本技术涉及工件下料，具体涉及一种自动下工件机构。
背景技术：
1、机床加工完成后，需要不断装夹工件，对工件进行下料。现有的金属工件从加工盘上进行下料，通常都是通过工人从加工盘上摘取下料或者通过人工机械手从加工盘上进行摘取下料。
2、目前的下料机械手机构对工件进行摘取时，下料机械手对工件进行夹取时，对工件在加工盘的的位置准确度要求高，在夹取时易出现工件移位的情况，出现摘取不到工件。例如在专利cn216097759u，公开了一种新型工件自动下料机构，包括支撑台，所述支撑台顶部外壁固定安装有工件夹紧机构，所述工件夹紧机构包括第一支撑板、第一夹具、第二夹具、第一工件支撑架、第二工件支撑架、工件支撑架机构、工件限位挡柱与气动接线盒。通过设置的工件抬升机构与送料机构，实现工件自动抬升、后移，自动卸料。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种自动下工件机构，解决以下技术问题：
2、目前的下料机械手机构对工件进行摘取时，在夹取时易出现工件移位的情况，出现夹取不到工件，难以快速对工件进行下料。
3、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种自动下工件机构，包括：下工件抓手机构和其上方连接的机械臂；
5、所述下工件抓手机构包括：抓手横梁和抓取夹，所述抓手横梁的底端通过滑道滑动连接有夹取滑座，所述夹取滑座共设置有两个，两个所述夹取滑座的内部分别通过螺纹连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧螺纹方向相反，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的端部相连；
6、所述抓手横梁的两侧通过卡槽卡合连接有弹性卡块，所述弹性卡块固定连接于侧安装架的内侧，所述侧安装架的底端连接有安装板，所述安装板的底端通过滑槽滑动连接有第一伸缩侧板和第二伸缩侧板，所述第一伸缩侧板和第二伸缩侧板的底端通过气孔连接有负压吸盘；
7、其中，所述夹取滑座的底端固定连接有抓取夹。
8、作为本实用新型进一步的方案：所述第一伸缩侧板和第二伸缩侧板的内部滑动连接有内衬滑筒，所述第一伸缩侧板和第二伸缩侧板的内部顶端均开设有卡块滑槽。
9、作为本实用新型进一步的方案：所述内衬滑筒的顶端固定设置有滑动卡块，所述滑动卡块共设置有两个，两个所述滑动卡块分别位于第一伸缩侧板和第二伸缩侧板的卡块滑槽内。
10、作为本实用新型进一步的方案：所述第一伸缩侧板和第二伸缩侧板内部设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端连接到第一伸缩侧板的内部一侧，所述气动伸缩杆的另一端连接到第二伸缩侧板的内部一侧。
11、作为本实用新型进一步的方案：所述第一伸缩侧板和第二伸缩侧板的顶端均设置有负压泵。
12、作为本实用新型进一步的方案：所述第二螺纹杆的一侧通过转轴连接有驱动电机。
13、本实用新型的有益效果：
14、本实用新型通过设置侧安装架、第一伸缩侧板、第二伸缩侧板和负压吸盘；通过侧安装架安装到抓手横梁的两侧，使得侧安装架的弹性卡块卡合到抓手横梁两侧的卡槽内，此时，第一伸缩侧板和第二伸缩侧板位于抓手横梁的下方，第一伸缩侧板和第二伸缩侧板底端的负压吸盘可对工件进行吸附，第一伸缩侧板和第二伸缩侧板在安装板底端的滑槽内滑动，可调节第一伸缩侧板和第二伸缩侧板底端的负压吸盘的位置，可根据工件的结构调节吸盘吸附位置；达到在对工件进行夹取时，可同时对工件顶端进行吸附，辅助对工件进行夹取，还可根据工件的结构调节吸盘位置，保证了对工件吸附的牢固性，同时，在夹取前对工件先进行吸附，避免夹取时易出现工件移位的情况。
1.一种自动下工件机构，其特征在于，包括：下工件抓手机构和其上方连接的机械臂（16）；
2.根据权利要求1所述的一种自动下工件机构,其特征在于，所述第一伸缩侧板（11）和第二伸缩侧板（14）的内部滑动连接有内衬滑筒（12），所述第一伸缩侧板（11）和第二伸缩侧板（14）的内部顶端均开设有卡块滑槽（15）。
3.根据权利要求2所述的一种自动下工件机构,其特征在于，所述内衬滑筒（12）的顶端固定设置有滑动卡块（17），所述滑动卡块（17）共设置有两个，两个所述滑动卡块（17）分别位于第一伸缩侧板（11）和第二伸缩侧板（14）的卡块滑槽（15）内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动下工件机构,其特征在于，所述第一伸缩侧板（11）和第二伸缩侧板（14）内部设置有气动伸缩杆（13），所述气动伸缩杆（13）的一端连接到第一伸缩侧板（11）的内部一侧，所述气动伸缩杆（13）的另一端连接到第二伸缩侧板（14）的内部一侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动下工件机构,其特征在于，所述第一伸缩侧板（11）和第二伸缩侧板（14）的顶端均设置有负压泵（8）。
6.根据权利要求1所述的一种自动下工件机构,其特征在于，所述第二螺纹杆（9）的一侧通过转轴连接有驱动电机。