一种汽车焊接用机械臂旋转工作台的制作方法

本技术涉及机械臂工作台领域，尤其是一种汽车焊接用机械臂旋转工作台。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。

2、机械臂在对汽车焊接工作过程中，需要使用支撑台对其进行支撑，但是目前的支撑台不具备旋转调节的特点，并且难以对支撑台的位置进行移动，将会给机械臂焊接工作时带来不便，为此，我们提出一种汽车焊接用机械臂旋转工作台解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，包括底座，所述底座的上方设有支撑板，所述支撑板的上表面开设有凹孔，所述凹孔的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有旋转台，所述旋转台的上表面开设有安装孔，所述底座的上表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块。

4、在进一步的实施例中，两个所述滑动块的上表面均与支撑板的底面固定连接，所述支撑板的底面与底座的上表面相接触。

5、在进一步的实施例中，两个所述滑槽的内侧壁均开设有条形孔，两个所述条形孔的内部均设有固定螺栓，两个所述固定螺栓相互靠近的一端分别延伸至两个滑动块的内部。

6、在进一步的实施例中，所述支撑板的上表面开设有环形滑孔，所述环形滑孔的内壁滑动连接有滑罩，所述滑罩的上表面与旋转台的上表面固定连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本装置通过底座设有的滑槽和滑动块，并与条形孔和固定螺栓的配合，可以带动支撑板以及旋转台进行移动，并且能够对移动后的旋转台进行固定，将会方便对支撑台的位置进行调节，通过电机的运转，可以带动转轴、旋转台以及机械臂进行旋转，从而达到对旋转台旋转调节的效果，将会使机械臂更好的进行工作。

技术特征：

1.一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上表面开设有凹孔(3)，所述凹孔(3)的内底壁固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的顶端固定连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)的上表面开设有安装孔(9)，所述底座(1)的上表面开设有两个滑槽(10)，两个所述滑槽(10)的内壁均滑动连接有滑动块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于：两个所述滑动块(11)的上表面均与支撑板(2)的底面固定连接，所述支撑板(2)的底面与底座(1)的上表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于：两个所述滑槽(10)的内侧壁均开设有条形孔(12)，两个所述条形孔(12)的内部均设有固定螺栓(13)，两个所述固定螺栓(13)相互靠近的一端分别延伸至两个滑动块(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，其特征在于：所述支撑板(2)的上表面开设有环形滑孔(8)，所述环形滑孔(8)的内壁滑动连接有滑罩(7)，所述滑罩(7)的上表面与旋转台(6)的上表面固定连接。

技术总结
本技术公开了一种汽车焊接用机械臂旋转工作台，包括底座，所述底座的上方设有支撑板，所述支撑板的上表面开设有凹孔，所述凹孔的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有旋转台，所述旋转台的上表面开设有安装孔，所述底座的上表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的上表面均与支撑板的底面固定连接，所述支撑板的底面与底座的上表面相接触，两个所述滑槽的内侧壁均开设有条形孔，两个所述条形孔的内部均设有固定螺栓。本机械臂旋转工作台，方便对支撑台的位置进行调节，并且达到对旋转台旋转调节的效果，将会使机械臂更好的进行工作。

技术研发人员：李禹
受保护的技术使用者：长沙捷迈机器人有限公司
技术研发日：20221111
技术公布日：2024/1/11