一种焊枪移动装置的制作方法

本技术涉及焊枪移动设备，具体为一种焊枪移动装置。

背景技术：

1、焊枪是热风焊接的主要设备之一，焊枪利用焊机的高电流、高电压产生的热量聚集在焊枪的终端，熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，其在使用时的稳定性极大地影响了其焊接效果，因此需要使用焊枪支架对其进行固定。

2、中国专利公开号为cn202020653177.2公开了一种大型机械焊接用焊枪匀速移动装置，其焊枪可以上下前后移动并旋转，且焊枪还可以通过电机转动，但是其承载装置8不可以伸缩，这使得焊枪的水平位置只能通过旋转和双杆伸缩气缸进行调节，使得有时候焊枪的位置调节起来有点麻烦且浪费调节的时间，因此我们需要提出一种焊枪移动装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种焊枪移动装置，通过横移驱动电机和角度调节电机调节水平位置的同时，可以通过安装在驱动块一侧的伸缩气缸带动焊枪固定组件进行位置调节，这样供给了水平位置调节的多一种方式，解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊枪移动装置，包括底板，所述底板的一侧固定安装有横移驱动电机，所述横移驱动电机的输出轴固定安装有横向移动螺纹杆，所述横向移动螺纹杆传动连接有横向移动板，所述横向移动板的上端安装有角度调节电机，所述角度调节电机的一侧传动连接有旋转调节组件，所述旋转调节组件包括外壳，所述外壳的上端安装有上下调节电机，所述上下调节电机的输出轴固定安装有上下调节螺纹杆，所述上下调节螺纹杆上传动连接有驱动块，所述驱动块的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞端安装有焊枪固定组件，所述焊枪固定组件包括前固定块和后固定块，所述前固定块和后固定块之间通过固定螺栓锁紧固定。

3、进一步，所述底板的上端开设有底部滑槽，所述横向移动螺纹杆转动安装于底部滑槽内部，所述横向移动板设置为l字形结构，且所述横向移动板的下端开设有横向螺纹孔，所述横向移动螺纹杆通过横向螺纹孔与横向移动板螺纹连接。

4、进一步，所述横向移动板的上端转动安装有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接，且所述第一皮带轮固定安装于角度调节电机的输出轴，所述第二皮带轮和外壳固定连接。

5、进一步，所述外壳的一侧开设有侧槽，所述上下调节螺纹杆转动安装于侧槽的内部，且所述驱动块上开设有上下调节螺纹孔，所述驱动块通过上下调节螺纹孔与上下调节螺纹杆螺纹连接。

6、进一步，所述后固定块设置为方形结构，且所述后固定块的一侧和伸缩气缸的活塞端固定连接，且所述后固定块上开设有后部弧形固定槽。

7、进一步，所述前固定块设置于后固定块的一侧，且所述前固定块的一侧对应后固定块开设有前部弧形固定槽。

8、进一步，所述前固定块和后固定块的两侧均向外延伸一体成型有定位部，所述前固定块的定位部上开设有通孔，所述后固定块的定位部对应开设有螺纹孔。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型可以通过横移驱动电机配合横向移动螺纹杆带动横向移动板进行水平移动，且横向移动板的上端设置有旋转调节组件，角度调节电机配合第一皮带轮和第二皮带轮带动旋转调节组件进行旋转调节角度，旋转调节组件中焊枪的高度可以通过上下调节电机进行调节，且驱动块的一侧可以通过伸缩气缸带动焊枪固定组件进行伸缩，供给了多种水平调节方式。

技术特征：

1.一种焊枪移动装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定安装有横移驱动电机(101)，所述横移驱动电机(101)的输出轴固定安装有横向移动螺纹杆(102)，所述横向移动螺纹杆(102)传动连接有横向移动板(103)，所述横向移动板(103)的上端安装有角度调节电机(104)，所述角度调节电机(104)的一侧传动连接有旋转调节组件(2)，所述旋转调节组件(2)包括外壳(201)，所述外壳(201)的上端安装有上下调节电机(202)，所述上下调节电机(202)的输出轴固定安装有上下调节螺纹杆(203)，所述上下调节螺纹杆(203)上传动连接有驱动块(204)，所述驱动块(204)的一侧安装有伸缩气缸(205)，所述伸缩气缸(205)的活塞端安装有焊枪固定组件(3)，所述焊枪固定组件(3)包括前固定块(301)和后固定块(302)，所述前固定块(301)和后固定块(302)之间通过固定螺栓锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪移动装置，其特征在于：所述底板(1)的上端开设有底部滑槽(105)，所述横向移动螺纹杆(102)转动安装于底部滑槽(105)内部，所述横向移动板(103)设置为l字形结构，且所述横向移动板(103)的下端开设有横向螺纹孔(106)，所述横向移动螺纹杆(102)通过横向螺纹孔(106)与横向移动板(103)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪移动装置，其特征在于：所述横向移动板(103)的上端转动安装有第一皮带轮(107)和第二皮带轮(108)，所述第一皮带轮(107)和第二皮带轮(108)之间通过皮带传动连接，且所述第一皮带轮(107)固定安装于角度调节电机(104)的输出轴，所述第二皮带轮(108)和外壳(201)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪移动装置，其特征在于：所述外壳(201)的一侧开设有侧槽(206)，所述上下调节螺纹杆(203)转动安装于侧槽(206)的内部，且所述驱动块(204)上开设有上下调节螺纹孔(207)，所述驱动块(204)通过上下调节螺纹孔(207)与上下调节螺纹杆(203)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊枪移动装置，其特征在于：所述后固定块(302)设置为方形结构，且所述后固定块(302)的一侧和伸缩气缸(205)的活塞端固定连接，且所述后固定块(302)上开设有后部弧形固定槽(303)。

6.根据权利要求5所述的一种焊枪移动装置，其特征在于：所述前固定块(301)设置于后固定块(302)的一侧，且所述前固定块(301)的一侧对应后固定块(302)开设有前部弧形固定槽(304)。

7.根据权利要求6所述的一种焊枪移动装置，其特征在于：所述前固定块(301)和后固定块(302)的两侧均向外延伸一体成型有定位部，所述前固定块(301)的定位部上开设有通孔，所述后固定块(302)的定位部对应开设有螺纹孔。

技术总结
本技术涉及一种焊枪移动装置，所述底板的一侧固定安装有横移驱动电机，所述横向移动螺纹杆传动连接有横向移动板，所述横向移动板的上端安装有角度调节电机，所述旋转调节组件包括外壳，所述上下调节电机的输出轴固定安装有上下调节螺纹杆，所述上下调节螺纹杆上传动连接有驱动块，所述驱动块的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞端安装有焊枪固定组件，所述焊枪固定组件包括前固定块和后固定块，所述前固定块和后固定块之间通过固定螺栓锁紧固定，通过横移驱动电机和角度调节电机调节水平位置的同时，可以通过安装在驱动块一侧的伸缩气缸带动焊枪固定组件进行位置调节，这样供给了水平位置调节的多一种方式。

技术研发人员：高驰,高昊,刘斌,顾天平
受保护的技术使用者：南京昊扬化工装备有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12