一种大型冲压接料设备的制作方法

本技术涉及电机铁芯加工设备，特别涉及一种大型冲压接料设备。

背景技术：

1、钢片是电机生产中最常见的原料，用于叠放在一起通过焊接形成定子铁芯。不同类型和尺寸的定子铁芯由不同大小和形状的钢片制作而成。在直线电机的长定子生产的过程中，工作人员往往需要使用冲压模具完成对长定子铁芯冲片进行冲压加工。但是在实际使用过程中，需要工作人员对铁芯冲片和冲压废料进行分离，工作人员劳动强度大且存在安全隐患。

2、例如公开号为cn216989428u的中国实用新型专利公开了一种电机铁芯的冲片成型装置，在冲片成型后，取件装置将成品件取出送至输送装置上，最后冲片收集装置对加工成品进行收集，但冲压废料仍留着冲压底座上，无法自动进行收集。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种大型冲压接料设备，能够快速拾取铁芯冲片成品和冲压废料并进行分离，避免人工直接操作。

2、本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大型冲压接料设备，包括冲压台，还包括依次设置在冲压台一侧的中转台、输送机构和废料台，以及设置在冲压台上方的多组第一吸取机构、驱动第一吸取机构在冲压台、输送机构和废料台之间移动的伸缩臂机构以及驱动第一吸取机构升降的升降机构。

3、作为优选，所述升降机构包括桁架、设置在桁架上的安装座、通过第一滑轨安装在安装座上的立柱、连接于安装座与立柱之间的支撑气缸以及升降行走机构，所述伸缩臂机构设置在立柱的下端。

4、作为优选，所述升降行走机构包括安装在安装座上的第一电机、设置在第一电机输出轴上的第一齿轮以及设置在立柱上并与第一齿轮啮合的第一齿条。

5、作为优选，所述安装座通过第二滑轨安装在桁架上，所述安装座与桁架之间设置有驱动安装座沿桁架平移的第一平移机构。

6、作为优选，所述第一平移机构包括固定在安装座上的第二电机、设置在第二电机输出轴上的第二齿轮以及设置在桁架上并与第二齿轮啮合的第二齿条。

7、作为优选，所述伸缩臂机构包括滑动安装在立柱下端的第一活动臂、滑动安装在第一滑动臂下方的第二活动臂以及驱动第一活动臂与第二活动臂相对立柱移动的伸缩驱动机构，所述第二活动臂的前端设置有至少两组第一吸取机构，其后端设置有至少一组第一吸取机构。

8、作为优选，所述伸缩驱动机构包括设置在第一活动臂前后两端的第一传动轮、连接在两个第一传动轮之间的第一传动链以及驱动第一传动轮转动的第三电机，所述立柱和第二活动臂分别位于第一传动链的上下两侧且分别与第一传动链固定连接。

9、作为优选，所述输送机构包括输送架和设置在输送架上的输送带，所述输送架的尾端设置有取料机构，所述取料机构包括固定在输送架上的取料架、滑动安装在取料架上的活动座、设置在活动座与输送带之间的第二吸取机构、连接于活动座与第二吸取机构之间的升降气缸以及驱动活动座与第二吸取机构移动的第二平移机构。

10、作为优选，所述第二平移机构包括设置在取料架前后两端的第二传动轮、连接在两个第二传动轮之间的第二传动链以及驱动第二传动轮转动的第四电机，所述活动座与第二传动链固定连接。

11、作为优选，所述废料台上设置有至少两块放料板，所述放料板上设置有限位档杆，所述废料台与放料板之间设置有推动放料板移动的平移气缸。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型通过多组第一吸取机构同时吸取铁芯冲片成品和冲压废料，并通过中转台、输送机构和废料台对铁芯冲片成品和冲压废料进行分离，避免人工直接操作，降低了生产事故的发生。

技术特征：

1.一种大型冲压接料设备，包括冲压台(1)，其特征在于：还包括依次设置在冲压台(1)一侧的中转台(2)、输送机构(3)和废料台(4)，以及设置在冲压台(1)上方的多组第一吸取机构(5)、驱动第一吸取机构(5)在冲压台(1)、输送机构(3)和废料台(4)之间移动的伸缩臂机构(6)以及驱动第一吸取机构(5)升降的升降机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述升降机构(7)包括桁架(701)、设置在桁架(701)上的安装座(702)、通过第一滑轨安装在安装座(702)上的立柱(703)、连接于安装座(702)与立柱(703)之间的支撑气缸(704)以及升降行走机构(705)，所述伸缩臂机构(6)设置在立柱(703)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述升降行走机构(705)包括安装在安装座(702)上的第一电机(7051)、设置在第一电机(7051)输出轴上的第一齿轮以及设置在立柱(703)上并与第一齿轮啮合的第一齿条(7052)。

4.根据权利要求2或3所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述安装座(702)通过第二滑轨安装在桁架(701)上，所述安装座(702)与桁架(701)之间设置有驱动安装座(702)沿桁架(701)平移的第一平移机构(9)。

5.根据权利要求4所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述第一平移机构(9)包括固定在安装座(702)上的第二电机(901)、设置在第二电机(901)输出轴上的第二齿轮以及设置在桁架(701)上并与第二齿轮啮合的第二齿条(902)。

6.根据权利要求2所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述伸缩臂机构(6)包括滑动安装在立柱(703)下端的第一活动臂(601)、滑动安装在第一滑动臂下方的第二活动臂(602)以及驱动第一活动臂(601)与第二活动臂(602)相对立柱(703)移动的伸缩驱动机构(604)，所述第二活动臂(602)的前端设置有至少两组第一吸取机构(5)，其后端设置有至少一组第一吸取机构(5)。

7.根据权利要求6所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述伸缩驱动机构(604)包括设置在第一活动臂(601)前后两端的第一传动轮(6041)、连接在两个第一传动轮(6041)之间的第一传动链(6042)以及驱动第一传动轮(6041)转动的第三电机(6043)，所述立柱(703)和第二活动臂(602)分别位于第一传动链(6042)的上下两侧且分别与第一传动链(6042)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括输送架(301)和设置在输送架(301)上的输送带(302)，所述输送架(301)的尾端设置有取料机构(8)，所述取料机构(8)包括固定在输送架(301)上的取料架(801)、滑动安装在取料架(801)上的活动座(802)、设置在活动座(802)与输送带(302)之间的第二吸取机构(803)、连接于活动座(802)与第二吸取机构(803)之间的升降气缸(804)以及驱动活动座(802)与第二吸取机构(803)移动的第二平移机构。

9.根据权利要求8所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述第二平移机构包括设置在取料架(801)前后两端的第二传动轮(805)、连接在两个第二传动轮(805)之间的第二传动链(806)以及驱动第二传动轮(805)转动的第四电机(807)，所述活动座(802)与第二传动链(806)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述废料台(4)上设置有至少两块放料板(401)，所述放料板(401)上设置有限位档杆(402)，所述废料台(4)与放料板(401)之间设置有推动放料板(401)移动的平移气缸。

技术总结
本技术涉及铁芯冲片加工设备技术领域，特别涉及一种大型冲压接料设备，包括冲压台，还包括依次设置在冲压台一侧的中转台、输送机构和废料台，以及设置在冲压台上方的多组第一吸取机构、驱动第一吸取机构在冲压台、输送机构和废料台之间移动的伸缩臂机构以及驱动第一吸取机构升降的升降机构。本技术通过多组第一吸取机构同时吸取铁芯冲片成品和冲压废料，并通过中转台、输送机构和废料台对铁芯冲片成品和冲压废料进行分离，避免人工直接操作，降低了生产事故的发生。

技术研发人员：柴少伟,朱惠达,陆超
受保护的技术使用者：湖州际匠科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12