一种多角度锁螺丝机构的制作方法

：本技术涉及机械装配，特指一种多角度锁螺丝机构。

背景技术

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背景技术：

1、在自动化装配生产过程中，零部件之间大都采用螺纹连接，因此在自动装配生产线上往往都配备自动锁螺丝机，而为适应多产品的生产需求，对于有倾斜面的产品通常需手动调整锁螺丝机对应的倾斜角度，换机长间长效率低。而其他款高端设备，如：采用六轴机械手搭配电动螺丝匹来作业，因投资成本高，占用空间大，难以大量应用到普通的生产车间。

2、有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多角度锁螺丝机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种多角度锁螺丝机构，包括：支撑座、设置于所述支撑座上的x运动轴、设置于所述x运动轴上的y运动轴、设置于所述y运动轴上的z运动轴、设置于所述y运动轴上并用于调节所述z运动轴倾角的角度变换轴、设置于所述z运动轴上并用于锁螺丝的电动螺丝批及设置于所述支撑座旁侧并用于提供螺丝的供料器，所述z运动轴铰接安装于所述y运动轴上，所述角度变换轴的一端与所述y运动轴铰接，所述角度变换轴的另一端与所述z运动轴铰接。

3、进一步而言，上述技术方案中，所述y运动轴包括有第二直线电机模组及设置于所述第二直线电机模组上并用于支撑铰接所述z运动轴和所述角度变换轴的滑动铰接座，所述z运动轴通过第一铰接轴安装于所述滑动铰接座一侧，所述第一铰接轴一侧设置有用于对所述z运动轴摆动止位的第一缓冲器。

4、进一步而言，上述技术方案中，所述滑动铰接座的一侧还设置有平行位于所述第一铰接轴旁侧的第一支撑杆，所述第一缓冲器安装于所述第一支撑杆上，所述第一支撑杆上还设置有用用于对所述z运动轴摆动止位的第一限位螺栓，且所述第一支撑杆的两端通过两颗第一固定螺栓连接，并能够调整所述第一缓冲器和所述第一限位螺栓的倾斜角度。

5、进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑杆上还设置有位于所述第一缓冲器与所述第一限位螺栓之间并用于检测所述z运动轴摆动角度的传感器。

6、进一步而言，上述技术方案中，所述z运动轴包括有与所述角度变换轴和所述第一铰接轴铰接的第三支撑板、设置于所述第三支撑板上的第三直线电机模组及设置于所述第三直线电机模组上并用于安装所述电动螺丝批的安装装置，所述第三支撑板的中部设置有用于与所述第一铰接轴固定的连接z板，所述第三支撑板的上端设置有用于与所述角度变换轴一端铰接的第一铰接座。

7、进一步而言，上述技术方案中，所述连接z板包括有通过多个第二固定螺栓与所述第一铰接轴固定的转动板部、设置于所述转动板部一侧并用于与所述第三支撑板固定的第一连接板部及设置于所述转动板部另一侧并用于与所述第一缓冲器抵压接触的限位板部，该限位板部与所述第一连接板部平行。

8、进一步而言，上述技术方案中，所述安装装置包括有设置于所述第三直线电机模组上的安装板、设置于所述安装板上的z轴导轨、以能够滑动的方式安装于所述z轴导轨上并用于支撑所述电动螺丝批上部的第一l支撑板、以能够滑动的方式安装于所述z轴导轨上并用于支撑所述电动螺丝批下部的第二l支撑板及穿过所述第一l支撑板与所述第二l支撑板连接并用于调节间距的调节杆，所述电动螺丝批由所述第一l支撑板与所述第二l支撑板配合夹持。

9、进一步而言，上述技术方案中，所述第二l支撑板的下端还设置有用于吸取所述螺丝的吸头，所述电动螺丝批的批头能够穿过所述吸头。

10、进一步而言，上述技术方案中，所述x运动轴包括有设置于所述支撑座上的第一直线电机模组、设置于所述第一直线电机模组两侧并用于支撑所述y运动轴的第一x轴导轨和第二x轴导轨及滑动安装于所述第一x轴导轨和所述第二x轴导轨上并用于支撑所述y运动轴的第一支撑板，所述角度变换轴为气缸。

11、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用将z运动轴铰接安装于所述y运动轴，并在y运动轴上设置角度变换轴来调节z运动轴相对水平面的倾角，从而使电动螺丝批能够摆动倾斜与产品装配平面垂直保持一致，以实现对产品倾斜面进行锁螺丝作业，结构简单，制造费用低，从而解决传统固定角度的锁螺丝机以应用到多角度平面的产品锁螺丝。

技术特征：

1.一种多角度锁螺丝机构，其特征在于，包括：支撑座(1)、设置于所述支撑座(1)上的x运动轴(2)、设置于所述x运动轴(2)上的y运动轴(3)、设置于所述y运动轴(3)上的z运动轴(4)、设置于所述y运动轴(3)上并用于调节所述z运动轴(4)倾角的角度变换轴(5)、设置于所述z运动轴(4)上并用于锁螺丝的电动螺丝批(6)及设置于所述支撑座(1)旁侧并用于提供螺丝(10)的供料器(7)，所述z运动轴(4)铰接安装于所述y运动轴(3)上，所述角度变换轴(5)的一端与所述y运动轴(3)铰接，所述角度变换轴(5)的另一端与所述z运动轴(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度锁螺丝机构，其特征在于：所述y运动轴(3)包括有第二直线电机模组(31)及设置于所述第二直线电机模组(31)上并用于支撑铰接所述z运动轴(4)和所述角度变换轴(5)的滑动铰接座(32)，所述z运动轴(4)通过第一铰接轴(33)安装于所述滑动铰接座(32)一侧，所述第一铰接轴(33)一侧设置有用于对所述z运动轴(4)摆动止位的第一缓冲器(34)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度锁螺丝机构，其特征在于：所述滑动铰接座(32)的一侧还设置有平行位于所述第一铰接轴(33)旁侧的第一支撑杆(35)，所述第一缓冲器(34)安装于所述第一支撑杆(35)上，所述第一支撑杆(35)上还设置有用用于对所述z运动轴(4)摆动止位的第一限位螺栓(36)，且所述第一支撑杆(35)的两端通过两颗第一固定螺栓(37)连接，并能够调整所述第一缓冲器(34)和所述第一限位螺栓(36)的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的一种多角度锁螺丝机构，其特征在于：所述第一支撑杆(35)上还设置有位于所述第一缓冲器(34)与所述第一限位螺栓(36)之间并用于检测所述z运动轴(4)摆动角度的传感器(38)。

5.根据权利要求2所述的一种多角度锁螺丝机构，其特征在于：所述z运动轴(4)包括有与所述角度变换轴(5)和所述第一铰接轴(33)铰接的第三支撑板(41)、设置于所述第三支撑板(41)上的第三直线电机模组(42)及设置于所述第三直线电机模组(42)上并用于安装所述电动螺丝批(6)的安装装置(43)，所述第三支撑板(41)的中部设置有用于与所述第一铰接轴(33)固定的连接z板(44)，所述第三支撑板(41)的上端设置有用于与所述角度变换轴(5)一端铰接的第一铰接座(45)。

6.根据权利要求5所述的一种多角度锁螺丝机构，其特征在于：所述连接z板(44)包括有通过多个第二固定螺栓(440)与所述第一铰接轴(33)固定的转动板部(441)、设置于所述转动板部(441)一侧并用于与所述第三支撑板(41)固定的第一连接板部(442)及设置于所述转动板部(441)另一侧并用于与所述第一缓冲器(34)抵压接触的限位板部(443)，该限位板部(443)与所述第一连接板部(442)平行。

7.根据权利要求5所述的一种多角度锁螺丝机构，其特征在于：所述安装装置(43)包括有设置于所述第三直线电机模组(42)上的安装板(431)、设置于所述安装板(431)上的z轴导轨(432)、以能够滑动的方式安装于所述z轴导轨(432)上并用于支撑所述电动螺丝批(6)上部的第一l支撑板(433)、以能够滑动的方式安装于所述z轴导轨(432)上并用于支撑所述电动螺丝批(6)下部的第二l支撑板(434)及穿过所述第一l支撑板(433)与所述第二l支撑板(434)连接并用于调节间距的调节杆(435)，所述电动螺丝批(6)由所述第一l支撑板(433)与所述第二l支撑板(434)配合夹持。

8.根据权利要求7所述的一种多角度锁螺丝机构，其特征在于：所述第二l支撑板(434)的下端还设置有用于吸取所述螺丝(10)的吸头(436)，所述电动螺丝批(6)的批头(61)能够穿过所述吸头(436)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种多角度锁螺丝机构，其特征在于：所述x运动轴(2)包括有设置于所述支撑座(1)上的第一直线电机模组(21)、设置于所述第一直线电机模组(21)两侧并用于支撑所述y运动轴(3)的第一x轴导轨(22)和第二x轴导轨(23)及滑动安装于所述第一x轴导轨(22)和所述第二x轴导轨(23)上并用于支撑所述y运动轴(3)的第一支撑板(24)，所述角度变换轴(5)为气缸。

技术总结
本技术公开了一种多角度锁螺丝机构，其包括：支撑座、设置于支撑座上的X运动轴、设置于X运动轴上的Y运动轴、设置于Y运动轴上的Z运动轴、设置于Y运动轴上并用于调节Z运动轴倾角的角度变换轴、设置于Z运动轴上并用于锁螺丝的电动螺丝批及设置于支撑座旁侧并用于提供螺丝的供料器，Z运动轴铰接安装于Y运动轴上，角度变换轴的一端与Y运动轴铰接，角度变换轴的另一端与Z运动轴铰接。采用将Z运动轴铰接安装于Y运动轴，并在Y运动轴上设置角度变换轴来调节Z运动轴相对水平面的倾角，从而使电动螺丝批能够摆动倾斜与产品装配平面垂直保持一致，以实现对产品倾斜面进行锁螺丝作业，结构简单，制造费用低。

技术研发人员：彭冬波,张良平
受保护的技术使用者：东莞东聚电子电讯制品有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12