一种侧边前置挂板结构的制作方法

本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种侧边前置挂板结构。

背景技术：

1、工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊。

2、现有技术中，焊接机械臂在进行焊接工作时，需要将带有焊丝的辊轴安装在机械臂上，且焊丝需要套接软管连接到焊头上，但是现有的焊丝辊轴与焊接机械臂的安装距离较远，导致需要焊丝需要套接比较长的软管，在焊头移动的时候，软管也会跟随移动，软管过长容易导致在移动的时候出现扭曲，出现挤压焊丝的情况，导致焊丝输送不顺畅，而直接将带有焊丝的辊轴安装在焊头附近会增加机头载荷的重量，因此需要一种侧边前置挂板结构来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种侧边前置挂板结构，以解决上述背景技术中提出的焊丝辊轴与焊接机械臂的安装距离较远，需要连接较长的软管，在焊头移动的时候，软管也会跟随移动，软管过长容易导致在移动的时候出现扭曲，出现挤压焊丝的情况，导致焊丝输送不顺畅的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侧边前置挂板结构，包括焊接机械手，所述焊接机械手上设有机械臂，机械臂上设有焊头，所述机械臂上对称固定安装有两个安装架，两个安装架的顶侧活动安装有同一个挂板结构，刮板结构上固定安装有多个管箍，管箍上固定安装有除气结构，除气结构上固定安装有两个固定板，两个固定板上均转动安装有密封结构。

3、优选的，所述挂板结构包括主支撑板，主支撑板活动安装在两个安装架的顶侧，主支撑板与两个安装架上均开设有螺纹孔，位于同一侧的两个螺纹孔相互对应，机械臂上固定安装有两个安装板，两个安装板上分别活动安装有侧支撑板与丝盘安装板，两个安装板、侧支撑板与丝盘安装板上均开设有两个丝孔，位于同一侧的两个丝孔相互对应，丝盘安装板的一侧固定安装有阻尼盘轴，阻尼盘轴上转动套接有转动套杆，转动套杆上固定套接有两个挡板，阻尼盘轴的一侧对称固定安装有两个固定块，两个固定块相互靠近的一侧活动安装有同一个紧固件，阻尼盘轴上活动套接有橡胶隔套，橡胶隔套与紧固件相接触。

4、优选的，所述紧固件上开设有活动槽，活动槽内活动安装有连接轴，连接轴的两端分别固定安装在两个固定块相互靠近的一侧。

5、优选的，所述除气结构包括连接管，连接管固定安装在管箍上，管箍的两端分别固定安装有第一波纹管与吸风机，第一波纹管上固定安装有固定罩，固定罩固定套接在机械臂上，焊头位于固定罩内，吸风机上固定安装有第二波纹管的一端，第二波纹管的另外一端固定安装有烟气箱，烟气箱的一侧固定安装有水泵，水泵的顶侧固定安装有出水管的一端，出水管的另外一端贯穿烟气箱并固定安装有喷头，烟气箱的内壁活动安装有储水盒，喷头位于储水盒的顶侧，水泵上固定安装有抽水软管的一端，抽水软管的另外一端贯穿烟气箱并延伸到储水盒内，储水盒的内壁固定安装有过滤板，储水盒上固定安装有密封圈，密封圈与烟气箱的内壁相接触，烟气箱上固定安装有出烟管。

6、优选的，所述烟气箱上开设有连接孔，连接孔与第二波纹管相连通。

7、优选的，所述密封结构包括支撑杆，支撑杆固定安装在固定板的一侧，支撑杆上转动安装有翻转板，翻转板的一侧固定安装有阻挡板，阻挡板与储水盒的一侧相接触。

8、优选的，所述翻转板上开设有转动孔，支撑杆转动安装在转动孔内，支撑杆上固定套接有扭簧，扭簧的一端固定安装在转动孔的内壁上，扭簧的另外一端固定安装在支撑杆上。

9、优选的，所述翻转板上开设有防脱槽，防脱槽内转动安装有限制板，限制板固定安装在支撑杆的一侧。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型中，通过主支撑板、阻尼盘轴、转动套杆等结构的设置，将装有焊丝的转动套杆套接在阻尼盘轴上，可以更好输送焊丝，软管无需连接过长，使送丝的位置更方便，可适应机头不同方位的送丝要求，送丝顺畅，且通过设置主支撑板能够起到保护机臂的效果，同时主支撑板在非常规位置安装，从而能够减轻机头载荷重量。

12、本实用新型中，通过吸风机、烟气箱、水泵等结构的设置，在焊头进行焊接的同时可以启动吸风机，在吸风机的作用下能够将焊接过程中产生的烟气吸入烟气箱内，通过启动水泵能够将水喷洒在烟气上，使得烟气中含有的金属粉末下落到储水盒中的过滤板上，实现对金属粉末的回收与烟气的初步净化，并且通过翻转两侧的翻转板能够解除对储水盒的限制，此时即可将储水盒从烟气箱上抽出，方便更换储水盒内的水或者回收金属粉末。

技术特征：

1.一种侧边前置挂板结构，包括焊接机械手(100)，所述焊接机械手(100)上设有机械臂(101)，机械臂(101)上设有焊头(102)，其特征在于：所述机械臂(101)上对称固定安装有两个安装架(200)，两个安装架(200)的顶侧活动安装有同一个挂板结构，刮板结构上固定安装有多个管箍(300)，管箍(300)上固定安装有除气结构，除气结构上固定安装有两个固定板(400)，两个固定板(400)上均转动安装有密封结构。

2.根据权利要求1所述的一种侧边前置挂板结构，其特征在于：所述挂板结构包括主支撑板(201)，主支撑板(201)活动安装在两个安装架(200)的顶侧，主支撑板(201)与两个安装架(200)上均开设有螺纹孔(203)，位于同一侧的两个螺纹孔(203)相互对应，机械臂(101)上固定安装有两个安装板(204)，两个安装板(204)上分别活动安装有侧支撑板(205)与丝盘安装板(206)，两个安装板(204)、侧支撑板(205)与丝盘安装板(206)上均开设有两个丝孔(207)，位于同一侧的两个丝孔(207)相互对应，丝盘安装板(206)的一侧固定安装有阻尼盘轴(208)，阻尼盘轴(208)上转动套接有转动套杆(209)，转动套杆(209)上固定套接有两个挡板(210)，阻尼盘轴(208)的一侧对称固定安装有两个固定块(211)，两个固定块(211)相互靠近的一侧活动安装有同一个紧固件(212)，阻尼盘轴(208)上活动套接有橡胶隔套(213)，橡胶隔套(213)与紧固件(212)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种侧边前置挂板结构，其特征在于：所述紧固件(212)上开设有活动槽(214)，活动槽(214)内活动安装有连接轴(202)，连接轴(202)的两端分别固定安装在两个固定块(211)相互靠近的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种侧边前置挂板结构，其特征在于：所述除气结构包括连接管(301)，连接管(301)固定安装在管箍(300)上，管箍(300)的两端分别固定安装有第一波纹管(302)与吸风机(303)，第一波纹管(302)上固定安装有固定罩(304)，固定罩(304)固定套接在机械臂(101)上，焊头(102)位于固定罩(304)内，吸风机(303)上固定安装有第二波纹管(305)的一端，第二波纹管(305)的另外一端固定安装有烟气箱(306)，烟气箱(306)的一侧固定安装有水泵(307)，水泵(307)的顶侧固定安装有出水管(308)的一端，出水管(308)的另外一端贯穿烟气箱(306)并固定安装有喷头(309)，烟气箱(306)的内壁活动安装有储水盒(311)，喷头(309)位于储水盒(311)的顶侧，水泵(307)上固定安装有抽水软管(310)的一端，抽水软管(310)的另外一端贯穿烟气箱(306)并延伸到储水盒(311)内，储水盒(311)的内壁固定安装有过滤板(314)，储水盒(311)上固定安装有密封圈，密封圈与烟气箱(306)的内壁相接触，烟气箱(306)上固定安装有出烟管(312)。

5.根据权利要求4所述的一种侧边前置挂板结构，其特征在于：所述烟气箱(306)上开设有连接孔(313)，连接孔(313)与第二波纹管(305)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种侧边前置挂板结构，其特征在于：所述密封结构包括支撑杆(401)，支撑杆(401)固定安装在固定板(400)的一侧，支撑杆(401)上转动安装有翻转板(402)，翻转板(402)的一侧固定安装有阻挡板(403)，阻挡板(403)与储水盒(311)的一侧相接触。

7.根据权利要求6所述的一种侧边前置挂板结构，其特征在于：所述翻转板(402)上开设有转动孔(404)，支撑杆(401)转动安装在转动孔(404)内，支撑杆(401)上固定套接有扭簧(407)，扭簧(407)的一端固定安装在转动孔(404)的内壁上，扭簧(407)的另外一端固定安装在支撑杆(401)上。

8.根据权利要求6所述的一种侧边前置挂板结构，其特征在于：所述翻转板(402)上开设有防脱槽(405)，防脱槽(405)内转动安装有限制板(406)，限制板(406)固定安装在支撑杆(401)的一侧。

技术总结
本技术公开了一种侧边前置挂板结构，涉及到焊接设备领域，包括焊接机械手，焊接机械手上设有机械臂，机械臂上设有焊头，机械臂上对称固定安装有两个安装架，两个安装架的顶侧活动安装有同一个挂板结构，刮板结构上固定安装有多个管箍，管箍上固定安装有除气结构，除气结构上固定安装有两个固定板。本技术，通过主支撑板、阻尼盘轴、转动套杆等结构的设置，将装有焊丝的转动套杆套接在阻尼盘轴上，可以更好输送焊丝，软管无需连接过长，使送丝的位置更方便，可适应机头不同方位的送丝要求，送丝顺畅，且通过设置主支撑板能够起到保护机臂的效果，同时主支撑板在非常规位置安装，从而能够减轻机头载荷重量。

技术研发人员：文红平,代欢欢,曾德龙
受保护的技术使用者：武汉德航达自动化科技有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/11