一种自动双工位锁螺丝机的制作方法

本公开涉及锁螺丝机，尤其是涉及一种自动双工位锁螺丝机。

背景技术：

1、自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。

2、现有的自动锁螺丝机是将产品固定在定位模具上，然后通过移动机构带动锁螺丝机构对其进行锁螺丝，仅能对单一面进行锁螺丝。

技术实现思路

1、本公开提供了一种自动双工位锁螺丝机，以解决发明人认识到的技术问题。

2、本公开提供了一种自动双工位锁螺丝机，包括工作台，所述工作台的表面的两侧固定连接有立柱，所述立柱顶端固定连接有横轴板，所述横轴板上设置有x轴移动机构，所述x轴移动机构传动连接有z轴移动机构，所述z轴移动机构固定连接有锁螺丝机构，所述工作台的表面的中部固定连接有螺丝供料器，所述螺栓供料器的两侧分别设置有y轴移动机构，所述y轴移动机构传动连接有翻转机构，所述翻转机构传动连接有定位模具。

3、优选的，所述y轴移动机构包括第一导轨，所述第一导轨有两个，分别平行设置于所述工作台的内侧，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的表面固定连接有所述翻转机构，所述工作台的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有第一主动同步轮，所述第一主动同步轮通过第一皮带传动连接有第一从动同步轮，所述第一皮带固定连接有第一皮带固定卡，所述第一皮带固定卡与所述第一滑块固定连接。

4、优选的，所述翻转机构包括电机固定板、翻转电机、联轴器、转轴和立板，所述立板有两个分别固定连接于所述第一固定板的表面，所述定位模具的两端分别通过所述转轴转动连接于所述立板上，所述电机固定板固定连接于所述立板一端，所述翻转电机固定连接于所述电机安装板上，所述翻转电机的输出轴通过联轴器与所述转轴传动连接。

5、优选的，所述定位模具底部固定连接有双头气缸，所述双头气缸两端的输出轴分别固定连接有夹板，所述夹板远离所述双头气缸的一端延伸至所述定位模具的上部，所述夹板远离所述双头气缸的一端固定连接有夹持块。

6、优选的，所述x轴移动机构包括两条相互平行设置于所述横轴板一侧的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的固定连接有第二固定板，所述第二固定板与所述z轴移动机构固定连接，所述横轴板一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴键连接有第二主动同步轮，所述第二主动同步轮通过第二皮带传动连接有第二从动同步轮，所述第二皮带上固定连接有第二皮带固定卡，所述第二皮带固定卡与所述第二滑块固定连接。

7、优选的，所述横轴板两端分别固定连接有光电传感器，所述第二滑块两端分别固定连接有感应片，所述感应片与所述第二电机信号连接。

8、优选的，所述z轴移动机构包括固定座，所述固定座顶端固定连接有第三电机，所述固定座内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端与所述第三电机传动连接，所述丝杆螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有第三固定板，所述第三固定板与所述锁螺丝机构固定连接。

9、优选的，所述固定座的侧面的两端分别设置有到位传感器，所述丝杆螺母的侧面固定连接有感应板，所述到位传感器与所述第三电机信号连接。

10、优选的，所述锁螺丝机构包括分别固定连接于所述第三固定板两端的气缸安装板和底板，所述气缸安装板和底部之间设置有光轴，所述光轴上滑动连接有电批安装板和吸杆安装板，所述电批安装板的顶部固定连接有电批，所述吸杆安装板上固定连接有吸杆，所述电批的输出端贯穿所述吸杆设置，所述气缸安装板的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出轴与所述电批安装板固定连接。

11、优选的，所述吸杆安装板一端固定连接有调节杆，所述调节杆另一端贯穿所述电批安装板设置并与所述气缸安装板螺纹连接，所述调节杆上固定连接有调节轴抱箍。

12、本公开的有益效果主要在于：本实用新型通过x、y和z轴移动机构分别驱动锁螺丝机构和定位模具移动，对产品进行锁螺丝操作，并且定位模具通过翻转机构进行翻转，可以对产品的侧面进行锁螺丝操作，全程自动进行，工作效率高，定位精准。

13、应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

技术特征：

1.一种自动双工位锁螺丝机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台的表面的两侧固定连接有立柱，所述立柱顶端固定连接有横轴板，所述横轴板上设置有x轴移动机构，所述x轴移动机构传动连接有z轴移动机构，所述z轴移动机构固定连接有锁螺丝机构，所述工作台的表面的中部固定连接有螺丝供料器，所述螺丝供料器的两侧分别设置有y轴移动机构，所述y轴移动机构传动连接有翻转机构，所述翻转机构传动连接有定位模具。

2.根据权利要求1所述的一种自动双工位锁螺丝机，其特征在于，所述y轴移动机构包括第一导轨，所述第一导轨有两个，分别平行设置于所述工作台的内侧，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的表面固定连接有所述翻转机构，所述工作台的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有第一主动同步轮，所述第一主动同步轮通过第一皮带传动连接有第一从动同步轮，所述第一皮带固定连接有第一皮带固定卡，所述第一皮带固定卡与所述第一滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动双工位锁螺丝机，其特征在于，所述翻转机构包括电机固定板、翻转电机、联轴器、转轴和立板，所述立板有两个分别固定连接于所述第一固定板的表面，所述定位模具的两端分别通过所述转轴转动连接于所述立板上，所述电机固定板固定连接于所述立板一端，所述翻转电机固定连接于所述电机安装板上，所述翻转电机的输出轴通过联轴器与所述转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动双工位锁螺丝机，其特征在于，所述定位模具底部固定连接有双头气缸，所述双头气缸两端的输出轴分别固定连接有夹板，所述夹板远离所述双头气缸的一端延伸至所述定位模具的上部，所述夹板远离所述双头气缸的一端固定连接有夹持块。

5.根据权利要求1所述的一种自动双工位锁螺丝机，其特征在于，所述x轴移动机构包括两条相互平行设置于所述横轴板一侧的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的固定连接有第二固定板，所述第二固定板与所述z轴移动机构固定连接，所述横轴板一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴键连接有第二主动同步轮，所述第二主动同步轮通过第二皮带传动连接有第二从动同步轮，所述第二皮带上固定连接有第二皮带固定卡，所述第二皮带固定卡与所述第二滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动双工位锁螺丝机，其特征在于，所述横轴板两端分别固定连接有光电传感器，所述第二滑块两端分别固定连接有感应片，所述感应片与所述第二电机信号连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动双工位锁螺丝机，其特征在于，所述z轴移动机构包括固定座，所述固定座顶端固定连接有第三电机，所述固定座内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端与所述第三电机传动连接，所述丝杆螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有第三固定板，所述第三固定板与所述锁螺丝机构固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动双工位锁螺丝机，其特征在于，所述固定座的侧面的两端分别设置有到位传感器，所述丝杆螺母的侧面固定连接有感应板，所述到位传感器与所述第三电机信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动双工位锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括分别固定连接于所述第三固定板两端的气缸安装板和底板，所述气缸安装板和底部之间设置有光轴，所述光轴上滑动连接有电批安装板和吸杆安装板，所述电批安装板的顶部固定连接有电批，所述吸杆安装板上固定连接有吸杆，所述电批的输出端贯穿所述吸杆设置，所述气缸安装板的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出轴与所述电批安装板固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动双工位锁螺丝机，其特征在于，所述吸杆安装板一端固定连接有调节杆，所述调节杆另一端贯穿所述电批安装板设置并与所述气缸安装板螺纹连接，所述调节杆上固定连接有调节轴抱箍。

技术总结
本技术公开提供了一种自动双工位锁螺丝机，包括工作台，所述工作台的表面的两侧固定连接有立柱，所述立柱顶端固定连接有横轴板，所述横轴板上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构传动连接有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构固定连接有锁螺丝机构，所述工作台的表面的中部固定连接有螺丝供料器，所述螺栓供料器的两侧分别设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构传动连接有翻转机构，所述翻转机构传动连接有定位模具。本技术通过X、Y和Z轴移动机构分别驱动锁螺丝机构和定位模具移动，对产品进行锁螺丝操作，并且定位模具通过翻转机构进行翻转，可以对产品的侧面进行锁螺丝操作，全程自动进行，工作效率高，定位精准。

技术研发人员：郭发明,朱均丽
受保护的技术使用者：东莞市沃高实业投资有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/12