一种轴承外圈车边装置的制作方法

本技术涉及轴承加工，特别涉及一种轴承外圈车边装置。

背景技术：

1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承通常包括外圈、内圈、滚珠和保持架等部件，其中在轴承外圈的生产过程中，需要将轴承外圈坯料有序排列后送至车削装置进行端面或倒角的车削加工。

2、目前轴承外圈自动化车边加工时，能够自动对轴承外圈坯料的端面或倒角的车削加工，能够提高轴承外圈加工的效率，但轴承外圈加工的时候需要需要进行上下料处理，部分装置加工的时候采用自动上料的方式，轴承外圈加工完成后卡盘松动，轴承外圈容易掉砸向装置，为了避免此类现象出现，需要通过人工手动的方式进行下料，但人工下料速度慢、效率低，工人休息时装置无法运行，影响轴承外圈自动化车边的加工量。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种轴承外圈车边装置，以解决背景技术中提到的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种轴承外圈车边装置，包括箱体，所述箱体上安装有第一伺服电机，且一侧表面上安装有升降柱，所述第一伺服电机的输出轴上安装有三爪卡盘，所述升降柱的上端固定安装有安装座，所述安装座上安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端上安装有刀架，所述刀架上插装有车刀；

4、所述箱体的一侧表面固定安装有支撑板，所述支撑板上安装有协作机器人，所述协作机器人的一侧安装有匚型块，所述匚型块内设置有两个对称的夹持爪，所述夹持爪上连接有调节组件，所述调节组件安装在所述匚型块上。

5、通过采用上述技术方案，通过三爪卡盘方便自动对轴承外圈坯料进行夹持固定，第一伺服电机能够带动三爪卡盘转动，通过升降柱能够对车刀的车边高度进行调整，通过安装座上安装的第一伺服电缸方便对车刀的水平车边位置进行调整，通过刀架方便对车刀进行固定，通过支撑板上安装的协作机器人能够带动夹持爪移动，使得夹持爪上夹持的轴承外圈坯料精准放置到三爪卡盘上，加工完成后能够将加工好的轴承外从三爪卡盘上取出，提高下料速度和效率，无需人工下料，能够提高装置运行时间，增加轴承外圈的加工数量，进一步提高装置智能化程度。

6、较佳的，所述箱体的底部安装有缓冲板，所述缓冲板的下表面上开设有多个防滑槽。

7、通过采用上述技术方案，箱体的底部安装的缓冲板，能够在装置运行时减小对地面的震动，保持运行的稳定性，通过多个防滑槽有利于提高缓冲板的防滑性能。

8、较佳的，所述箱体内安装有支撑隔板，且一侧铰接有箱门。

9、通过采用上述技术方案，通过支撑隔板便于箱体的内部空间存放物品，通过箱门方便箱体的开合。

10、较佳的，所述升降柱包括空心柱、调节柱、第二伺服电缸和连接块，所述空心柱固定安装在所述箱体的侧表面上，且与所述调节柱滑动连接，所述调节柱的上方与所述安装座固定连接，且侧表面与所述连接块固定连接，所述第二伺服电缸安装在所述空心柱上，且输出端与所述连接块固定连接。

11、通过采用上述技术方案，第二伺服电缸与连接块固定连接时，能够带动调节柱在空心柱内滑动，从而方便对车刀的加工高度进行调整。

12、较佳的，所述刀架的两侧分别螺纹连接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的一端抵止在所述车刀的表面上。

13、通过采用上述技术方案，通过锁紧螺钉方便车刀牢牢的固定在刀架上。

14、较佳的，所述调节组件包括第二伺服电机、两个轴杆和两个齿轮，两个所述轴杆通过轴承转动安装在所述匚型块上，且与所述夹持爪固定连接，两个所述齿轮固定在两个所述轴杆的一端上，且相互啮合，所述第二伺服电机固定安装在所述匚型块上，且通过联轴器与其中一个所述轴杆传动连接。

15、通过采用上述技术方案，第二伺服电机通过联轴器带动其中一个轴杆转动，轴杆转动时带动两个啮合的齿轮同向或反向转动，方便对两个夹持爪的夹持角度进行调整，方便对不同直径的轴承外圈进行夹持。

16、较佳的，所述箱体的一侧固定安装有导料板，所述导料板上开设有导料槽。

17、通过采用上述技术方案，通过导料板上开设的导料槽方便轴承外圈坯料移动时较为平稳，方便上料。

18、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

19、第一、该轴承外圈车边装置中，通过三爪卡盘方便自动对轴承外圈坯料进行夹持固定，第一伺服电机能够带动三爪卡盘转动，通过升降柱能够对车刀的车边高度进行调整，通过安装座上安装的第一伺服电缸方便对车刀的水平车边位置进行调整，通过刀架方便对车刀进行固定；

20、第二、该轴承外圈车边装置中，通过支撑板上安装的协作机器人能够带动夹持爪移动，使得夹持爪上夹持的轴承外圈坯料精准放置到三爪卡盘上，加工完成后能够将加工好的轴承外从三爪卡盘上取出，提高下料速度和效率，无需人工下料，能够提高装置运行时间，增加轴承外圈的加工数量，进一步提高装置智能化程度。

技术特征：

1.一种轴承外圈车边装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）上安装有第一伺服电机（2），且一侧表面上安装有升降柱（4），所述第一伺服电机（2）的输出轴上安装有三爪卡盘（3），所述升降柱（4）的上端固定安装有安装座（5），所述安装座（5）上安装有第一伺服电缸（6），所述第一伺服电缸（6）的输出端上安装有刀架（7），所述刀架（7）上插装有车刀（8）；

2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈车边装置，其特征在于：所述箱体（1）的底部安装有缓冲板（14），所述缓冲板（14）的下表面上开设有多个防滑槽（15）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承外圈车边装置，其特征在于：所述箱体（1）内安装有支撑隔板（16），且一侧铰接有箱门（17）。

4.根据权利要求1所述的一种轴承外圈车边装置，其特征在于：所述升降柱（4）包括空心柱（41）、调节柱（42）、第二伺服电缸（43）和连接块（44），所述空心柱（41）固定安装在所述箱体（1）的侧表面上，且与所述调节柱（42）滑动连接，所述调节柱（42）的上方与所述安装座（5）固定连接，且侧表面与所述连接块（44）固定连接，所述第二伺服电缸（43）安装在所述空心柱（41）上，且输出端与所述连接块（44）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴承外圈车边装置，其特征在于：所述刀架（7）的两侧分别螺纹连接有锁紧螺钉（18），所述锁紧螺钉（18）的一端抵止在所述车刀（8）的表面上。

6.根据权利要求1所述的一种轴承外圈车边装置，其特征在于：所述调节组件（13）包括第二伺服电机（131）、两个轴杆（132）和两个齿轮（133），两个所述轴杆（132）通过轴承转动安装在所述匚型块（11）上，且与所述夹持爪（12）固定连接，两个所述齿轮（133）固定在两个所述轴杆（132）的一端上，且相互啮合，所述第二伺服电机（131）固定安装在所述匚型块（11）上，且通过联轴器与其中一个所述轴杆（132）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴承外圈车边装置，其特征在于：所述箱体（1）的一侧固定安装有导料板（19），所述导料板（19）上开设有导料槽（20）。

技术总结
本技术公开了一种轴承外圈车边装置，其技术方案要点是：包括箱体，所述箱体上安装有第一伺服电机，且一侧表面上安装有升降柱，所述第一伺服电机的输出轴上安装有三爪卡盘，所述升降柱的上端固定安装有安装座，所述安装座上安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端上安装有刀架，所述刀架上插装有车刀；所述箱体的一侧表面固定安装有支撑板，所述支撑板上安装有协作机器人，夹持爪上夹持的轴承外圈坯料精准放置到三爪卡盘上，加工完成后能够将加工好的轴承外从三爪卡盘上取出，提高下料速度和效率，无需人工下料，能够提高装置运行时间，增加轴承外圈的加工数量，进一步提高装置智能化程度。

技术研发人员：王明亮,吴梓云,刘廷妹
受保护的技术使用者：江苏三元汽车零部件有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/11