加工系统的制作方法

本技术涉及输送，特别是涉及加工系统。

背景技术：

1、有些零部件需经过多个加工步骤，现有的加工装置，包括多个加工工位和输送组件，通过输送组件将待加工件依次移动至每个加工工位上，以完成对待加工件的加工。但是当待加工件在加工工位上完成加工后，输送组件需带动待加工件从一个加工工位移动至另一个加工工位，输送组件带动待加工件移动的距离较远，从而导致输送组件带动待加工件移动的时间较长，进而导致工件加工时间较长，工件加工效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对加工效率低的问题，提供一种加工系统。

2、一种加工系统。加工系统包括：第一水平驱动组件；机械手，第一水平驱动组件与机械手驱动连接，第一水平驱动组件能够驱动机械手沿第一水平方向移动，机械手能够同时与至少一个待加工件固定连接；多个加工平台，多个加工平台沿第一水平方向依次排列，加工平台用于对待加工件进行加工；多个缓存平台，相邻的两个加工平台之间设置有一个缓存平台，缓存平台用于放置待加工件。

3、在其中一个实施例中，加工系统还包括入料平台，入料平台位于加工平台的一侧，入料平台用于放置待加工件。

4、在其中一个实施例中，机械手具有多个，多个机械手间隔设置在第一水平驱动组件上。

5、在其中一个实施例中，机械手包括：连接架，具有相对设置的第一端和第二端，连接架的第一端连接在第一水平驱动组件上；取物部，固定连接在连接架的第二端上，取物部用于与待加工件固定连接。

6、在其中一个实施例中，取物部包括：连接板，连接板的一侧与连接架的第二端固定连接；多个吸盘，间隔设置在连接板的另一侧。

7、在其中一个实施例中，第一水平驱动组件具有多个，多个第一水平驱动组件沿第一水平方向依次排列，每个第一水平驱动组件上至少设置有一个机械手。

8、在其中一个实施例中，加工平台位于机械手下方，加工平台包括：第一支撑架；第一竖直驱动组件，设置在第一支撑架上；加工台，可移动地设置在第一支撑架上，第一竖直驱动组件与加工台驱动连接。

9、在其中一个实施例中，加工平台还包括第二水平驱动组件，第二水平驱动组件设置在第一支撑架上，第二水平驱动组件与加工台驱动连接。

10、在其中一个实施例中，缓存平台包括：第二支撑架；第二竖直驱动组件，设置在第二支撑架上；支撑台，第二竖直驱动组件与支撑台驱动连接。

11、在其中一个实施例中，入料平台包括：第三支撑架；第三竖直驱动组件，设置在第三支撑架上；第三水平驱动组件，设置在第三支撑架上；入料台，可移动地设置在第三支撑架上，第三竖直驱动组件与入料台驱动连接，第三水平驱动组件与入料台驱动连接。

12、上述加工系统，第一水平驱动组件与机械手驱动连接，机械手能够与待加工件固定连接，加工平台和缓存平台用于放置待加工件，相邻的两个加工平台之间设置有一个缓存平台，第一水平驱动组件与机械手相配合驱动待加工件依次移动至每个加工平台上，并在每个加工平台上完成特定步骤的加工。采用上述技术方案，加工平台用于对待加工件进行加工，缓存平台用于暂存待加工件，待加工件在每个加工平台上完成加工之后，第一水平驱动组件和机械手相配合驱动位于加工平台上的待加工件移动至相邻的缓存平台上，并驱动位于缓存平台上的待加工件移动至相邻的加工平台上，这样当待加工件在加工平台上完成加工后，第一水平驱动组件和机械手相配合驱动待加工件移动的距离比相邻的两个加工平台之间的距离短，即能够使第一水平驱动组件驱动待加工件移动的时间缩短，进而能够提高加工系统的整体工作效率。此外，上述技术方案中，缓存平台的结构简单、制造成本低。

技术特征：

1.一种加工系统，其特征在于，所述加工系统包括：

2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述加工系统还包括入料平台(50)，所述入料平台(50)位于所述加工平台(30)的一侧，所述入料平台(50)用于放置所述待加工件。

3.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述机械手(20)具有多个，多个所述机械手(20)间隔设置在所述第一水平驱动组件(10)上。

4.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述机械手(20)包括：

5.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于，所述取物部(22)包括：

6.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述第一水平驱动组件(10)具有多个，多个所述第一水平驱动组件(10)沿所述第一水平方向依次排列，每个所述第一水平驱动组件(10)上至少设置有一个所述机械手(20)。

7.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述加工平台(30)位于所述机械手(20)下方，所述加工平台(30)包括：

8.根据权利要求7所述的加工系统，其特征在于，所述加工平台(30)还包括第二水平驱动组件(34)，所述第二水平驱动组件(34)设置在所述第一支撑架(31)上，所述第二水平驱动组件(34)与所述加工台(33)驱动连接。

9.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述缓存平台(40)包括：

10.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于，所述入料平台(50)包括：

技术总结
本技术涉及一种加工系统。包括：第一水平驱动组件；机械手，第一水平驱动组件与机械手驱动连接，第一水平驱动组件能够驱动机械手沿第一水平方向移动，机械手能够与待加工件固定连接；多个加工平台，多个加工平台沿第一水平方向依次排列，加工平台用于对待加工件进行加工；多个缓存平台，相邻的两个加工平台之间设置有一个缓存平台，缓存平台用于放置待加工件。采用上述技术方案，当待加工件在加工平台上完成加工后，第一水平驱动组件和机械手相配合驱动待加工件移动的距离比相邻的两个加工平台之间的距离短，进而能够提高加工系统的整体工作效率。

技术研发人员：赖太辛,彭帅,陈吉,邓红栅
受保护的技术使用者：东莞联鹏智能装备有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/13