压装装置的制作方法

本技术涉及摄像头压装，特别涉及一种压装装置。

背景技术：

1、随着电子产品的日新月异，消费者对产品的外观、性能、品质的要求越来越高，摄像效果作为终端设备的重要性能指标之一，同时也是企业在技术层面的核心竞争力，所以需要对摄像头生产制造、组装、检测等方面严格把关，不能有丝毫的怠慢。

2、相关技术中，在产线上实现摄像头模组与终端设备的主板或中框结构的装配连接，但是由于摄像头模组本身，以及主板、中框结构的精度高、强度有限，装配过程中经常出现因装配压力过大导致器件损坏，或者装配压力过小而连接可靠性不足的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种压装装置，能够解决摄像头模组的装配压力不适导致器件损坏或连接可靠性不足的问题。

2、所述技术方案如下：

3、一种压装装置，所述压装装置适用于终端设备的设备本体与摄像头模组的装配，所述设备本体与所述摄像头模组的装配面具有粘性连接层；

4、所述压装装置包括：工作台组件、压头组件和控制组件；

5、所述工作台组件用于限位固定所述设备本体；

6、所述压头组件用于装配所述摄像头模组；

7、所述控制组件包括至少一个压力传感器和控制器；所述至少一个压力传感器位于所述压头组件或所述工作台组件的至少之一上，所述至少一个压力传感器用于检测所述摄像头模组和所述设备本体之间的装配压力；

8、所述控制器分别与所述至少一个压力传感器、所述压头组件电性连接，所述控制器用于根据所述至少一个压力传感器的反馈控制所述压头组件，以使所述摄像头模组靠近所述设备本体。

9、在一些实施例中，所述控制器包括采样单元和比较单元；

10、所述采样单元与所述至少一个压力传感器电性连接，所述采样单元用于接收所述至少一个压力传感器输入的所述装配压力；

11、所述比较单元分别与所述采样单元和所述压头组件的驱动器电性连接，所述比较单元用于接收所述采样单元输入的所述装配压力，并将所述装配压力与第一目标压力进行比较，当所述装配压力小于所述第一目标压力时，所述比较单元向所述驱动器输出移动至少一个目标行程的指令；

12、所述第一目标压力大于或等于所述粘性连接层产生粘接力时的激活压力，并小于所述摄像头模组和所述设备本体产生压损的极限压力。

13、在一些实施例中，所述控制器还包括第一触发单元；

14、所述第一触发单元与所述采样单元电性连接，所述第一触发单元用于在所述驱动器每移动完成一个所述目标行程后，控制所述采样单元均接收一次所述至少一个压力传感器输入的所述装配压力。

15、在一些实施例中，所述比较单元还用于当确定所述装配压力小于第二目标压力时，向所述驱动器输出连续移动x个所述目标行程的指令；

16、其中，所述第二目标压力大于零，并小于或等于所述第一目标压力的1/x，x大于零。

17、在一些实施例中，所述控制器还包括第二触发单元；

18、所述第二触发单元与所述采样单元电性连接，所述第二触发单元用于在所述驱动器连续移动完成x个所述目标行程后，控制所述采样单元接收所述至少一个压力传感器输入的所述装配压力。

19、在一些实施例中，所述比较单元与所述机械臂电性连接，所述比较单元还用于在所述装配压力等于所述第一目标压力时，向所述机械臂输出释放指令，并向所述驱动器输出移动至初始位置的指令。

20、在一些实施例中，所述压头组件包括机械臂和驱动器；

21、所述机械臂与所述驱动器连接，所述机械臂用于抓取所述摄像头模组，所述驱动器用于驱动所述机械臂移动；

22、所述机械臂的底端设有抓取器，所述抓取器用于抓取所述摄像头模组；

23、所述抓取器与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述抓取器的抓紧和释放。

24、在一些实施例中，所述压装装置还包括料盘和视觉引导器，所述料盘内具有至少一个所述摄像头模组；

25、所述视觉引导器分别与所述机械臂和所述抓取器电性连接，所述视觉引导器用于引导所述机械臂和所述抓取器从所述料盘内抓取所述摄像头模组。

26、在一些实施例中，所述工作台组件包括工作台本体和设备夹具；所述设备夹具位于所述工作台本体表面，所述设备夹具用于限位固定所述设备本体。

27、在一些实施例中，所述设备夹具包括限位部和吸附部；所述限位部围成一形状与所述设备本体形状相同的容纳空间，所述吸附部位于所述容纳空间内，所述吸附部用于通过负压吸附所述设备本体的表面。

28、本实用新型提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

29、本实用新型的压装装置，适用于终端设备中摄像头模组和设备本体的粘接装配，利用压力传感器检测摄像头模组和设备本体之间的装配压力，控制器根据装配压力的大小控制压头组件，压头组件带动摄像头模组靠近设备本体，能够防止出现装配压力过大或过小的情况，进而提高摄像头模组和设备本体的装配质量。

技术特征：

1.一种压装装置，其特征在于，所述压装装置适用于终端设备的设备本体(100)与摄像头模组(200)的装配，所述设备本体(100)与所述摄像头模组(200)的装配面具有粘性连接层(300)；

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述控制器(32)包括采样单元(321)和比较单元(322)；

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述控制器(32)还包括第一触发单元(323)；

4.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述比较单元(322)还用于当确定所述装配压力小于第二目标压力时，向所述驱动器(22)输出连续移动x个所述目标行程的指令；

5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，所述控制器(32)还包括第二触发单元(324)；

6.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述比较单元(322)与所述压头组件(2)的机械臂(21)电性连接，所述比较单元(322)还用于在所述装配压力等于所述第一目标压力时，向所述机械臂(21)输出释放指令，并向所述驱动器(22)输出移动至初始位置的指令。

7.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压头组件(2)包括机械臂(21)和驱动器(22)；

8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述压装装置还包括料盘(4)和视觉引导器(5)，所述料盘(4)内具有至少一个所述摄像头模组(200)；

9.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述工作台组件(1)包括工作台本体(11)和设备夹具(12)；所述设备夹具(12)位于所述工作台本体(11)表面，所述设备夹具(12)用于限位固定所述设备本体(100)。

10.根据权利要求9所述的压装装置，其特征在于，所述设备夹具(12)包括限位部(121)和吸附部(122)；所述限位部(121)围成一形状与所述设备本体(100)形状相同的容纳空间，所述吸附部(122)位于所述容纳空间内，所述吸附部(122)用于通过负压吸附所述设备本体(100)的表面。

技术总结
本技术提供了一种压装装置，涉及摄像头压装领域。压装装置包括：工作台组件、压头组件和控制组件；工作台组件用于限位固定设备本体；压头组件用于装配摄像头模组；至少一个压力传感器位于压头组件或工作台组件的至少之一上，至少一个压力传感器用于检测摄像头模组和设备本体之间的装配压力；控制器分别与至少一个压力传感器、压头组件电性连接。本技术的压装装置，能够防止出现装配压力过大或过小的情况，进而提高摄像头模组和设备本体的装配质量。

技术研发人员：颉昭
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/12