一种机器人焊接用冷却装置的制作方法

本技术涉及机器人焊接，特别是一种机器人焊接用冷却装置。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、但是，现有的焊接机器人，在使用过程中，存在以下问题：

3、现有的焊接机器人，在使用一段时间后，焊枪处会出现发热和温度过高的情况，导致焊接机器人无法进行长时间的焊接工作，若是强行长时间使用焊接机器人进行焊接工作，就可能会因焊枪处温度过高导致其发生损坏，因此，每工作一段时间，就需要停机一段时间进行冷却，工作效率较低。

4、因此，本申请提出一种机器人焊接用冷却装置，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机器人焊接用冷却装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机器人焊接用冷却装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人的顶部套接有冷却机构，所述冷却机构的顶部法兰连接有给水机构，所述冷却机构的底部法兰连接有散热机构，所述焊接机器人的底部设置有储水箱，所述给水机构远离冷却机构的一端与储水箱连接，所述散热机构远离冷却机构的一端与储水箱连接；

3、所述冷却机构包括套环、空腔、冷却片、第一连接管、第一法兰盘、第二连接管和第二法兰盘，所述套环的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有冷却片，所述套环的顶部固定连接有第一连接管，所述第一连接管的顶部固定连接有第一法兰盘，所述套管的底部固定连接有第二连接管，所述第二连接管的底部固定连接有第二法兰盘；

4、所述散热机构包括第三连接管、第四法兰盘、散热管、散热片和第四连接管，所述第三连接管的一端固定连接有第四法兰盘，所述第三连接管远离第四法兰盘的一端固定连接有散热管，所述散热管的外表面固定连接有散热片，所述散热管远离第三连接管的一端固定连接有第四连接管。

5、优选的，所述焊接机器人包括底座、机械臂和焊枪，所述底座的顶部设置有机械臂，所述机械臂的输出端设置有焊枪。

6、优选的，所述给水机构包括水泵、抽水管、给水管和第三法兰盘，所述水泵的输入端固定连接有抽水管，所述水泵的输出端固定连接有给水管，所述给水管远离水泵的一端固定连接有第三法兰盘。

7、优选的，所述给水管通过第三法兰盘和第一法兰盘与第一连接管法兰连接。

8、通过采用上述技术方案，确保了冷却机构和给水机构之间的紧密型。

9、优选的，所述第三连接管通过第四法兰盘和第二法兰盘与第二连接管法兰连接。

10、通过采用上述技术方案，确保了散热机构和冷却机构之间的紧密型。

11、优选的，所述抽水管位于储水箱的内部。

12、优选的，所述第四连接管远离散热管的一端与储水箱固定连接。

13、通过采用上述技术方案，在使用时，吸收了焊枪热量的水顺着第三连接管进入到散热管中，散热片对散热管中的水进行散热，然后经过第四连接管流回到储水箱中，形成循环，节约了水资源。

14、优选的，所述套环套接在焊枪的外表面。

15、通过采用上述技术方案，便于对冷却机构进行安装或拆卸。

16、本实用新型具有以下优点：

17、1、该机器人焊接用冷却装置，通过设置冷却机构，冷却机构包括套环，套环的内部开设有空腔，空腔的内部固定连接有冷却片，套环的顶部固定连接有第一连接管，第一连接管的顶部固定连接有第一法兰盘，套管的底部固定连接有第二连接管，第二连接管的底部固定连接有第二法兰盘，套环套接在焊枪的外表面，在使用时，启动水泵，水泵将水从储水箱中抽出，然后水进入到套环中，对焊枪进行冷却，冷却片的设置增加了散热面积，提高了冷却效果，使得可以长时间使用焊接机器人进行焊接工作，从而提高了工作效率；

18、2、该机器人焊接用冷却装置，通过设置散热机构，散热机构包括第三连接管，第三连接管的一端固定连接有第四法兰盘，第三连接管远离第四法兰盘的一端固定连接有散热管，散热管的外表面固定连接有散热片，散热管远离第三连接管的一端固定连接有第四连接管，在使用时，吸收了焊枪热量的水顺着第三连接管进入到散热管中，散热片对散热管中的水进行散热，然后经过第四连接管流回到储水箱中，形成循环，节约了水资源。

技术特征：

1.一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：包括焊接机器人(1)，所述焊接机器人(1)的顶部套接有冷却机构(2)，所述冷却机构(2)的顶部法兰连接有给水机构(3)，所述冷却机构(2)的底部法兰连接有散热机构(4)，所述焊接机器人(1)的底部设置有储水箱(5)，所述给水机构(3)远离冷却机构(2)的一端与储水箱(5)连接，所述散热机构(4)远离冷却机构(2)的一端与储水箱(5)连接；

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述焊接机器人(1)包括底座(101)、机械臂(102)和焊枪(103)，所述底座(101)的顶部设置有机械臂(102)，所述机械臂(102)的输出端设置有焊枪(103)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述给水机构(3)包括水泵(301)、抽水管(302)、给水管(303)和第三法兰盘(304)，所述水泵(301)的输入端固定连接有抽水管(302)，所述水泵(301)的输出端固定连接有给水管(303)，所述给水管(303)远离水泵(301)的一端固定连接有第三法兰盘(304)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述给水管(303)通过第三法兰盘(304)和第一法兰盘(205)与第一连接管(204)法兰连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述第三连接管(401)通过第四法兰盘(402)和第二法兰盘(207)与第二连接管(206)法兰连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述抽水管(302)位于储水箱(5)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述第四连接管(405)远离散热管(403)的一端与储水箱(5)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用冷却装置，其特征在于：所述套环(201)套接在焊枪(103)的外表面。

技术总结
本技术涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用冷却装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人的顶部套接有冷却机构，所述冷却机构的顶部法兰连接有给水机构，所述冷却机构的底部法兰连接有散热机构。本技术的优点在于：通过设置冷却机构，在使用时，启动水泵，水泵将水从储水箱中抽出，然后水进入到套环中，对焊枪进行冷却，冷却片的设置增加了散热面积，提高了冷却效果，使得可以长时间使用焊接机器人进行焊接工作，从而提高了工作效率，通过设置散热机构，在使用时，吸收了焊枪热量的水顺着第三连接管进入到散热管中，散热片对散热管中的水进行散热，然后经过第四连接管流回到储水箱中，形成循环，节约了水资源。

技术研发人员：张力
受保护的技术使用者：丁昂喆
技术研发日：20221112
技术公布日：2024/1/12