一种柔性装盖焊接装置的制作方法

本技术涉及焊接组装，特别涉及一种柔性装盖焊接装置。

背景技术：

1、汽车空调压缩机的电机是汽车的重要组成部件，电机在安装时需要组装上盖板并且进行焊接，不同型号的电机在组装盖板时需要利用相对应的设备进行组装和焊接，因此一种组装和焊接设备仅仅适应一种型号的电机，不仅使用局限性大，且生产成本高。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种柔性装盖焊接装置。

2、为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

3、本实用新型公开了一种柔性装盖焊接装置，包括基板、盖板组装机构和焊接机构，所述盖板组装机构包括用以承载待组装的产品和盖板的产品架、转移组装机构和组装夹具，所述转移组装机构用以将产品架上的产品转移至位于组装工位的组装夹具上、将位于所述产品架上的盖板组装在产品上以及将组装好盖板的产品转移至所述焊接机构的焊接夹具上，其中，所述转移组装机构包括六轴机器人以及与所述六轴机器人连接的气动夹爪。

4、优选的，所述产品架包括支架、位于所述支架上的承载平台和设置于所述承载平台上的多个用于放置待组装产品和盖板的容置槽。

5、优选的，所述组装夹具固设于基板上的第一支撑柱上。

6、优选的，所述焊接机构包括所述焊接夹具、焊接机以及将所述焊接夹具由上料工位切换到焊接工位的输送轨道，所述焊接工位位于所述焊接机的正下方。

7、进一步优选的，所述输送轨道包括切换滑台以及驱动所述切换滑台由所述上料工位切换至焊接工位的气缸。

8、进一步优选的，所述焊接机采用振镜激光焊接机。

9、进一步优选的，所述焊接夹具可拆卸地固设于第二支撑柱上，并且通过第二支撑柱与所述切换滑台连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

11、本实用新型公开的柔性装盖焊接装置通过六轴机器人可兼容不同的位置、大小及形状产品进行组装，实现在同一平台上的柔性装配，振镜激光焊接设备可兼容不同尺寸轨迹的产品焊接，实现在同一平台上的兼容性，因此本装置的适应性广，节约了生产成本。

技术特征：

1.一种柔性装盖焊接装置，其特征在于：包括基板、盖板组装机构和焊接机构，所述盖板组装机构包括用以承载待组装的产品和盖板的产品架、转移组装机构和组装夹具，所述转移组装机构用以将产品架上的产品转移至位于组装工位的组装夹具上、将位于所述产品架上的盖板组装在产品上以及将组装好盖板的产品转移至所述焊接机构的焊接夹具上，其中，所述转移组装机构包括六轴机器人以及与所述六轴机器人连接的气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种柔性装盖焊接装置，其特征在于：所述产品架包括支架、位于所述支架上的承载平台和设置于所述承载平台上的多个用于放置待组装产品和盖板的容置槽。

3.根据权利要求1所述的一种柔性装盖焊接装置，其特征在于：所述组装夹具固设于基板上的第一支撑柱上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性装盖焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括所述焊接夹具、焊接机以及将所述焊接夹具由上料工位切换到焊接工位的输送轨道，所述焊接工位位于所述焊接机的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种柔性装盖焊接装置，其特征在于：所述输送轨道包括切换滑台以及驱动所述切换滑台由所述上料工位切换至焊接工位的气缸。

6.根据权利要求4所述的一种柔性装盖焊接装置，其特征在于：所述焊接机采用振镜激光焊接机。

7.根据权利要求5所述的一种柔性装盖焊接装置，其特征在于：所述焊接夹具可拆卸地固设于第二支撑柱上，并且通过第二支撑柱与所述切换滑台连接。

技术总结
本技术公开了一种柔性装盖焊接装置，包括基板、盖板组装机构和焊接机构，所述盖板组装机构包括用以承载待组装的产品和盖板的产品架、转移组装机构和组装夹具，所述转移组装机构用以将产品架上的产品转移至位于组装工位的组装夹具上、将位于所述产品架上的盖板组装在产品上以及将组装好盖板的产品转移至所述焊接机构的焊接夹具上，其中，所述转移组装机构包括六轴机器人以及与所述六轴机器人连接的气动夹爪。本技术通过六轴机器人可兼容不同的位置、大小及形状产品进行组装，实现在同一平台上的柔性装配，振镜激光焊接设备可兼容不同尺寸轨迹的产品焊接，实现在同一平台上的兼容性，因此本装置的适应性广，节约了生产成本。

技术研发人员：杨丹
受保护的技术使用者：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/11