取盘装置及数控机床设备的制作方法

本申请涉及加工生产设备，特别涉及一种取盘装置及数控机床设备。

背景技术：

1、一个产品通常由多个零件组装而成，而每个零件是需要单独批量生产，在现有的加工生产中，在零件加工完成后，需要人工将零件逐一摆放到空料盘上，然后再将装满零件的料盘移送至下一指定工位进行下一步生产，在这个过程需要消耗大量的人力资源，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种取盘装置及数控机床设备，能够提供料盘合适的取放位置，且能够灵活配合外部机械结构实现装料和取放料盘的过程，提高了生产效率。

2、第一方面，本申请提供了一种取盘装置，包括：

3、底座；

4、承载结构，所述承载结构包括第一支架和托料板，所述第一支架设置于所述底座上，所述托料板可转动设置于所述第一支架上，所述托料板用于放置料盘；

5、防护结构，所述防护结构包括第二支架、驱动组件和保护罩组件，所述第二支架设置于底座上且位于所述第一支架的侧旁，所述驱动组件设置于第二支架上，所述驱动组件用于驱动所述保护罩组件盖合或远离所述托料板。

6、根据本申请第一方面实施例的取盘装置，至少具有如下有益效果：通过承载结构提供用于放置料盘的托料板，且该托料板可转动设置于第一支架上，与外部的移料机械爪配合，将零件摆放至托料板的空料盘上，解决移料机械爪行程不够的问题，移料机械爪把零件优先放好在靠近自身的料盘上，然后托料板通过转动，将料盘的另一侧转动到靠近移料机械爪的位置，减轻了移料机械爪的行程负担，且该取盘装置还可以与agv小车配合，将托料板的满料盘运走和将空料盘运回至托料板处，不需要人工进行移料或放料。同时，通过驱动组件驱动保护罩组件盖合或远离托料板，能够保护料盘和托料板不被数控机床上的碎屑或油渣等污染，本申请中的取盘装置能够提供料盘合适的取放位置，且能够灵活配合外部机械结构实现装料和取放料盘的过程，降低了人力的消耗，提高了生产效率。

7、根据本申请第一方面的一些实施例，所述承载结构还包括回转气压缸，所述回转气压缸设置于所述第一支架上，所述回转气压缸的驱动端与所述托料板连接。

8、根据本申请第一方面的一些实施例，所述托料板和所述回转气压缸的驱动端通过连接板连接，所述连接板的底部设有圆弧形的导向槽，所述回转气压缸的上表面设有固定块，所述固定块上设有与所述导向槽相匹配的导向柱。

9、根据本申请第一方面的一些实施例，所述托料板的两侧设有定位销，所述定位销用于限定料盘的位置。

10、根据本申请第一方面的一些实施例，所述托料板上设有若干个限位长孔，所述限位长孔用于供料盘的部分凸起插入限位。

11、根据本申请第一方面的一些实施例，所述驱动组件包括第一笔型气缸和第二笔型气缸，所述保护罩组件包括第一罩体和第二罩体，所述第一笔型气缸和所述第二笔型气缸分别错位相对设置于所述第二支架的两侧，所述第一笔型气缸的驱动端与所述第一罩体连接，所述第二笔型气缸的驱动端与所述第二罩体连接，所述第一罩体和所述第二罩体在相互靠近时用于盖合所述托料板。

12、根据本申请第一方面的一些实施例，所述第二支架上还设有滑轨，所述滑轨设置于所述第一笔型气缸和所述第二笔型气缸之间，所述第一罩体通过第一滑块与所述滑轨可滑动连接，所述第二罩体通过第二滑块与所述滑轨连接，所述滑轨的两侧均设有限位块。

13、根据本申请第一方面的一些实施例，所述第一罩体的上表面设有第一加强筋，所述第二罩体的上表面设有第二加强筋。

14、第二方面，本申请还提供了一种数控机床设备，包括第一方面任意一项实施例所述的取盘装置。

15、根据本申请第二方面实施例的数控机床设备，至少具有如下有益效果：在取盘装置中，通过承载结构提供用于放置料盘的托料板，且该托料板可转动设置于第一支架上，与外部的移料机械爪配合，将零件摆放至托料板的空料盘上，解决移料机械爪行程不够的问题，移料机械爪把零件优先放好在靠近自身的料盘上，然后托料板通过转动，将料盘的另一侧转动到靠近移料机械爪的位置，减轻了移料机械爪的行程负担，且该取盘装置还可以与agv小车配合，将托料板的满料盘运走和将空料盘运回至托料板处，不需要人工进行移料或放料。同时，通过驱动组件驱动保护罩组件盖合或远离托料板，能够保护料盘和托料板不被数控机床上的碎屑或油渣等污染，本申请中的取盘装置能够提供料盘合适的取放位置，且能够灵活配合外部机械结构实现装料和取放料盘的过程，降低了人力的消耗，提高了生产效率。

16、根据本申请第二方面的一些实施例，还包括移料机械爪和agv小车，所述移料机械爪用于将零件摆放至托料板的空料盘上，所述agv小车用于将所述托料板的满料盘运走和将空料盘运回至所述托料板处。

17、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种取盘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取盘装置，其特征在于，所述承载结构还包括回转气压缸，所述回转气压缸设置于所述第一支架上，所述回转气压缸的驱动端与所述托料板连接。

3.根据权利要求2所述的取盘装置，其特征在于，所述托料板和所述回转气压缸的驱动端通过连接板连接，所述连接板的底部设有圆弧形的导向槽，所述回转气压缸的上表面设有固定块，所述固定块上设有与所述导向槽相匹配的导向柱。

4.根据权利要求1所述的取盘装置，其特征在于，所述托料板的两侧设有定位销，所述定位销用于限定料盘的位置。

5.根据权利要求4所述的取盘装置，其特征在于，所述托料板上设有若干个限位长孔，所述限位长孔用于供料盘的部分凸起插入限位。

6.根据权利要求1所述的取盘装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一笔型气缸和第二笔型气缸，所述保护罩组件包括第一罩体和第二罩体，所述第一笔型气缸和所述第二笔型气缸分别错位相对设置于所述第二支架的两侧，所述第一笔型气缸的驱动端与所述第一罩体连接，所述第二笔型气缸的驱动端与所述第二罩体连接，所述第一罩体和所述第二罩体在相互靠近时用于盖合所述托料板。

7.根据权利要求6所述的取盘装置，其特征在于，所述第二支架上还设有滑轨，所述滑轨设置于所述第一笔型气缸和所述第二笔型气缸之间，所述第一罩体通过第一滑块与所述滑轨可滑动连接，所述第二罩体通过第二滑块与所述滑轨连接，所述滑轨的两侧均设有限位块。

8.根据权利要求6或7所述的取盘装置，其特征在于，所述第一罩体的上表面设有第一加强筋，所述第二罩体的上表面设有第二加强筋。

9.一种数控机床设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的取盘装置。

10.根据权利要求9所述的数控机床设备，其特征在于，还包括移料机械爪和agv小车，所述移料机械爪用于将零件摆放至托料板的空料盘上，所述agv小车用于将所述托料板的满料盘运走和将空料盘运回至所述托料板处。

技术总结
本申请公开了一种取盘装置及数控机床设备，涉及加工生产设备技术领域，其中取盘装置包括底座、承载结构和防护结构，所述承载结构包括第一支架和托料板，所述第一支架设置于所述底座上，所述托料板可转动设置于所述第一支架上，所述托料板用于放置料盘；所述防护结构包括第二支架、驱动组件和保护罩组件，所述第二支架设置于底座上且位于所述第一支架的侧旁，所述驱动组件设置于第二支架上，所述驱动组件用于驱动所述保护罩组件盖合或远离所述托料板。本申请能够提供料盘合适的取放位置，且能够灵活配合外部机械结构实现装料和取放料盘的过程，提高了生产效率。

技术研发人员：周九林,廖健美,钟惠锋
受保护的技术使用者：东莞盛涛科技有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12