本技术属于滑撬定位夹紧机构,具体是一种汽车焊接装备滑撬定位夹紧机构。
背景技术:
1、随着工业现代化的发展,对输送机功能需求也越来越多,在汽车制造等行业中,常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度,滑橇式输送机由此而生,滑撬输送系统由多种标准单元模块组合而成,其输送物件的撬体依靠托滚或链条的摩擦力实现前进、后退、平移、举升、积放和旋转的功能,广泛应用于汽车的油漆、总装、焊接等生产过程及其它许多地面输送系统中,滑撬输送系统由滚床、回转滚床、举升滚床、电动移行机、双链移行机、积放链、工艺链、升降机以及电控系统组成。
2、现有中国专利文件公开号为cn114655648a的一种滑撬定位机构在工作时,滑撬到达指定位置,使定位孔与定位柱上下位置对应,减速电机驱动转盘转动,滚轮在通孔内滑动的同时,滚轮带动导向板沿着轨道的长度方向移动,待定位柱插设至定位孔内时,减速电机停止转动,并维持定位柱插设至定位孔内的状态,待滑撬需要继续行进时,减速电机继续驱动转盘转动,定位柱与定位孔脱离,即定位柱不再插设至定位孔。
3、但在实现上述技术方案的过程中,发现上述技术存在如下技术问题:
4、当滑撬定位机构应用在汽车焊接装备滑撬上时,因焊接工作环境比起总装等较为恶劣,采用电机驱动转盘使滚轮带动导向板移动,从而使定位柱插接在定位孔内进行固定的方式,对于电机驱动转盘转动的程度要求较高,容易出现定位柱未完全插接至定位孔内部的情况,以及定位柱插接至定位孔内部速度较慢的情况,降低了定位锁紧效率。
技术实现思路
1、为了克服现有的不足,本申请实施例提供一种汽车焊接装备滑撬定位夹紧机构,通过使液压缸的活动端从固定端的内部伸出,可以利用倾斜状态的推动条向顶部推动定位插销运动,当液压缸的活动端伸出至极限位置时,可以使定位插销的一端插接在滑撬的内部,解决了现有滑撬定位机构采用电机驱动转盘使滚轮带动导向板移动,从而使定位柱插接在定位孔内进行固定的方式,容易出现定位柱未完全插接至定位孔内部的情况,以及定位柱插接至定位孔内部速度较慢的情况,降低了定位锁紧效率的问题。
2、本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:
3、一种汽车焊接装备滑撬定位夹紧机构,包括用于承载汽车焊接装备的滑撬、用于锁定滑撬活动的定位插销和用于控制定位插销与滑撬连接或脱离的液压缸,所述滑撬的底部活动式连接有支撑架,所述支撑架的底部设置有机架;
4、所述定位插销的底端固定式连接有第二连接座,所述第二连接座的内部销接式连接有轴杆;
5、所述液压缸的活动端固定式连接有第一连接座,所述第一连接座的内部设置有推动条。
6、在一种可能的实现方式中,所述定位插销的中部活动式连接在机架一侧的内部,所述定位插销的一端销接式连接在滑撬的内部。
7、在一种可能的实现方式中,所述轴杆转动式连接在推动条一端的内部,所述推动条的另一端绕其与第一连接座的连接点转动。
8、在一种可能的实现方式中,所述机架的底部内壁固定式连接有立板,所述液压缸固定端的一侧通过螺栓与立板固定式连接。
9、在一种可能的实现方式中,所述机架一侧的底部固定式连接有两个定位板,两个所述定位板对称分布在推动条的两侧,所述定位板一侧的顶部开设有引导滑槽。
10、在一种可能的实现方式中,所述引导滑槽在纵向方向上竖直设置,所述轴杆的两端分别滑动式连接在两个引导滑槽的内部。
11、在一种可能的实现方式中,所述支撑架的两端均通过螺栓与机架固定式连接,所述定位板的一侧与机架的侧壁固定式连接。
12、本申请的有益效果为:
13、一是,本方案中,通过使液压缸的活动端从固定端的内部伸出,可以利用倾斜状态的推动条向顶部推动定位插销运动,当液压缸的活动端伸出至极限位置时,可以使定位插销的一端插接在滑撬的内部,达到锁定滑撬的效果;
14、二是,本方案中,通过在液压缸活动端从固定端的内部伸出过程中,利用销接至第二连接座内部的轴杆在引导滑槽的内部上下滑动,从而控制推动条一端的活动路径,便于稳定推动定位插销上下移动,减小定位插销的活动阻力。
15、附图说明
16、图1为本实用新型定位插销和滑撬的连接结构示意图;
17、图2为本实用新型的整体结构示意图;
18、图3为本实用新型定位插销和液压缸的连接结构示意图;
19、图4为本实用新型的主视图。
1.一种汽车焊接装备滑撬定位夹紧机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种汽车焊接装备滑撬定位夹紧机构,其特征在于:所述定位插销(1)的中部活动式连接在机架(4)一侧的内部,所述定位插销(1)的一端销接式连接在滑撬(2)的内部。
3.如权利要求1所述的一种汽车焊接装备滑撬定位夹紧机构,其特征在于:所述轴杆(11)转动式连接在推动条(10)一端的内部,所述推动条(10)的另一端绕其与第一连接座(5)的连接点转动。
4.如权利要求1所述的一种汽车焊接装备滑撬定位夹紧机构,其特征在于:所述机架(4)的底部内壁固定式连接有立板(8),所述液压缸(6)固定端的一侧通过螺栓与立板(8)固定式连接。
5.如权利要求1所述的一种汽车焊接装备滑撬定位夹紧机构,其特征在于:所述机架(4)一侧的底部固定式连接有两个定位板(7),两个所述定位板(7)对称分布在推动条(10)的两侧,所述定位板(7)一侧的顶部开设有引导滑槽(12)。
6.如权利要求5所述的一种汽车焊接装备滑撬定位夹紧机构,其特征在于:所述引导滑槽(12)在纵向方向上竖直设置,所述轴杆(11)的两端分别滑动式连接在两个引导滑槽(12)的内部。
7.如权利要求5所述的一种汽车焊接装备滑撬定位夹紧机构,其特征在于:所述支撑架(3)的两端均通过螺栓与机架(4)固定式连接,所述定位板(7)的一侧与机架(4)的侧壁固定式连接。