加工中心取料机构的制作方法

本技术涉及加工中心，具体为一种加工中心取料机构。

背景技术：

1、数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，数控加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一，它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。

2、加工中心在对工件进行加工时，操作者先将工件放置到工作台上，在加工完成后手动将工件从工作台上取下，采用此种方式不仅作业强度大、人员安全性差，危险性高，且工作效率低下，难以满足生产的需求。

3、因此亟需一种加工中心取料机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种加工中心取料机构，以解决上述背景技术中提出的手动取料劳动强度大、效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心取料机构，包括加工中心顶板，还包括设置在加工中心顶板上用于对工件进行夹取的夹取机构；

3、所述夹取机构包括固定连接在加工中心顶板上的四个两两相互对称设置的安装杆，四个所述安装杆上设有回形轨道，所述回形轨道上滑动连接有安装板，所述安装板靠近加工中心顶板的一侧设有移动板，所述移动板的另一侧设有固定板，所述固定板的一侧设有两个呈90度设置的气动卡爪，所述加工中心顶板上开设有取料口，所述取料口位于四个安装杆之间。

4、所述固定板上设有用于对两个气动卡爪进行翻转的翻转机构，所述翻转机构包括转动连接在固定板上的翻转杆，所述翻转杆的一端设有翻转块，两个所述气动卡爪设置在翻转块的两侧，所述固定板上设有第一电机，所述第一电机的输出端与翻转杆相连接。

5、所述安装板上设有用于对两个气动卡爪进行高度调整的调整机构，所述调整机构包括固定连接在移动板上的两个相互对称设置的第一调整管和第二调整管，所述第一调整管上滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆的一端与安装板相连接，所述第二调整管上螺纹连接有第一螺纹杆，所述安装板上设有第二电机，所述第二电机的输出端与第一螺纹杆相连接。

6、所述回形轨道上设有用于对安装板进行驱动的驱动机构，所述驱动机构包括开设在回形轨道相对的两个侧壁上的驱动槽，两个所述驱动槽上滑动连接有驱动板，两个所述驱动板相对的一端与安装板相连接，两个所述驱动槽的其中一个内设有第二导向杆，两个所述驱动槽的另一个设有第二螺纹杆，所述驱动板螺纹连接在第二螺纹杆上，所述回形轨道的侧壁上设有第三电机，所述第三电机的输出端与第二螺纹杆。

7、所述移动板上设有两个相互对称设置的吹气管，两个所述吹气管靠近加工中心顶板的一端设有喷头，两个所述吹气管的另一端与外部气管相连接。

8、所述吹气管为万向节管。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过夹取机构的设置，在调整机构对气动卡爪的高度调整作用及驱动机构对气动卡爪的横向移动作用下，完成了对加工中心的取料操作，无需人工进行操作，降低了操作者的劳动强度以及提高了工作效率，同时，在取料的过程中，通过翻转机构的翻转作用，实现了毛坯件的更换，进一步的提高了加工中心加工时的效率。

技术特征：

1.一种加工中心取料机构，包括：

2.根据权利要求1所述的一种加工中心取料机构，其特征在于：所述固定板(205)上设有用于对两个气动卡爪(206)进行翻转的翻转机构，所述翻转机构包括转动连接在固定板(205)上的翻转杆(301)，所述翻转杆(301)的一端设有翻转块(302)，两个所述气动卡爪(206)设置在翻转块(302)的两侧，所述固定板(205)上设有第一电机(303)，所述第一电机(303)的输出端与翻转杆(301)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心取料机构，其特征在于：所述安装板(203)上设有用于对两个气动卡爪(206)进行高度调整的调整机构，所述调整机构包括固定连接在移动板(204)上的两个相互对称设置的第一调整管(401)和第二调整管(402)，所述第一调整管(401)上滑动连接有第一导向杆(403)，所述第一导向杆(403)的一端与安装板(203)相连接，所述第二调整管(402)上螺纹连接有第一螺纹杆(404)，所述安装板(203)上设有第二电机(405)，所述第二电机(405)的输出端与第一螺纹杆(404)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心取料机构，其特征在于：所述回形轨道(202)上设有用于对安装板(203)进行驱动的驱动机构，所述驱动机构包括开设在回形轨道(202)相对的两个侧壁上的驱动槽(501)，两个所述驱动槽(501)上滑动连接有驱动板，两个所述驱动板相对的一端与安装板(203)相连接，两个所述驱动槽(501)的其中一个内设有第二导向杆(502)，两个所述驱动槽(501)的另一个设有第二螺纹杆(503)，所述驱动板螺纹连接在第二螺纹杆(503)上，所述回形轨道(202)的侧壁上设有第三电机(504)，所述第三电机(504)的输出端与第二螺纹杆(503)。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心取料机构，其特征在于：所述移动板(204)上设有两个相互对称设置的吹气管(601)，两个所述吹气管(601)靠近加工中心顶板(101)的一端设有喷头(602)，两个所述吹气管(601)的另一端与外部气管相连接。

6.根据权利要求5所述的一种加工中心取料机构，其特征在于：所述吹气管(601)为万向节管。

技术总结
本技术公开了一种加工中心取料机构，包括加工中心顶板，还包括设置在加工中心顶板上用于对工件进行夹取的夹取机构，所述夹取机构包括固定连接在加工中心顶板上的四个两两相互对称设置的安装杆，四个所述安装杆上设有回形轨道，所述回形轨道上滑动连接有安装板，所述安装板靠近加工中心顶板的一侧设有移动板，所述移动板的另一侧设有固定板，所述固定板的一侧设有两个呈90度设置的气动卡爪。本技术通过夹取机构的设置，在调整机构对气动卡爪的高度调整作用及驱动机构对气动卡爪的横向移动作用下，完成了对加工中心的取料操作，无需人工进行操作，降低了操作者的劳动强度以及提高了工作效率。

技术研发人员：葛升华
受保护的技术使用者：江苏创响智能科技有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12