿设在所述通孔内，所述通孔至少部分贴合所述拧动杆的周面用于限制拧动杆的移动。

14、优选的，所述吸嘴套的通孔的上端与吸嘴套相贴合，所述通孔的下端与所述拧动杆的周面之间存在通气区域，所述通气区域的开口设置在位于拧动杆的下方；

15、所述第三安装支架上设置有用于连通吸气源的气流通道，所述通孔下端的一侧开设有通气孔，通气孔连通气流通道与通气区域，通过吸气源吸气实现通气区域的开口对螺丝的吸取。

16、优选的，所述第三安装支架上开设有导向孔，所述吸嘴套穿设在导向孔内并可沿着导向孔的轴线方向直线移动；所述吸嘴套的下端设置有台阶部，第三安装支架的下表面与台阶部之间设置弹簧，并且弹簧套设在所述吸嘴套上。

17、优选的，所述第三安装支架包括：

18、连接端，其与所述第二安装架相连接；

19、安装端，其位于连接头的下方，所述导向孔开设在安装端；所述气流通道设置在安装端；

20、延伸部，其设置在所述连接端与安装端之间，用于连接连接端与安装端；

21、其中，所述安装端的一侧设置有凹陷部，所述凹陷部内设置有气接头，所述气流通道从气接头延伸至安装端内。

22、优选的，所述连接头的下端设置有定位槽，所述定位槽的开口朝下；所述拧动杆的周面上设置有向外延伸的定位部，当所述定位部的上表面抵靠在所述定位槽的内壁上时，所述活动孔与卡接环槽相连通。

23、优选的，所述第二安装架上设置有固定架，所述转动驱动源固定设置在固定架的上侧，所述固定架内端的下侧设置有主动轮，并且所述转动驱动源与主动轮相连接并驱动主动轮转动，所述固定架的外端的下侧设置从动轮，所述从动轮与所述连接头相连接，主动轮与从动轮之间通过同步带实现传动。

24、优选的，所述从动轮上设置有连接轴，所述连接轴的下端设置在连接头的安装孔内；所述连接轴的下端开设有连接孔一，所述连接头上开设有相应的连接孔二，通过销轴同时穿过连接孔一与连接孔二实现连接轴与连接头之间的连接。

25、优选的，所述竖移安装块上开设有至少一个竖向排列设置的调节孔一，所述第二安装架上开设有若干个对应的竖向排列设置的调节孔二，通过紧固件同时穿过调节孔一与不同的调节孔二实现第二安装架高度的调节。

26、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

27、1、本实用新型中使用者只需简单的对滑套施力，使滑套在连接头上上下移动即可实现连接头与拧动杆之间的拆装，操作简单快捷，且便于拧动杆的更换。且使用者通过更换拧动杆即可适配不同型号的螺丝或者生产要求，成本较低。

28、2、本实用新型吸嘴套的通孔的上端与吸嘴套相贴合，从而封闭吸嘴套通孔的一端开口。同时通过通孔减少拧动杆晃动偏移的可能性，使拧动杆能够稳定地上下移动与转动。通孔的下端与拧动杆的周面之间存在通气区域通过吸气源吸气能够使吸嘴套外侧的气流能够从通气区域的开口进入通气孔，再从通气孔进入气流通道，进而进入吸气源内，最终在吸嘴套内产生负压，使吸嘴套能够通过负压吸取螺丝实现定位，便于之后拧动杆旋转拧紧螺丝。

29、3、本实用新型当吸嘴套随着第二安装架向下移动，直至吸嘴套抵靠在需要拧螺丝的装置的操作面时，吸嘴套受到反作用力会向上移动，弹簧被吸嘴套带动向上移动直至抵靠在第三安装支架下表面时则会被压缩，从而弹簧压缩产生的反作用力会压紧吸嘴套，从而使吸嘴套稳定抵靠在操作面上吸取螺丝。

30、4、本实用新型中当定位部的上表面抵靠在定位槽的内壁上时，活动孔与卡接环槽相连通，从而通过定位槽与定位部实现连接头与拧动杆之间的准确定位安装，结构简单且有效。

31、5、本实用新型通过凹陷部的设计减少安装端整体的占用空间的同时也能遮挡气接头的上侧与前侧，起到一定的保护作用。

技术特征：

1.一种自动拧螺丝装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述第二安装架(4)的下侧设置有第三安装支架(8)，所述第三安装支架(8)上设置有吸嘴套(9)，所述吸嘴套(9)内开设有通孔(91)，所述拧动杆(7)穿设在所述通孔(91)内，所述通孔(91)至少部分贴合所述拧动杆(7)的周面用于限制拧动杆(7)的移动。

3.根据权利要求2所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述吸嘴套(9)的通孔(91)的上端与吸嘴套(9)相贴合，所述通孔(91)的下端与所述拧动杆(7)的周面之间存在通气区域(911)，所述通气区域(911)的开口设置在位于拧动杆(7)的下方；

4.根据权利要求3所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述第三安装支架（8）上开设有导向孔(84)，所述吸嘴套(9)穿设在导向孔(84)内并可沿着导向孔(84)的轴线方向直线移动；所述吸嘴套(9)的下端设置有台阶部(93)，第三安装支架（8）的下表面与台阶部(93)之间设置弹簧(17)，并且弹簧(17)套设在所述吸嘴套(9)上。

5.根据权利要求4所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述第三安装支架（8）包括：

6.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述连接头(6)的下端设置有定位槽(65)，所述定位槽(65)的开口朝下；所述拧动杆(7)的周面上设置有向外延伸的定位部(72)，当所述定位部(72)的上表面抵靠在所述定位槽(65)的内壁上时，所述活动孔(62)与卡接环槽(71)相连通。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述第二安装架(4)上设置有固定架(41)，所述转动驱动源(5)固定设置在固定架(41)的上侧，所述固定架(41)内端的下侧设置有主动轮(12)，并且所述转动驱动源(5)与主动轮(12)相连接并驱动主动轮(12)转动，所述固定架(41)的外端的下侧设置从动轮(13)，所述从动轮(13)与所述连接头(6)相连接，主动轮(12)与从动轮(13)之间通过同步带(14)实现传动。

8.根据权利要求7所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述从动轮(13)上设置有连接轴(15)，所述连接轴(15)的下端设置在连接头(6)的安装孔(61)内；所述连接轴(15)的下端开设有连接孔一(151)，所述连接头(6)上开设有相应的连接孔二(66)，通过销轴(16)同时穿过连接孔一(151)与连接孔二(66)实现连接轴(15)与连接头(6)之间的连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的自动拧螺丝装置，其特征是：所述竖移安装块(3)上开设有至少一个竖向排列设置的调节孔一(31)，所述第二安装架(4)上开设有若干个对应的竖向排列设置的调节孔二(42)，通过紧固件同时穿过调节孔一(31)与不同的调节孔二(42)实现第二安装架(4)高度的调节。

技术总结
本技术提供了一种自动拧螺丝装置，包括第一安装架；竖向驱动源，其设置在安装架的一侧；竖移安装块，其可竖向移动设置在第一安装架的另一侧，并且竖移安装块与竖向驱动源相连接；第二安装架，其设置在竖移安装块上；转动驱动源，其设置在第二安装架上；连接头，其上端与转动驱动源相连接；转动驱动源驱动连接头转动；连接头内开设有安装孔；拧动杆，其可拆卸设置在连接头下端的安装孔内；连接头带动拧动杆转动，用于拧螺丝；拧动杆的周面上成型有卡接环槽，安装孔的一侧开设有活动孔，活动孔内设置有弹性件，弹性件靠近安装孔的一端设置有卡接块，卡接块的形状与卡接环槽的形状相适配；连接头的外侧套设有滑套，其滑动设置在连接头上。

技术研发人员：辛建东,卿义波
受保护的技术使用者：辛建东
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/12