一种便于灵活控制的PCB板电子元件自动焊接设备

本技术涉及pcb板焊接设备，具体是涉及一种便于灵活控制的pcb板电子元件自动焊接设备。

背景技术：

1、pcb板即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。

2、pcb板在焊接电子元器件时经常出现焊接处被电子元件挡住的情况，往往需要操作人员手动调整pcb板的角度，生产效率低。

3、目前，需要一种效率更高的pcb板电子元件自动焊接装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种便于灵活控制的pcb板电子元件自动焊接设备。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种便于灵活控制的pcb板电子元件自动焊接设备，包括有机架、产品夹具、直线驱动装置和焊接装置，

4、还包括有旋转控制装置，旋转控制装置用以对产品夹具进行旋转，旋转控制装置包括安装座、主轴、齿圈、传动皮带和皮带控制组件，

5、安装座安装在直线驱动装置工作端上；主轴与安装座转动连接，主轴沿产品夹具中心位置与其固定连接；齿圈套接在主轴上；传动皮带包括第一有齿区、第二有齿区和无齿区，当产品夹具运动到第二工位时，齿圈与第二有齿区传动连接，在产品夹具从第一工位到第二工位运动过程中，齿圈处于传动皮带的无齿区，齿圈不会转动；皮带控制组件包括同步轮和第一旋转驱动器，第一旋转驱动器安装在机架上，同步轮安装在第一旋转驱动器的旋转输出轴上，同步轮与传动皮带的第一有齿区传动连接。

6、优选的，旋转控制装置还包括限位装置，限位装置包括抵紧块和第二驱动装置，抵紧块与第二驱动装置的驱动端固定连接，第二驱动装置与安装座固定连接，第二驱动装置的驱动方向指向产品夹具，当第二驱动装置处于工作状态时，抵紧块与产品夹具一侧抵紧，产品夹具处于对正状态。

7、优选的，自动焊接装置还包括用以确认产品夹具位置的定位装置。

8、优选的，直线驱动装置包括有底座，底座固定安装在机架上，底座上可活动的安装有一滑块，直线驱动装置还包括有螺杆，螺杆两端与底座转动连接，底座与滑块螺纹连接，底座上固定安装有导向杆，导向杆两端与底座固定连接，导向杆轴线与螺杆平行，导向杆至少设置一个，底座固定连接有第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的旋转输出轴与螺杆固定连接且轴线共线。

9、优选的，所述自动焊接装置还包括移料装置，移料装置包括升降装置、真空吸盘和第一驱动装置；真空吸盘上方固定连接升降装置，真空吸盘水平方向上连接第一驱动装置。

10、优选的，所述自动焊接装置还包括通风装置，通风装置包括连接管、吸气口和过滤器，吸气口安装在焊接装置上，吸气口通过连接管连接过滤器。

11、优选的，产品夹具包括侧向夹紧装置和产品放置板，侧向夹紧装置安装于安装座上，侧向夹紧装置有一对关于安装座的中心线对称水平设置的工作端，放置板跨设在侧向夹紧装置的一对工作端之间，放置板与安装座固定连接，侧向夹紧装置的一对工作端运动方向相向设置。

12、本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

13、1.本实用新型通过机架、旋转控制装置、产品夹具、直线驱动装置和焊接装置组成的自动焊接装置解决了pcb板电子元件焊接由于pcb板夹具不灵活导致焊接效率低的技术问题。

14、2.本实用新型通过抵紧块和第二驱动装置组成的限位装置解决了产品夹具向焊接区域运动过程中可能发生旋转导致焊接精度不良的技术问题。

15、3.本实用新型通过定位装置解决了产品夹具到达指定焊接区域时位置不精确导致焊接精度不良的技术问题。

16、4.本实用新型通过第二旋转驱动器、螺杆、导向杆，底座和滑块组成的直线驱动装置解决了如何对产品夹具进行直线方向驱动的技术问题。

17、5.本实用新型通过升降装置、真空吸盘和真空吸盘组成的移料装置解决了如何将料运送到产品夹具上的技术问题。

18、6.本实用新型通过连接管、吸气口和过滤器组成的通风装置解决了焊接过程产生的有害气体会被工作人员吸入，影响身体健康的技术问题。

技术特征：

1.一种便于灵活控制的pcb板电子元件自动焊接设备，包括有机架(1)、产品夹具(3)、直线驱动装置(5)和焊接装置(6)；

2.根据权利要求1所述的一种便于灵活控制的pcb板电子元件自动焊接设备，其特征在于，旋转控制装置(2)还包括限位装置(2f)，限位装置(2f)包括抵紧块(2f1)和第二驱动装置(2f2)，抵紧块(2f1)与第二驱动装置(2f2)的驱动端固定连接，第二驱动装置(2f2)与安装座(2a)固定连接，第二驱动装置(2f2)的驱动方向指向产品夹具(3)，当第二驱动装置(2f2)处于工作状态时，抵紧块(2f1)与产品夹具(3)一侧抵紧，产品夹具(3)处于对正状态。

3.根据权利要求1所述的一种便于灵活控制的pcb板电子元件自动焊接设备，其特征在于，自动焊接装置还包括用以确认产品夹具(3)位置的定位装置(4)。

4.根据权利要求1所述的一种便于灵活控制的pcb板电子元件自动焊接设备，其特征在于，直线驱动装置(5)包括有底座(5d)，底座(5d)固定安装在机架(1)上，底座(5d)上可活动的安装有一滑块(5e)，直线驱动装置(5)还包括有螺杆(5b)，螺杆(5b)两端与底座(5d)转动连接，底座(5d)与滑块(5e)螺纹连接，底座(5d)上固定安装有导向杆(5c)，导向杆(5c)两端与底座(5d)固定连接，导向杆(5c)轴线与螺杆(5b)平行，导向杆(5c)至少设置一个，底座(5d)固定连接有第二旋转驱动器(5a)，第二旋转驱动器(5a)的旋转输出轴与螺杆(5b)固定连接且轴线共线。

5.根据权利要求2所述的一种便于灵活控制的pcb板电子元件自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包括移料装置(7)，移料装置(7)包括升降装置(7a)、真空吸盘(7b)和第一驱动装置(7c)；真空吸盘(7b)上方固定连接升降装置(7a)，真空吸盘(7b)水平方向上连接第一驱动装置(7c)。

6.根据权利要求1所述的一种便于灵活控制的pcb板电子元件自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包括通风装置(8)，通风装置(8)包括连接管(8a)、吸气口(8b)和过滤器(8c)，吸气口(8b)安装在焊接装置(6)上，吸气口(8b)通过连接管(8a)连接过滤器(8c)。

7.根据权利要求1所述的一种便于灵活控制的pcb板电子元件自动焊接设备，其特征在于，产品夹具(3)包括侧向夹紧装置(3a)和产品放置板(3b)，侧向夹紧装置(3a)安装于安装座(2a)上，侧向夹紧装置(3a)有一对关于安装座(2a)的中心线对称水平设置的工作端，放置板(3b)跨设在侧向夹紧装置(3a)的一对工作端之间，放置板(3b)与安装座(2a)固定连接，侧向夹紧装置(3a)的一对工作端运动方向相向设置。

技术总结
本技术涉及PCB板焊接设备技术领域，具体是涉及一种便于灵活控制的PCB板电子元件自动焊接设备，设备包括旋转控制装置，旋转控制装置包括安装座、齿轮、传动皮带和第一旋转驱动器，直线驱动装置和焊接装置均安装在机架上，安装座安装在直线驱动装置上，安装座可沿直线驱动装置工作方向位移，传动皮带包括第一有齿区，第二有齿区和无齿区，传动皮带与第一旋转驱动器连接处为第一有齿区，当安装座运动到焊接装置下方时，齿轮刚好与第二有齿区啮合；本方案解决了PCB板电子元件焊接由于产品夹具不灵活导致焊接效率低的技术问题。

技术研发人员：葛燕青
受保护的技术使用者：浙江传媒学院桐乡研究院有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/15