多轴行星轮压装装置的制作方法

本技术涉及一种多轴行星轮压装装置，用于行星轮与行星架的装配。

背景技术：

1、行星结构减速机中，每一级行星机构中通常都有3个或以上的行星轮，需要先将轴承装入行星轮孔内，然后将行星轮与轴承组成的行星轮组件压入行星架的各个销轴上。在行星轮组件压装时，存在以下两个问题：

2、1.行星轮组件无法定位的问题，压装前将行星轮组件放置在行星架销轴上，行星轮上的轴承与行星架销轴不能保证同轴对齐，只能靠压装时自动校正，压装校正时容易刮伤销轴表面并造成轴承内环被压伤。

3、2.压装效率低的问题，一次压一个行星轮组件，每次压完后需要转动行星架至下一个压装位置，操作繁琐，压装效率低，用时长。

技术实现思路

1、本实用新型提供的多轴行星轮压装装置，即在压装前完成轴承与行星架销轴的同轴校正，避免在压装过程中进行校正，有效降低轴承和行星架销轴在压装过程中的损伤概率，提高压装的安全性和可靠性；提高行星轮与行星架的组装效率，形成安全、可靠且高效的装配，提高整个行星减速器的装配效率。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、多轴行星轮压装装置，其特征在于：包括压板组件和可伸缩的安装在压板组件中的弹性定位销组件，压板组件底部具有与行星架销轴一一对应的压环，装配有轴承的行星轮放置在行星架销轴上，压板组件置于行星轮上且压环与轴承的上端面接触，弹性定位组件穿过压环与轴承内孔导向配合且与行星架销轴隔开不接触，压环随压板组件的受压将轴承压至行星轮销轴上，弹性定位销组件随压环的下压与行星轮销轴相抵后向上缩进。

4、优选的，所述的压板组件包括压板和固定在压板顶面上的盖板，压环一体成型在压板底面上，压板上开设与压环同轴对齐的通孔，弹性定位销组件同轴安装在通孔中且穿过压环向下伸出。

5、优选的，所述的弹性定位销组件包括纵截面呈t型的定位销和弹簧，弹簧装在通孔中，上端与盖板相抵，下端与定位销相抵，定位销穿过压环向下伸出，并导向配合伸入至轴承内孔中。

6、优选的，所述的盖板上开设与通孔同轴对齐的盲孔，弹簧上端伸入盲孔中。

7、优选的，所述通孔由与定位销的大端导向配合的上孔和与定位销的小端导向配合的下孔组成，下孔的内径小于上孔的内径，在上孔与下孔之间形成环形台阶面，定位销与环形台阶面相抵。

8、优选的，所述的压环的内径大于定位销的小端直径，定位销的小端穿过压环且导向配合伸入至轴承内孔中。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型的多轴行星轮压装装置，包括压板组件和弹性定销组件，压装前将行星架设置在压机平台上，将装配有轴承的行星轮放置在行星架销轴上，轴承与行星架销轴顶部接触，再将压板组件置于行星轮上，压板组件底部的压环与轴承的上端面接触，而弹性定位组件则导向配合伸入至轴承内孔中，多个弹性定位组件分别伸入相应行星轮上的轴承内孔中，对行星轮进行轴向较正，使轴承的中轴线与行星架销轴的中轴线同轴对齐，即在压装前完成轴承与行星架销轴的同轴校正，避免在压装过程中进行校正，有效降低轴承和行星架销轴在压装过程中的损伤概率，提高压装的安全性和可靠性；压板组件底部的压环与行星架销轴一一对应，可同步将多个装配有轴承的行星轮压装在行星架销轴上，实现多轴行星轮的同步压装，提高行星轮与行星架的组装效率，形成安全、可靠且高效的装配，提高整个行星减速器的装配效率。

技术特征：

1.多轴行星轮压装装置，其特征在于：包括压板组件和可伸缩的安装在压板组件中的弹性定位销组件，压板组件底部具有与行星架销轴一一对应的压环，装配有轴承的行星轮放置在行星架销轴上，压板组件置于行星轮上且压环与轴承的上端面接触，弹性定位组件穿过压环与轴承内孔导向配合且与行星架销轴隔开不接触，压环随压板组件的受压将轴承压至行星轮销轴上，弹性定位销组件随压环的下压与行星轮销轴相抵后向上缩进。

2.根据权利要求1所述的多轴行星轮压装装置，其特征在于：所述的压板组件包括压板和固定在压板顶面上的盖板，压环一体成型在压板底面上，压板上开设与压环同轴对齐的通孔，弹性定位销组件同轴安装在通孔中且穿过压环向下伸出。

3.根据权利要求2所述的多轴行星轮压装装置，其特征在于：所述的弹性定位销组件包括纵截面呈t型的定位销和弹簧，弹簧装在通孔中，上端与盖板相抵，下端与定位销相抵，定位销穿过压环向下伸出，并导向配合伸入至轴承内孔中。

4.根据权利要求3所述的多轴行星轮压装装置，其特征在于：所述的盖板上开设与通孔同轴对齐的盲孔，弹簧上端伸入盲孔中。

5.根据权利要求3所述的多轴行星轮压装装置，其特征在于：所述通孔由与定位销的大端导向配合的上孔和与定位销的小端导向配合的下孔组成，下孔的内径小于上孔的内径，在上孔与下孔之间形成环形台阶面，定位销与环形台阶面相抵。

6.根据权利要求5所述的多轴行星轮压装装置，其特征在于：所述的压环的内径大于定位销的小端直径，定位销的小端穿过压环且导向配合伸入至轴承内孔中。

技术总结
多轴行星轮压装装置，其特征在于：包括压板组件和可伸缩的安装在压板组件中的弹性定位销组件，压板组件底部具有与行星架销轴一一对应的压环，装配有轴承的行星轮放置在行星架销轴上，压板组件置于行星轮上且压环与轴承的上端面接触，弹性定位组件穿过压环与轴承内孔导向配合且与行星架销轴隔开不接触，压环随压板组件的受压将轴承压至行星轮销轴上，弹性定位销组件随压环的下压与行星轮销轴相抵后向上缩进。本技术在压装前完成轴承与行星架销轴的同轴校正，有效降低轴承和行星架销轴在压装过程中的损伤概率，提高压装的安全性和可靠性；提高行星轮与行星架的组装效率，形成安全、可靠且高效的装配，提高整个行星减速器的装配效率。

技术研发人员：袁剑波,张敏,陈柯宇
受保护的技术使用者：株洲齿轮有限责任公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12