一种金属激光焊接机器人的制作方法

本技术涉及激光焊接机器人，特别涉及一种金属激光焊接机器人。

背景技术：

1、随着工业行业的不断发展，激光焊接机器人得到了广泛的使用，激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源的焊接设备，其原理是通过摄像头对工件，上的标记点照射后，经高性能画像处理装置和激光变位传感器，对焊接位置和高度进行补正。

2、公开号为cn105364306a的专利说明书中公开了一种激光焊接机器人，包括激光焊接头和位于副转动轴上的控制板，所述激光焊接头包括激光喷嘴和圆形摆动筒，所述激光喷嘴位于圆形摆动筒内，所述圆形摆动筒内壁的同一圆周上设有四个均布的电磁铁，电磁铁与控制板电连接，四个电磁铁形成环形腔，激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁，且环形磁铁位于环形腔内。本发明在焊接微小直线缝时具有耗能较小的特点，此激光焊接机器人在使用时存在不足之处：

3、1、金属激光焊接机器人通常是固定的，不便于移动其位置，增加了金属激光焊接机器人的移动难度，进而影响其使用效果；

4、2、金属激光焊接机器人在实际使用时，不便于根据工作台的高度来调节金属激光焊接机器人的高度，降低使用效果，因此，有必要研究出一种金属激光焊接机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、本实用新型的目的是提供一种金属激光焊接机器人，用以解决现有的金属激光焊接机器人不便于移动位置的缺陷。

3、（二）
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种金属激光焊接机器人，包括机器人主体、固定底座和支撑架，所述支撑架底端的四个拐角处均设置有移动结构，所述移动结构包括有滑槽、滑轮、连接块、滑块、驱动气缸和空腔，所述空腔均安装在支撑架底端的四个拐角处，所述空腔的内部均安装有驱动气缸，所述驱动气缸的底端均安装有连接块，且连接块的两侧均安装有滑块，所述滑块的一侧均设置有滑槽，所述连接块的底端均安装有滑轮，所述支撑架的内部设置有升降结构，所述支撑架的顶端安装有固定底座，所述固定底座内部的顶端安装有旋转电机，且旋转电机的顶端安装有旋转座，所述旋转座底端的两侧均设置有限位结构，所述旋转座的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的一端安装有激光焊接头。设置的移动结构便于移动机器人主体的位置，提高其使用效果。

5、优选的，所述限位结构包括有限位块、固定块和限位槽，所述固定块均安装在旋转座底端的两侧，所述固定块的底端均安装有限位块，且限位块的底端均设置有限位槽。设置的限位结构可起到一定的限位作用，提高旋转座旋转的稳定性。

6、优选的，所述限位块呈对称设置，所述限位块在旋转座的底端呈对称分布。

7、优选的，所述限位槽设置在固定底座的顶端，所述限位槽的截面积为圆形。

8、优选的，所述连接块安装在空腔的内部，所述连接块的截面积小于空腔的截面积。

9、优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽构成滑动结构。

10、优选的，所述升降结构包括有固定板、液压气缸、剪刀架和升降板，所述固定板安装在支撑架内部的底端，所述固定板的顶端安装有液压气缸，且液压气缸的外侧安装有剪刀架，所述液压气缸的顶端安装有升降板。设置的升降结构便于调节机器人主体的高度，提高其使用效果。

11、（三）有益效果

12、本实用新型提供的金属激光焊接机器人，其优点在于：

13、（1）通过在支撑架底端四个拐角处设置的驱动气缸，启动驱动气缸，使得滑轮从空腔的内部伸出，滑轮的使用便于移动机器人主体的位置，关闭驱动气缸，将滑轮收纳至空腔的内部，可提高机器人主体放置的稳定性；

14、（2）通过在支撑架内部设置的液压气缸，启动液压气缸，升降板带动固定底座向上移动，实现调节机器人主体高度的目的，使得机器人主体能适用不同高度的工作台，提高机器人主体的使用效果；

15、（3）通过在固定底座内部顶端设置的旋转电机，启动旋转电机，旋转座可带动机器人主体进行旋转，实现调节机器人主体角度的目的，在旋转座进行旋转时，通过限位块与限位槽的限位作用，可提高旋转的稳定性。

技术特征：

1.一种金属激光焊接机器人，包括机器人主体（1）、固定底座（4）和支撑架（6），其特征在于：所述支撑架（6）底端的四个拐角处均设置有移动结构（5），所述移动结构（5）包括有滑槽（501）、滑轮（502）、连接块（503）、滑块（504）、驱动气缸（505）和空腔（506），所述空腔（506）均安装在支撑架（6）底端的四个拐角处，所述空腔（506）的内部均安装有驱动气缸（505），所述驱动气缸（505）的底端均安装有连接块（503），且连接块（503）的两侧均安装有滑块（504），所述滑块（504）的一侧均设置有滑槽（501），所述连接块（503）的底端均安装有滑轮（502），所述支撑架（6）的内部设置有升降结构（7），所述支撑架（6）的顶端安装有固定底座（4）；

2.根据权利要求1所述的一种金属激光焊接机器人，其特征在于：所述限位结构（3）包括有限位块（301）、固定块（302）和限位槽（303），所述固定块（302）均安装在旋转座（2）底端的两侧，所述固定块（302）的底端均安装有限位块（301），且限位块（301）的底端均设置有限位槽（303）。

3.根据权利要求2所述的一种金属激光焊接机器人，其特征在于：所述限位块（301）呈对称设置，所述限位块（301）在旋转座（2）的底端呈对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种金属激光焊接机器人，其特征在于：所述限位槽（303）设置在固定底座（4）的顶端，所述限位槽（303）的截面积为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种金属激光焊接机器人，其特征在于：所述连接块（503）安装在空腔（506）的内部，所述连接块（503）的截面积小于空腔（506）的截面积。

6.根据权利要求1所述的一种金属激光焊接机器人，其特征在于：所述滑块（504）的外径小于滑槽（501）的内径，所述滑块（504）与滑槽（501）构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种金属激光焊接机器人，其特征在于：所述升降结构（7）包括有固定板（701）、液压气缸（702）、剪刀架（703）和升降板（704），所述固定板（701）安装在支撑架（6）内部的底端，所述固定板（701）的顶端安装有液压气缸（702），且液压气缸（702）的外侧安装有剪刀架（703），所述液压气缸（702）的顶端安装有升降板（704）。

技术总结
本技术涉及激光焊接机器人技术领域，提供一种金属激光焊接机器人，包括机器人主体、固定底座和支撑架，支撑架底端的四个拐角处均设置有移动结构，移动结构包括有滑槽、滑轮、连接块、滑块、驱动气缸和空腔，空腔均安装在支撑架底端的四个拐角处，空腔的内部均安装有驱动气缸，驱动气缸的底端均安装有连接块，且连接块的两侧均安装有滑块，滑块的一侧均设置有滑槽，连接块的底端均安装有滑轮。本技术通过在支撑架底端四个拐角处设置的驱动气缸，启动驱动气缸，使得滑轮从空腔的内部伸出，滑轮的使用便于移动机器人主体的位置，关闭驱动气缸，将滑轮收纳至空腔的内部，可提高机器人主体放置的稳定性。

技术研发人员：林雅倩
受保护的技术使用者：厦门真好汉自动化设备有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12