一种超声波自动焊接机的下料机构的制作方法

本技术涉及超声波自动焊接机，具体是一种超声波自动焊接机的下料机构。

背景技术：

1、超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40khz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头。焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化。超声波不仅可以被用来焊接硬热塑性塑料，还可以加工织物和薄膜。

2、在焊接作业的时候，焊接件的下料需要人工完成，需要人工手动将焊接完成的工件取出，这样不但效率低下，提高了工人的劳动强度，还会使成本提高，不利于大批次的生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种超声波自动焊接机的下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种超声波自动焊接机的下料机构，包括转台，以及设置于转台一侧的焊接机主体，所述转台的上表面边沿处设置有多个呈圆周阵列分布的用于固定工件的固定座，所述转台的一侧设置有用于将焊接完成的工件从固定座上取出的下料结构；其中，

4、所述下料结构包括两个相对分布的侧挡板，两个所述侧挡板一端底部之间设置有底板，另一端形成有u型口，所述u型口的两侧壁均设置有延伸边，两个所述延伸边相对一侧与工件对应位置处设置有容纳槽，所述容纳槽内滑动连接有可收缩的托块，所述底板的下方处设置有用于驱动底板倾斜运动的驱动机构。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括两个相对分布的l型块，所述l型块的顶端与底板的底部固定连接，所述l型块的竖直部位底部通过转轴转动连接有l型板，所述l型板的水平部位端部设置有竖直分布的支撑板，所述l型板的水平部位设置有气缸，所述气缸的活塞杆顶端设置有活动块，所述活动块位于两个l型块之间、并与l型块滑动连接，且所述活动块的一端底部设置有滑杆，所述l型板的水平部位上表面设置有与滑杆滑动连接滑孔，通过启动气缸，使得气缸的活塞杆推动活动块上移，活动块上移的过程中使得滑杆在滑孔中向上滑动，活动块上移的过程中，使得底板以l型块与l型板之间转轴的轴心为圆心进行转动，从而使得底板及侧挡板处于倾斜状态，使得工件从底板下滑，当使得气缸拉动活动块时，使得底板逐渐下移呈水平状。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述l型块的水平部位表面中间部位沿其长度方向设置有长圆孔，所述活动块的两侧壁均设置有与长圆孔滑动连接的圆柱块，通过圆柱块与长圆孔之间的配合，使得活动块在上移的过程中，使得圆柱块在长圆孔内进行滑动，从而带动l型块以与l型板连接的转轴的轴心进行转动。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的上表面中间部位设置有凸块，所述凸块的上表面中间部位设置有两侧开口的限位槽，通过限位槽的设置，将工件放置于限位槽内，此时工件的两侧延伸至开口的外侧，以便于工件的底部与延伸边的上表面平齐。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述限位槽的底部与固定座的上表面之间存在有间距，所述间距的尺寸与延伸边的厚度相匹配，使得延伸边的上表面、托块的上表面及底板的上表面与工件的底部平齐。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的厚度与延伸边及托块的厚度相等，且所述底板的上表面与延伸边的上表面、及托块的上表面位于同一平面上。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述u型口的宽度与凸块的宽度相匹配，使得底板在下移的过程中，u型口刚好卡在工件的两侧。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述托块的长度与容纳槽的长度相匹配，且所述容纳槽的两侧内壁均设置有滑槽，所述托块的两端均设置有与滑槽滑动连接的滑块，且所述托块与容纳槽内壁之间设置有两个弹簧，且所述托块远离容纳槽一侧的底部设置为弧形结构。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型对超声波焊接机进行自动化下料作业，通过侧挡板、延伸边、底板、气缸、活动块、l型块之间的配合，使得侧挡板、延伸边、底板做水平状态及倾斜状态之间转换的动作，使得工件被下料机构从限位槽中取出，并可沿着延伸边及底板下滑，免去了人工下料的操作，使用方便，省时省力，显著提升生产加工的效率。

技术特征：

1.一种超声波自动焊接机的下料机构，包括转台（1），以及设置于转台（1）一侧的焊接机主体（2），其特征在于，所述转台（1）的上表面边沿处设置有多个呈圆周阵列分布的用于固定工件的固定座（3），所述转台（1）的一侧设置有用于将焊接完成的工件从固定座（3）上取出的下料结构（4）；其中，

2.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述驱动机构包括两个相对分布的l型块（11），所述l型块（11）的顶端与底板（7）的底部固定连接，所述l型块（11）的竖直部位底部通过转轴转动连接有l型板（10），所述l型板（10）的水平部位端部设置有竖直分布的支撑板（6），所述l型板（10）的水平部位设置有气缸（9），所述气缸（9）的活塞杆顶端设置有活动块（12），所述活动块（12）位于两个l型块（11）之间、并与l型块（11）滑动连接，且所述活动块（12）的一端底部设置有滑杆（13），所述l型板（10）的水平部位上表面设置有与滑杆（13）滑动连接滑孔。

3.根据权利要求2所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述l型块（11）的水平部位表面中间部位沿其长度方向设置有长圆孔（14），所述活动块（12）的两侧壁均设置有与长圆孔（14）滑动连接的圆柱块（15）。

4.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述固定座（3）的上表面中间部位设置有凸块（19），所述凸块（19）的上表面中间部位设置有两侧开口的限位槽（20）。

5.根据权利要求4所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述限位槽（20）的底部与固定座（3）的上表面之间存在有间距，所述间距的尺寸与延伸边（8）的厚度相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述底板（7）的厚度与延伸边（8）及托块（17）的厚度相等，且所述底板（7）的上表面与延伸边（8）的上表面、及托块（17）的上表面位于同一平面上。

7.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述u型口的宽度与凸块（19）的宽度相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述托块（17）的长度与容纳槽（16）的长度相匹配，且所述容纳槽（16）的两侧内壁均设置有滑槽（21），所述托块（17）的两端均设置有与滑槽（21）滑动连接的滑块（22），且所述托块（17）与容纳槽（16）内壁之间设置有两个弹簧（18），且所述托块（17）远离容纳槽（16）一侧的底部设置为弧形结构。

技术总结
本技术公开了一种超声波自动焊接机的下料机构，包括转台，以及设置于转台一侧的焊接机主体，所述转台的上表面边沿处设置有多个呈圆周阵列分布的用于固定工件的固定座，所述转台的一侧设置有用于将焊接完成的工件从固定座上取出的下料结构，所述下料结构包括两个相对分布的侧挡板，两个所述侧挡板一端底部之间设置有底板，本技术对超声波焊接机进行自动化下料作业，通过侧挡板、延伸边、底板、气缸、活动块、L型块之间的配合，使得侧挡板、延伸边、底板做水平状态及倾斜状态之间转换的动作，使得工件被下料机构从限位槽中取出，并可沿着延伸边及底板下滑，免去了人工下料的操作，使用方便，省时省力，显著提升生产加工的效率。

技术研发人员：沈乐,陈超,秦江伟,郑伟军,魏佳春
受保护的技术使用者：丹阳市新联汽车配件有限公司
技术研发日：20221112
技术公布日：2024/1/13