一种具有推动功能的工装夹具的制作方法

本技术涉及工装夹具，尤其涉及一种具有推动功能的工装夹具。

背景技术：

1、工装夹具是用以装夹导弹包装筒(或引导刀具)的装置，从广义上讲，过程中的任何过程都是用于快速、方便和安全地安装导弹包装筒的设备。在实际生产过程中，工装夹具需要不断重复对导弹包装筒进行夹持，由机器操作加工后再松开夹具，取下导弹包装筒。在军工业中导弹包装筒生产加工过程中需要用到工装夹具对零部件进行夹持，对于导弹包装筒的生产过程中一种具有推动功能的工装夹具实现自动脱料是提高导弹包装筒生产效率有显著效果，但是现有技术中，现有的半自动化夹具在夹紧加工后需要人工进行脱料，使的在生产过程中的加工效率大大降低，同时由于夹具本身半自动控制存在一定的风险，尤其是当操作人员用手拾取加工后的导弹包装筒时，存在被夹具夹伤的风险，在实际应用过程中存在许多不便，且生产效率较低，亟待改进。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种具有推动功能的工装夹具。

2、本实用新型的技术方案是这样的：一种具有推动功能的工装夹具，包括夹具外壳，所述夹具外壳的内部设置有夹持机构，所述夹具外壳的外侧设置有推动机构；所述推动机构包括第二方杆，所述夹具外壳的外侧固定连接有第二方杆，所述第二方杆的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有u型连杆，所述u型连杆远离滑块的一端延伸至夹具外壳的外侧且固定连接有推板，所述第二方杆的外侧与u型连杆滑动连接，滑块的外侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽设置为通槽，所述滑块的顶部开设有第四滑槽，所述第四滑槽的底部延伸至第三滑槽的内部。

3、作为一种优选的实施方式，所述推动机构还包括第二滑槽，所述夹具外壳靠第二方杆的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽设置为通槽，所述第二滑槽内壁的顶部和底部之间固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外侧滑动连接有第二活动板，所述第二活动板的外侧与第二滑槽的内壁滑动连接，所述第二方杆的底部固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外侧与第二活动板滑动连接，所述第一滑杆的外侧滑动连接有第三活动板，所述第二滑杆的外侧与第三活动板滑动连接，所述第三活动板的顶部固定连接有顶杆，所述顶杆的顶部贯穿第四滑槽延伸至第三滑槽的内部且固定连接有滑扣，所述滑扣的外侧与第三滑槽的内壁滑动连接。

4、作为一种优选的实施方式，所述夹持机构包括气缸，所述夹具外壳内壁的顶部固定安装有气缸，所述气缸活塞杆的底部固定连接有第一活动板，所述第一活动板的顶部对称转动连接有两个转杆，所述夹具外壳的顶部对称开设有两个第一滑槽,两个所述第一滑槽的内壁之间均固定连接有第一方杆，两个所述第一方杆的外侧均滑动连接有夹板，两个所述夹板的底部均与转杆转动连接，两个所述夹板的外侧均与第一滑槽的内壁滑动连接，两个所述夹板的顶部均延伸至夹具外壳的上方，所述第一活动板的外侧与第二活动板固定连接。

5、作为一种优选的实施方式，所述夹具外壳内壁的顶部和底部之间对称固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆的外侧均与第一活动板滑动连接。

6、作为一种优选的实施方式，所述第三滑槽设置为斜槽。

7、作为一种优选的实施方式，所述夹具外壳的外侧且位于第二方杆的顶部固定连接有加强板。

8、作为一种优选的实施方式，所述气缸外部的电磁阀与外界控制设备电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

10、本实用新型中，通过设置u型连杆，使的u型连杆一端的推板随另一端的滑块活动，滑块由撑杆和第三滑槽的配合下实现随两个活动板活动，使得装置能够在导弹包装筒加工完成后随夹具松开同时推动导弹包装筒，将导弹包装筒推离夹具外壳的顶部，且夹具的结构简单，夹持和脱料联动，不需要额外的驱动即可实现全自动脱料，实施成本低，极大地提高了导弹包装筒夹持加工的效率。

技术特征：

1.一种具有推动功能的工装夹具，包括夹具外壳(1)，其特征在于：所述夹具外壳(1)的内部设置有夹持机构，所述夹具外壳(1)的外侧设置有推动机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有推动功能的工装夹具，其特征在于：所述推动机构还包括第二滑槽(10)，所述夹具外壳(1)靠第二方杆(11)的一侧开设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)设置为通槽，所述第二滑槽(10)内壁的顶部和底部之间固定连接有第一滑杆(22)，所述第一滑杆(22)的外侧滑动连接有第二活动板(9)，所述第二活动板(9)的外侧与第二滑槽(10)的内壁滑动连接，所述第二方杆(11)的底部固定连接有第二滑杆(12)，所述第二滑杆(12)的外侧与第二活动板(9)滑动连接，所述第一滑杆(22)的外侧滑动连接有第三活动板(14)，所述第二滑杆(12)的外侧与第三活动板(14)滑动连接，所述第三活动板(14)的顶部固定连接有顶杆(15)，所述顶杆(15)的顶部贯穿第四滑槽(17)延伸至第三滑槽(16)的内部且固定连接有滑扣(18)，所述滑扣(18)的外侧与第三滑槽(16)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有推动功能的工装夹具，其特征在于：所述夹持机构包括气缸(2)，所述夹具外壳(1)内壁的顶部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)活塞杆的底部固定连接有第一活动板(3)，所述第一活动板(3)的顶部对称转动连接有两个转杆(5)，所述夹具外壳(1)的顶部对称开设有两个第一滑槽(6),两个所述第一滑槽(6)的内壁之间均固定连接有第一方杆(7)，两个所述第一方杆(7)的外侧均滑动连接有夹板(8)，两个所述夹板(8)的底部均与转杆(5)转动连接，两个所述夹板(8)的外侧均与第一滑槽(6)的内壁滑动连接，两个所述夹板(8)的顶部均延伸至夹具外壳(1)的上方，所述第一活动板(3)的外侧与第二活动板(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有推动功能的工装夹具，其特征在于：所述夹具外壳(1)内壁的顶部和底部之间对称固定连接有两个导向杆(4)，两个所述导向杆(4)的外侧均与第一活动板(3)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有推动功能的工装夹具，其特征在于：所述第三滑槽(16)设置为斜槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有推动功能的工装夹具，其特征在于：所述夹具外壳(1)的外侧且位于第二方杆(11)的顶部固定连接有加强板(21)。

7.根据权利要求3所述的一种具有推动功能的工装夹具，其特征在于：所述气缸(2)外部的电磁阀与外界控制设备电性连接。

技术总结
本技术涉及一种具有推动功能的工装夹具，一种具有推动功能的工装夹具，包括夹具外壳，夹具外壳的内部设置有夹持机构，夹具外壳的外侧设置有推动机构；推动机构包括第二方杆，夹具外壳的外侧固定连接有第二方杆，第二方杆的外侧滑动连接有滑块，滑块的外侧固定连接有U型连杆。本技术的有益效果在于，通过设置U型连杆，使的U型连杆一端的推板随另一端的滑块活动，滑块由撑杆和第三滑槽的配合下实现随两个活动板活动，使得装置能够在导弹包装筒加工完成后随夹具松开同时推动导弹包装筒，将导弹包装筒推离夹具，且夹具的结构简单，夹持和脱料联动，不需要额外的驱动即可实现全自动脱料，实施成本低，极大地提高了导弹包装筒夹持加工的效率。

技术研发人员：尹路
受保护的技术使用者：吉林市东奇科技有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/13