一种外壳方向判别及调整机构的制作方法

本技术涉及继电器外壳装配，尤其涉及一种外壳方向判别及调整机构。

背景技术：

1、目前，继电器的装配一般采用机械化、自动化的方式进行。对于部分型号的继电器的外壳而言，装配时需要注意外壳的方向，若方向不对，可能导致外壳无法装配，影响生产进度。故现在亟需一种能检测外壳方向以及能对外壳的方向进行调整的机构，以满足生产需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种外壳方向判别及调整机构，其能检测外壳的方向是否符合要求，并对不符合要求的外壳进行方向调整。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、一种外壳方向判别及调整机构，包括：

4、上料组件，其具有至少一个检测工位；

5、判别组件，其包括驱动机构、连接座、与所述检测工位数量相等的检测顶针、与所述检测工位数量相等的弹性件以及与所述检测工位数量相等的传感器，一个所述检测顶针的两端分别设置有一个所述检测工位和一个所述传感器，所述驱动机构用于驱动所述连接座做靠近或远离所述检测工位的运动，所述连接座上开设有与所述检测顶针数量相等的通孔，各所述检测顶针以两端露出对应的所述通孔的方式与对应的所述通孔活动套接，各所述检测顶针与所述连接座之间通过对应的所述弹性件弹性连接，各所述弹性件用于给对应的所述检测顶针提供朝向对应的所述检测工位的弹力；

6、调整组件，其包括旋转机构以及与所述检测工位数量相等的旋转盘，所述旋转机构用于驱动各所述旋转盘独立旋转；

7、转运组件，其用于将各所述检测工位上的工件对应转运至各所述旋转盘上；

8、控制单元，其分别与各所述传感器以及旋转机构信号连接。

9、进一步地，所述检测工位的数量为两个。

10、进一步地，所述上料组件包括伸缩驱动机构以及置物架，所述置物架上开设有至少一个容纳槽，所述容纳槽的底部开设有能让所述检测顶针伸入的缺口，所述伸缩驱动机构用于驱动所述置物架做直线往复运动，以使所述各所述容纳槽在连接外部输料线和连接所述调整组件之间切换，且当各所述容纳槽连接所述调整组件时，各所述容纳槽即对应形成为各所述检测工位。

11、进一步地，所述上料组件还包括限位板，所述容纳槽的顶部敞口，所述限位板连接在所述置物架上且位于各所述容纳槽的顶部。

12、进一步地，所述检测顶针竖向设置，所述检测工位位于所述检测顶针的上方，所述传感器位于所述检测顶针的下方，所述驱动机构用于驱动所述连接座沿竖向方向靠近或远离所述检测工位，所述通孔沿竖向方向开设。

13、进一步地，所述弹性件为第一弹簧，所述检测顶针靠近所述检测工位的一端设置有第一限位环，所述第一弹簧套设在所述检测顶针上，且所述第一弹簧的两端分别与所述连接座靠近所述检测工位的一面以及所述第一限位环连接。

14、进一步地，所述弹性件为第二弹簧，所述检测顶针远离所述检测工位的一端设置有第二限位环，所述第二弹簧套设在所述检测顶针上，且所述第二弹簧的两端分别与所述连接座远离所述检测工位的一面以及所述第二限位环连接。

15、进一步地，所述旋转盘上开设有置物槽。

16、进一步地，所述旋转机构包括与所述旋转盘数量相等的直线驱动机构，各所述直线驱动机构上均连接有齿条，各所述齿条上均啮合有齿轮，各所述齿轮通过连接杆同轴连接对应的所述旋转盘。

17、进一步地，所述转运组件包括第一驱动件、第二驱动件以及拨动件，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件沿第一方向往复运动，所述第二驱动件用于驱动所述拨动件沿第二方向往复运动，所述拨动件上开设有若干个容纳齿，所述第一方向与所述检测工位到所述旋转盘的连线方向平行，所述第二方向平行于水平面且与所述第一方向垂直。

18、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的外壳方向判别及调整机构，通过上料组件、判别组件、调整组件、转运组件以及控制单元的配合，实现了对外壳摆放方向的检测，以及实现了对不符合方向要求的外壳的调整，满足了生产需求。

技术特征：

1.一种外壳方向判别及调整机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的外壳方向判别及调整机构，其特征在于：所述检测工位的数量为两个。

3.如权利要求1所述的外壳方向判别及调整机构，其特征在于：所述上料组件(1)包括伸缩驱动机构(11)以及置物架(12)，所述置物架(12)上开设有至少一个容纳槽(121)，所述容纳槽(121)的底部开设有能让所述检测顶针(23)伸入的缺口(1211)，所述伸缩驱动机构(11)用于驱动所述置物架(12)做直线往复运动，以使所述各所述容纳槽(121)在连接外部输料线和连接所述调整组件(3)之间切换，且当各所述容纳槽(121)连接所述调整组件(3)时，各所述容纳槽(121)即对应形成为各所述检测工位。

4.如权利要求3所述的外壳方向判别及调整机构，其特征在于：所述上料组件(1)还包括限位板(13)，所述容纳槽(121)的顶部敞口，所述限位板(13)连接在所述置物架(12)上且位于各所述容纳槽(121)的顶部。

5.如权利要求4所述的外壳方向判别及调整机构，其特征在于：所述检测顶针(23)竖向设置，所述检测工位位于所述检测顶针(23)的上方，所述传感器(24)位于所述检测顶针(23)的下方，所述驱动机构(21)用于驱动所述连接座(22)沿竖向方向靠近或远离所述检测工位，所述通孔(221)沿竖向方向开设。

6.如权利要求5所述的外壳方向判别及调整机构，其特征在于：所述弹性件为第一弹簧，所述检测顶针(23)靠近所述检测工位的一端设置有第一限位环(231)，所述第一弹簧套设在所述检测顶针(23)上，且所述第一弹簧的两端分别与所述连接座(22)靠近所述检测工位的一面以及所述第一限位环(231)连接。

7.如权利要求5所述的外壳方向判别及调整机构，其特征在于：所述弹性件为第二弹簧，所述检测顶针(23)远离所述检测工位的一端设置有第二限位环，所述第二弹簧套设在所述检测顶针(23)上，且所述第二弹簧的两端分别与所述连接座(22)远离所述检测工位的一面以及所述第二限位环连接。

8.如权利要求6或7所述的外壳方向判别及调整机构，其特征在于：所述旋转盘(31)上开设有置物槽(311)。

9.如权利要求8所述的外壳方向判别及调整机构，其特征在于：所述旋转机构包括与所述旋转盘(31)数量相等的直线驱动机构(32)，各所述直线驱动机构(32)上均连接有齿条(33)，各所述齿条(33)上均啮合有齿轮(34)，各所述齿轮(34)通过连接杆(35)同轴连接对应的所述旋转盘(31)。

10.如权利要求5所述的外壳方向判别及调整机构，其特征在于：所述转运组件(4)包括第一驱动件(41)、第二驱动件(42)以及拨动件(43)，所述第一驱动件(41)用于驱动所述第二驱动件(42)沿第一方向往复运动，所述第二驱动件(42)用于驱动所述拨动件(43)沿第二方向往复运动，所述拨动件(43)上开设有若干个容纳齿(431)，所述第一方向与所述检测工位到所述旋转盘(31)的连线方向平行，所述第二方向平行于水平面且与所述第一方向垂直。

技术总结
本技术公开了一种外壳方向判别及调整机构，包括上料组件其具有至少一个检测工位；判别组件其包括驱动机构、连接座、检测顶针、弹性件以及传感器，驱动机构用于驱动连接座做靠近或远离检测工位的运动，连接座上开设有通孔，各检测顶针与对应的通孔活动套接，各检测顶针与连接座之间通过对应的弹性件弹性连接；调整组件其包括旋转机构以及旋转盘，旋转机构用于驱动各旋转盘独立旋转；转运组件其用于将各检测工位上的工件对应转运至各旋转盘上；控制单元其分别与各传感器以及旋转机构信号连接。本技术的外壳方向判别及调整机构，其能检测外壳的方向是否符合要求，并对不符合要求的外壳进行方向调整。

技术研发人员：岳秀峰,陈飞勇,林泽鹏,李良君,聂建
受保护的技术使用者：东莞市高登电器有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/12