一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构的制作方法

本技术涉及一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，属于飞机电气控制领域。

背景技术：

1、大飞机自动钻铆设备用于完成蒙皮壁板的定位、夹紧、锪窝、钻孔、注胶、送钉、铆接、检测等一体化作业,该自动钻铆设备为c型托架式结构,即飞机蒙皮壁板由工装固定于围框上,下铆头组件在围框内实施钻铆作业,。在启动设备、涂胶清理、维保调试、停机回位等作业时，小c框需要频繁进出托架围框,因下铆头组件通过导轨安装于小c框的上端，首先下铆头组件要降低到z向最低位置，小c框才能正常出入托架围框，目前小c框出围框时，下铆头组件是由设备自动控制降至最低位置；出围框后（托架围框外面）在进行涂胶的余胶清理、设备维保维护、产品试板验证等工作时，需要调节下铆头组件上下移动以配合人工作业，自动钻铆设备对出框后的下铆头组件的位置无监测功能，若遗忘将下铆头组件再次降至最低位置处而直接执行小c框进入托架围框操作,容易发生下铆头组件与托板围框碰撞的事故。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，避免发生下铆头组件与托板围框碰撞的事故。

2、本实用新型为了实现上述技术目的，采用如下技术方案：

3、一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，第一机械开关、第二机械开关和第三机械开关并联后串联到防撞装置的主电路中；

4、第一接近开关与第一中间继电器串联；

5、第二接近开关与第二中间继电器串联；

6、第一中间继电器的第一常开辅助触点串联在防撞装置的主电路中；

7、第一中间继电器的第二常开辅助触点连接显示指示灯；

8、第二中间继电器的第三常开辅助触点与第一常开辅助触点串联。

9、进一步的，第二中间继电器的第三常开辅助触点的一端连接报警器。

10、进一步的，防撞装置的主电路中设置有手动扳机。

11、进一步的，第一接近开关与第一中间继电器串联后并联到防撞装置的主电路中。

12、进一步的，第二接近开关与第二中间继电器串联后并联到防撞装置的主电路中。

13、进一步的，第一中间继电器的第二常开辅助触点连接显示指示灯后并联到防撞装置的主电路中。

14、本实用新型的有益效果：本实用新型在小c框进入围框时，实现对下铆头组件是否降至最低位置处进行监测，若x轴和y轴都处于进入围框的位置范围内，且下铆头组件已降至最低位置，则不触发报警器p报警，若x轴和y轴都处于进入围框位置范围内，而下铆头组件未降至最低位置，则会触发报警器p报警，提醒操作者需要立即降低下铆头组件至最低位置。

技术特征：

1.一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，其特征在于：第一机械开关（k1）、第二机械开关（k2）和第三机械开关（k3）并联后串联到防撞装置的主电路中；

2.根据权利要求1所述的大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，其特征在于：第二中间继电器（ka2）的第三常开辅助触点（ka21）的一端连接报警器（p）。

3.根据权利要求1所述的大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，其特征在于：防撞装置的主电路中设置有手动扳机（s）。

4.根据权利要求1所述的大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，其特征在于：第一接近开关（b1）与第一中间继电器（ka1）串联后并联到防撞装置的主电路中。

5.根据权利要求1所述的大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，其特征在于：第二接近开关（b2）与第二中间继电器（ka2）串联后并联到防撞装置的主电路中。

6.根据权利要求1所述的大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，其特征在于：第一中间继电器（ka1）的第二常开辅助触点（ka12）连接显示指示灯（gn）后并联到防撞装置的主电路中。

技术总结
本技术涉及一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，属于飞机电气控制领域。第一机械开关、第二机械开关和第三机械开关并联后串联到防撞装置的主电路中；第一接近开关与第一中间继电器串联；第二接近开关与第二中间继电器串联；第一中间继电器的第一常开辅助触点串联在防撞装置的主电路中；第一中间继电器的第二常开辅助触点连接显示指示灯；第二中间继电器的第三常开辅助触点与第一常开辅助触点串联。本技术能够避免发生下铆头组件与托板围框碰撞的事故。

技术研发人员：李峰,包婧,周广涛,刘雄武,李斌,汪静,杨晨睿
受保护的技术使用者：江西洪都商用飞机股份有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/12