一种全自动整形机的制作方法

本技术涉及整形机，尤其涉及一种全自动整形机。

背景技术：

1、现有的整形机在作业的时候，主要通过人工将零件放入模具内，通过气动按钮，整机机的上模下压，从而完成零件的整形。人工作业存在安全隐患，并且通过人工，效率低，且人员劳动强度大。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种全自动整形机，实现零件的全自动整形，节省了人工，提高了生产效率。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种全自动整形机，包括：

4、整形机主体，用于整形零件；

5、输送机构，用于输送零件；

6、定位机构，所述输送机构将零件输送至所述定位机构，零件定位于所述定位机构；

7、上下料机构，用于抓取所述定位机构上的零件放置于所述整形机主体进行整形，再将完成整形的零件从所述整形机主体取出。

8、进一步地，所述整形机主体包括基底、下安装板和上安装板，所述下安装板固定设置于所述基底的上方，所述上安装板和所述下安装板之间通过导柱连接，所述下安装板的上表面设置有下整形模具，所述上安装板的顶部设置有整形驱动机构，所述整形驱动机构的输出端穿过所述上安装板，所述整形驱动机构的输出端设置有上整形模具，所述上整形模具和所述下整形模具上下相对。

9、进一步地，所述输送机构包括安装台，所述安装台上设置有震动盘，所述震动盘的出料位置设置有直线送料器。

10、进一步地，所述定位机构包括定位孔，所述输送机构将零件输送到所述定位孔的下方。

11、进一步地，所述定位机构还包括定位架，所述定位架上设置有“t”字型定位板，所述定位板沿第二方向的两侧设置有第一定位驱动机构，所述第一定位驱动机构的输出端设置有第一定位块以驱动所述第一定位块能够沿第二方向移动，所述第一定位块滑动设置于所述定位板上，所述第一定位块上设置有第一定位槽，所述定位板上还设置有第二定位块，所述定位孔设置于所述第二定位块上，零件在所述第一定位槽上能被输送到所述定位孔的下方。

12、进一步地，所述定位机构还包括第二定位驱动机构，所述第二定位驱动机构的输出端连接所述第二定位块以驱动所述第二定位块沿第一方向移动，所述第二定位块滑动设置于所述定位板上，所述定位孔设置有四组，两两分别并排设置，所述第二定位块的底部中间设置有推块。

13、进一步地，所述上下料机构包括料架，所述料架上设置有沿第一方向延伸的安装架，所述安装架上设置有沿第一方向延伸的取料滑轨，所述安装架上设置有第一取料驱动机构，所述第一取料驱动机构的输出端连接有取料抓手以驱动所述取料抓手在所述取料滑轨上滑动。

14、进一步地，所述取料滑轨上滑动设置滑动架，所述第一取料驱动机构的输出端连接所述滑动架，所述取料抓手设置于所述滑动架上。

15、进一步地，所述取料抓手包括上料抓手和下料抓手，所述滑动架上间隔设置有上料气缸和下料气缸，所述上料气缸的输出端连接所述上料抓手以驱动所述上料抓手能够沿第三方向移动，所述下料气缸的输出端连接所述下料抓手以驱动所述下料抓手能够沿第三方向移动。

16、进一步地，所述基底上还设置有下料台。

17、本实用新型的有益效果为：

18、本实用新型提供一种全自动整形机，人工将待整形的零件放置于输送机构上，输送机构在零件输送到定位机构，零件在定位机构上定位，上下料机构抓取零件至整形机主体，整形机主体对零件进行整形，整形完后后，上下料机构再抓取完成整形的零件，如此往复的循环工作，实现零件的全自动整形，节省了人工，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种全自动整形机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述整形机主体(1)包括基底(11)、下安装板(12)和上安装板(13)，所述下安装板(12)固定设置于所述基底(11)的上方，所述上安装板(13)和所述下安装板(12)之间通过导柱(14)连接，所述下安装板(12)的上表面设置有下整形模具(17)，所述上安装板(13)的顶部设置有整形驱动机构(15)，所述整形驱动机构(15)的输出端穿过所述上安装板(13)，所述整形驱动机构(15)的输出端设置有上整形模具(16)，所述上整形模具(16)和所述下整形模具(17)上下相对。

3.根据权利要求1所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述输送机构(2)包括安装台(23)，所述安装台(23)上设置有震动盘(21)，所述震动盘(21)的出料位置设置有直线送料器(22)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述定位机构(3)包括定位孔(351)，所述输送机构(2)将零件输送到所述定位孔(351)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述定位机构(3)还包括定位架(31)，所述定位架(31)上设置有“t”字型定位板(32)，所述定位板(32)沿第二方向的两侧设置有第一定位驱动机构(33)，所述第一定位驱动机构(33)的输出端设置有第一定位块(34)以驱动所述第一定位块(34)能够沿第二方向移动，所述第一定位块(34)滑动设置于所述定位板(32)上，所述第一定位块(34)上设置有第一定位槽(341)，所述定位板(32)上还设置有第二定位块(35)，所述定位孔(351)设置于所述第二定位块(35)上，零件在所述第一定位槽(341)上能被输送到所述定位孔(351)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述定位机构(3)还包括第二定位驱动机构(36)，所述第二定位驱动机构(36)的输出端连接所述第二定位块(35)以驱动所述第二定位块(35)沿第一方向移动，所述第二定位块(35)滑动设置于所述定位板(32)上，所述定位孔(351)设置有四组，两两分别并排设置，所述第二定位块(35)的底部中间设置有推块(352)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述上下料机构(4)包括料架(41)，所述料架(41)上设置有沿第一方向延伸的安装架(42)，所述安装架(42)上设置有沿第一方向延伸的取料滑轨(43)，所述安装架(42)上设置有第一取料驱动机构(44)，所述第一取料驱动机构(44)的输出端连接有取料抓手(46)以驱动所述取料抓手(46)在所述取料滑轨(43)上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述取料滑轨(43)上滑动设置滑动架(45)，所述第一取料驱动机构(44)的输出端连接所述滑动架(45)，所述取料抓手(46)设置于所述滑动架(45)上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述取料抓手(46)包括上料抓手(461)和下料抓手(462)，所述滑动架(45)上间隔设置有上料气缸(471)和下料气缸(472)，所述上料气缸(471)的输出端连接所述上料抓手(461)以驱动所述上料抓手(461)能够沿第三方向移动，所述下料气缸(472)的输出端连接所述下料抓手(462)以驱动所述下料抓手(462)能够沿第三方向移动。

10.根据权利要求2所述的一种全自动整形机，其特征在于，所述基底(11)上还设置有下料台(6)。

技术总结
本技术涉及整形机技术领域，公开了一种全自动整形机包括整形机主体，用于整形零件；输送机构，用于输送零件；定位机构，所述输送机构将零件输送至所述定位机构，零件定位于所述定位机构；上下料机构，用于抓取所述定位机构上的零件放置于所述整形机主体进行整形，再将完成整形的零件从所述整形机主体取出。人工将待整形的零件放置于输送机构上，输送机构在零件输送到定位机构，零件在定位机构上定位，上下料机构抓取零件至整形机主体，整形机主体对零件进行整形，整形完后后，上下料机构再抓取完成整形的零件，如此往复的循环工作，实现零件的全自动整形，节省了人工，提高了生产效率。

技术研发人员：姚小文
受保护的技术使用者：东莞市浩能自动化机械有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/13