一种电池模块连接板铣削多轴联动装置的制作方法

本技术涉及锂电池，尤其涉及一种电池模块连接板铣削多轴联动装置。

背景技术：

1、随着锂电电池模块拆解加工技术的发展，在锂电行业中，电池模块的连接板铣削工序已经可以完全在加工中心内完成。但在对于电池模块拆解连接板上的焊点数量过多且焊点位密集型的电池模块加工方面，加工中心的生产效率远远达不到实际需要的水平，现有的铣削装置只能逐个连接板上的焊点加工，加工效率低。

技术实现思路

1、基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种电池模块连接板铣削多轴联动装置，实现多个刀具对电池模组连接板上的多个焊点的同步铣削加工，提高了电池模组连接板的加工效率和加工质量。

2、本实用新型提出的一种电池模块连接板铣削多轴联动装置，包括架体，其特征在于，架体上设置有铣削机构、用于驱动铣削机构转动的电机和用于驱动铣削机构运动的驱动机构，驱动机构设置于架体上，电机固定于驱动机构的驱动端；铣削机构包括齿轮组件和刀具组件，电机的输出端与齿轮组件连接，刀具组件与齿轮组件固定连接。

3、进一步地，所述齿轮组件包括主动轮和从动轮组，电机的输出端与主动轮固定连接，主动轮与从动轮组啮合传动，刀具组件与从动轮组固定连接。

4、进一步地，从动轮组为一至多层从动轮构成，相邻两层从动轮之间通过从动转轴固定。

5、进一步地，所述刀具组件包括n×n个刀具，或者所述刀具组件包括n×m个刀具其中，n和m为整数，且n和m不相等。

6、进一步地，所述刀具包括刀具引孔段和铣刀段，铣刀段的一端与从动轮组中最下层的从动轮固定连接、另一端与刀具引孔段固定连接。

7、进一步地，铣削机构上设置有测速器和异常报警机构。

8、进一步地，所述驱动机构包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件；

9、z轴驱动组件滑动设置于架体上，x轴驱动组件滑动设置于z轴驱动组件上，y轴驱动组件滑动设置于x轴驱动组件滑动上，电机固定于y轴驱动组件的伸缩端。

10、进一步地，所述z轴驱动组件为z轴电缸，x轴驱动组件为x轴电缸，y轴驱动组件为y轴电缸，x轴电缸的固定端设置于z轴电缸的输出端，y轴电缸的固定端设置于x轴电缸的输出端，电机设置于y轴电缸的输出端。

11、本实用新型提供的一种电池模块连接板铣削多轴联动装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种电池模块连接板铣削多轴联动装置，结构简单，都是采用标准部件，制造和维护成本较低；通过该装置可以实现分步骤完成预打孔、铣削装置和倒角，每个步骤都可以同时完成多个电池模块焊点铣削作业，极大的提高了生产效率；刀具组件通过电机驱动，实现多个刀具对电池模组连接板上的多个焊点的同步铣削加工，提高了连接板加工效率和加工质量；另外刀具组件中的多个刀具可由一个电机整体驱动，减少了能耗及设备成本，增大了加工效率。

技术特征：

1.一种电池模块连接板铣削多轴联动装置，包括架体(1)，其特征在于，架体(1)上设置有铣削机构(2)、用于驱动铣削机构(2)转动的电机(3)和用于驱动铣削机构(2)运动的驱动机构(5)，驱动机构(5)设置于架体(1)上，电机(3)固定于驱动机构(5)的驱动端；

2.根据权利要求1所述的电池模块连接板铣削多轴联动装置，其特征在于，所述齿轮组件(21)包括主动轮(211)和从动轮组(212)，电机(3)的输出端与主动轮(211)固定连接，主动轮(211)与从动轮组(212)啮合传动，刀具组件(22)与从动轮组(212)固定连接。

3.根据权利要求2所述的电池模块连接板铣削多轴联动装置，其特征在于，从动轮组(212)为一至多层从动轮构成，相邻两层从动轮之间通过从动转轴固定。

4.根据权利要求3所述的电池模块连接板铣削多轴联动装置，其特征在于，所述刀具组件(22)包括n×n个刀具，或者所述刀具组件(22)包括n×m个刀具，其中，n和m为整数，且n和m不相等。

5.根据权利要求4所述的电池模块连接板铣削多轴联动装置，其特征在于，所述刀具组件(22)包括刀具引孔段(221)和铣刀段(222)，铣刀段(222)的一端与从动轮组(212)中最下层的从动轮固定连接、另一端与刀具引孔段(221)固定连接。

6.根据权利要求1所述的电池模块连接板铣削多轴联动装置，其特征在于，铣削机构(2)上设置有测速器和异常报警机构。

7.根据权利要求1所述的电池模块连接板铣削多轴联动装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括x轴驱动组件(51)、y轴驱动组件(52)和z轴驱动组件(53)；

8.根据权利要求7所述的电池模块连接板铣削多轴联动装置，其特征在于，所述z轴驱动组件(53)为z轴电缸，x轴驱动组件(51)为x轴电缸，y轴驱动组件(52)为y轴电缸，x轴电缸的固定端设置于z轴电缸的输出端，y轴电缸的固定端设置于x轴电缸的输出端，电机(3)设置于y轴电缸的输出端。

技术总结
本技术公开了一种电池模块连接板铣削多轴联动装置，包括架体，其特征在于，架体上设置有铣削机构、用于驱动铣削机构转动的电机和用于驱动铣削机构运动的驱动机构，驱动机构设置于架体上，电机固定于驱动机构的驱动端；铣削机构包括齿轮组件和刀具组件，电机的输出端与齿轮组件连接，刀具组件与齿轮组件固定连接；该铣削多轴联动装置中刀具组件通过电机驱动，实现多个刀具对电池模组连接板上的多个焊点的同步铣削加工，提高了连接板加工效率和加工质量。

技术研发人员：李伟,贺狄龙,程辉,吴德
受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12